設(shè)計(jì)中倒車?yán)走_(dá)以PIC18F258單片機(jī)為控制核心，控制超聲波發(fā)射接收電路、溫度修正電路工作。 PIC18F258單片機(jī)本身帶有CAN總線，這樣可以減小電路的復(fù)雜性。超聲波發(fā)射電路發(fā)出40 kHz的超聲波，經(jīng)障礙物反射后探頭接收到反射波，單片機(jī)根據(jù)發(fā)射和接收時(shí)間差計(jì)算出障礙物與車的距離，并通過CAN總線以報(bào)文形式發(fā)送到儀表單元并顯示，也可送到音響單元進(jìn)行語音報(bào)警，當(dāng)距離小于一定值時(shí)，相應(yīng)的制動(dòng)單元自動(dòng)剎車。溫度補(bǔ)償電路采用數(shù)字溫度傳感器DS18B20，利用聲速和溫度之間的關(guān)系對聲速進(jìn)行校正，從而消除溫度變化對聲音的影響。

　　倒車?yán)走_(dá)單元接口電路設(shè)計(jì)

　　CAN單元的硬件構(gòu)成一般有兩種形式。一種形式是內(nèi)部集成CAN控制器的微控制器加上收發(fā)器；另外一種形式是通用微控制器加上獨(dú)立CAN控制器再加上收發(fā)器。本設(shè)計(jì)采用前一種形式，不占用微控制器的端口資源，可以簡化接口電路的設(shè)計(jì)?？紤]到汽車是在非常特殊的環(huán)境下工作，所以選擇了滿足汽車溫度變化范圍且性價(jià)比較高的Mierochip公司的PIC18F258單片機(jī)，該芯片內(nèi)部集成了CAN控制器，可以簡化系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、提高系統(tǒng)的可靠性。倒車?yán)走_(dá)單元與CAN總線接口硬件電路如圖3所示，主要由PIC18F258單片機(jī)，6N137高速光電耦合器，PCA82 C250總線收發(fā)器三部分組成。

　　為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力和傳輸信號的能力，采用6N137高速光電耦合電路可以很好地實(shí)現(xiàn)總線上單元之間的電氣隔離。高速光電耦合器的兩個(gè)電源Vcc和V‘cc必須采用電源隔離電路進(jìn)行完全隔離。