機器人行走電路由驅動電路和直流電機的正反轉電路兩個單元構成。電路通過運用555構成的多諧振蕩電路，同步計數(shù)器74LS196，七段譯碼器74LS248，雙JK觸發(fā)器等基本單元電路，通過上述基本電路的級聯(lián)組合，構成機器人行走電路。電路有效地實現(xiàn)機器人的行走與后退，通過調(diào)節(jié)阻值的大小而控制行走的時間，時間在數(shù)碼顯示管顯示。利用三極管的導通和截止控制機器人的行走方向，從而滿足設計電路的要求。

　　電路原理系統(tǒng)框圖

　　方案一 電路圖

　　555構成多諧振蕩電路產(chǎn)生方波信號，74LS196構成十進制計數(shù)器，74LS248控制七段共陰極數(shù)碼管顯示電路顯示，計數(shù)器計數(shù)滿產(chǎn)生觸發(fā)信號觸發(fā)雙JK觸發(fā)器，雙JK觸發(fā)器在觸發(fā)信號的作用下輸出發(fā)生高低電平跳變，觸發(fā)器發(fā)生信號驅動直流電機兩端壓差發(fā)生正負跳變，直流電機正反轉，實現(xiàn)機器人的前進和后退。電路中各個開關控制電機的轉動及轉動方向和時間。

　　方案二 電路圖

　　74LS123構成的定時器產(chǎn)生矩形波信號，用74HC161和與非門74HC03構成加十進制計數(shù)器，74LS248控制七段共陰極數(shù)碼管顯示電路顯示，計數(shù)器計數(shù)滿產(chǎn)生觸發(fā)信號觸發(fā)雙JK觸發(fā)器，雙JK觸發(fā)器在觸發(fā)信號的作用下輸出發(fā)生高低電平跳變，通過直流電機驅動電路改變電機兩端電壓方向，進而改變電機轉向。電路中開關也可是電機制動，正反轉。

　　機器人行走電路工作原理

　　555構成的多諧振蕩電路產(chǎn)生方波信號接到74LS196時鐘端觸發(fā)74LS196加計數(shù)器計數(shù)，并通過74LS248驅動七段共陰極數(shù)碼管顯示計數(shù)。加計數(shù)器計數(shù)滿十，通過74HC20與非門產(chǎn)生下降沿信號驅動雙JK觸發(fā)器使JK觸發(fā)器構成的T‘觸發(fā)器輸出取非，從而驅動三極管構成的開關電路，通過各個三極管的導通與截止來實現(xiàn)直流電機兩端的壓差的正負跳變，驅動直流電動機的正反轉，實現(xiàn)小車的前進與后退。其中，通過調(diào)節(jié)四個單刀五擲開關可以改變多諧電路輸出方波周期，來調(diào)節(jié)小車的前進與后退的時間。

　　多諧振蕩電路產(chǎn)生方波信號接入到74196時鐘端，驅動74196進行加計數(shù)。圖中74196接成了10進制加計數(shù)器，計數(shù)滿十時通過74HC20與非門接入到清零端進行清零。由于計數(shù)到10時，便會立刻清零，不會在數(shù)碼管上顯示，所以此時信號很弱，不可以作為觸發(fā)信號驅動JK觸發(fā)器，JK觸發(fā)器觸發(fā)信號是計數(shù)到9時，通過74HC20輸出下降沿信號觸發(fā)。數(shù)碼顯示電路通過，74LS248驅動的七段共陰極數(shù)碼管進行顯示。

電子發(fā)燒友網(wǎng)技術編輯點評分析：

　　該機器人行走電路基本符合經(jīng)過固定周期后自動前進和后退，自動計時，使用5V電壓的干電池以及機器人行走的時間可調(diào)等基本要求。 （1）電機的以能耗制動的方式停止轉動：可用一電阻與電機并聯(lián)實現(xiàn)能耗制動；（2）電機速度的調(diào)節(jié)：可用滑動變阻器與電機串聯(lián)，通過改變電阻來改變電機轉速，不過只能定性的調(diào)，由于電機轉速和多個物理量相關，因此這種方法要慎重；（3）可適當優(yōu)化線路排布，方便擴展。
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