一、PLC編程語言

　　1．梯形圖編程語言

　　梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電器控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號(hào)演變來的，形象、直觀、實(shí)用。

　　梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下三點(diǎn)：

　　（一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。

　?。ǘ┨菪螆D中每個(gè)梯級(jí)流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個(gè)“概念電流”只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。

　?。ㄈ┹斎肜^電器用于接收外部輸入信號(hào)，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)可供內(nèi)部編程使用。

　　2．語句表編程語言

　　指令語句表示一種與計(jì)算機(jī)匯編語言相類似的助記符編程方式，但比匯編語言易懂易學(xué)。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號(hào)三部分組成。

　　3．控制系統(tǒng)流程圖編程圖

　　控制系統(tǒng)流程圖是一種較新的編程方法。它是用像控制系統(tǒng)流程圖一樣的功能圖表達(dá)一個(gè)控制過程，目前國際電工協(xié)會(huì)（IEC）正在實(shí)施發(fā)展這種新式的編程標(biāo)準(zhǔn)。

　　二、基本指令簡介

　　基本指令如表所示

　　取指令

　　LD

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始

　　取反指令

　　LDN

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始

　　線圈驅(qū)動(dòng)指令

　　=

　　Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　驅(qū)動(dòng)線圈的輸出 與指令

　　A

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)

　　與非指令

　　AN

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)

　　或指令

　　O

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)

　　或非指令

　　ON

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)

　　置位指令

　　S

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　使動(dòng)作保持

　　復(fù)位指令

　　R

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　使保持復(fù)位

　　正跳變

　　ED

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出

　　負(fù)跳變

　　EU

　　I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

　　輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出

　　空操作指令

　　NOP 無

　　三、使步序作空操作

　　1、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn) LD、A、O、LDN、AN、ON、

　　LD，取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令，即常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。

　　LDN，取反指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令，即常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。

　　A，與指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。AN，與非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。

　　O，或指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)。ON，或非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。

　　2、正、負(fù)跳變 ED、EU

　　ED，在檢測(cè)到一個(gè)正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。

　　EU，在檢測(cè)到一個(gè)負(fù)跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。

　　3、輸出 =

　　=，在執(zhí)行輸出指令時(shí)，映像寄存器中的指定參數(shù)位被接通。

　　4、置位與復(fù)位指令S、R

　　S，執(zhí)行置位（置1）指令時(shí)，從bit或OUT指定的地址參數(shù)開始的N個(gè)點(diǎn)都被置位。

　　R，執(zhí)行復(fù)位（置0）指令時(shí)，從bit或OUT指定的地址參數(shù)開始的N個(gè)點(diǎn)都被復(fù)位。

　　置位與復(fù)位的點(diǎn)數(shù)可以是1-255，當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如果bit或OUT指定的是T或C時(shí)，那么定時(shí)器或計(jì)數(shù)器被復(fù)位，同時(shí)當(dāng)前值將被清零。

　　5、空操作指令NOP

　　NOP指令不影響程序的執(zhí)行，執(zhí)行數(shù)N（1-255）。

　　四、可編程控制器梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則

　　1．觸點(diǎn)的安排

　　梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。

　　2．串、并聯(lián)的處理

　　在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。

　　3．線圈的安排

　　不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。

　　4．不準(zhǔn)雙線圈輸出

　　如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無效，只有最后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。

　　5．重新編排電路

　　如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易。

　　6．編程順

　　序?qū)?fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡單的程序段，每一段從最左邊觸點(diǎn)開始，由上之下向右進(jìn)行編程，再把程序逐段連接起來。