在白色的場地上有一條16毫米寬的黑色跑道，我們的循跡小車能沿著黑色跑道自動(dòng)行駛，不管是跑道如何彎曲小車都能自動(dòng)行駛真是太神奇了！大家知道當(dāng)光源射到白色物體和黑色物體上時(shí)的反光率是不同的，我們這里用紅色的LED作為光源，光線通過地面反射到光敏電阻上通過檢測光敏電阻阻值變化能判斷小車是否行駛在白色區(qū)域上，如果檢測到是黑色跑道，說明小車跑偏，這一側(cè)的電機(jī)就會(huì)減速甚至停轉(zhuǎn)這一側(cè)的綠色的LED熄滅，驅(qū)動(dòng)小車向相反方向行駛，這樣小車就能始終沿著跑道行駛了。

　　本著從簡到繁的原則，我們首先來制作一款由數(shù)字電路來控制的智能循跡小車，在組裝過程中我們不但能熟悉機(jī)械原理還能逐步學(xué)習(xí)到：光電傳感器、電壓比較器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等相關(guān)電子知識(shí)。

　　下面我們先來熟悉一下三個(gè)主要器件：

　　光敏電阻器件

　　這就是光敏電阻，它能夠檢測外界光線的強(qiáng)弱，外界光線越強(qiáng)光敏電阻的阻值越小，外界光線越弱阻值越大，當(dāng)紅色LED光投射到白色區(qū)域和黑色跑道時(shí)因?yàn)榉垂饴实牟煌饷綦娮璧淖柚禃?huì)發(fā)生明顯區(qū)別，便于后續(xù)電路進(jìn)行控制。

　　LM393比較器集成電路

　　LM393是雙路電壓比較器集成電路，由兩個(gè)獨(dú)立的精密電壓比較器構(gòu)成。它的作用是比較兩個(gè)輸入電壓，根據(jù)兩路輸入電壓的高低改變輸出電壓的高低。輸出有兩種狀態(tài)：接近開路或者下拉接近低電平，LM393采用集電極開路輸出，所以必須加上拉電阻才能輸出高電平。

　　帶減速齒輪的直流電機(jī)

　　直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車的話必須要減速，否則轉(zhuǎn)速過高的話小車跑得太快根本也來不及控制，而且未經(jīng)減速的話轉(zhuǎn)矩太小甚至跑不起來，我們專門定做的這種電機(jī)已經(jīng)集成了減速齒輪大大降低了制作難度非常適合我們使用。