在线看毛片网站电影-亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,国产欧美乱夫不卡无乱码,国产精品欧美久久久天天影视,精品一区二区三区视频在线观看,亚洲国产精品人成乱码天天看,日韩久久久一区,91精品国产91免费

<menu id="6qfwx"><li id="6qfwx"></li></menu>
    1. <menu id="6qfwx"><dl id="6qfwx"></dl></menu>

      <label id="6qfwx"><ol id="6qfwx"></ol></label><menu id="6qfwx"></menu><object id="6qfwx"><strike id="6qfwx"><noscript id="6qfwx"></noscript></strike></object>
        1. <center id="6qfwx"><dl id="6qfwx"></dl></center>

            新聞中心

            EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 教你DIY一個(gè)四軸飛行器

            教你DIY一個(gè)四軸飛行器

            作者: 時(shí)間:2017-10-20 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

              1、diy四軸需要準(zhǔn)備什么零件

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201710/366753.htm

              無(wú)刷電機(jī)(4個(gè))

              電子調(diào)速器(簡(jiǎn)稱電調(diào),4個(gè),常見(jiàn)有好盈、中特威、新西達(dá)等品牌)

              螺旋槳(4個(gè),需要2個(gè)正漿,2個(gè)反漿)

              飛行控制板(常見(jiàn)有KK、FF、玉兔等品牌)

              電池(11.1v航模動(dòng)力電池)

              遙控器(最低四通道遙控器)

              機(jī)架(非必選)

              充電器(盡量選擇平衡充電器)

              2、四軸零件之間的接線與簡(jiǎn)單說(shuō)明

              4個(gè)電調(diào)的正負(fù)極需要并聯(lián)(紅色連一起,黑色連1一起),并接到電池的正負(fù)極上;

              電調(diào)3根黑色的電機(jī)控制線,連接電機(jī);

              電調(diào)有個(gè)BEC輸出,用于輸出5v的電壓,給飛行控制板供電,和接收飛行控制板的控制信號(hào);

              遙控接收器連接在飛行控制器上,輸出遙控信號(hào),并同時(shí)從飛行控制板上得到5v供電;

              【基本原理與名詞解釋】

              1、遙控器篇

              什么是通道?

              通道就是可以遙控器控制的動(dòng)作路數(shù),比如遙控器只能控制四軸上下飛,那么就是1個(gè)通道。但四軸在控制過(guò)程中需要控制的動(dòng)作路數(shù)有:上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)

              所以最低得4通道遙控器。如果想以后玩航拍這些就需要更多通道的遙控器了。

              什么是日本手、美國(guó)手?

              遙控器上油門(mén)的位置在右邊是日本手、在左邊是美國(guó)手,所謂遙控器油門(mén),在當(dāng)中控制供電電流大小,電流大,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)得快,飛得高、力量大。反之同理。判斷遙控器的油門(mén)很簡(jiǎn)單,遙控器2個(gè)搖桿當(dāng)中,上下板動(dòng)后不自動(dòng)回到中間的那個(gè)就是油門(mén)搖桿。

              2、飛行控制板篇

              一般簡(jiǎn)稱飛控就是這個(gè)東西了。

              飛控的用途?

              如果沒(méi)有飛控板,就會(huì)因?yàn)榘惭b、外界干擾、零件之間的不一致型等原因形成飛行力量不平衡,后果就是左右、上下的胡亂翻滾,根本無(wú)法飛行,飛控板的作用就是通過(guò)飛控板上的陀螺儀,對(duì)四軸飛行狀態(tài)進(jìn)行快速調(diào)整(都是瞬間的事,不要妄想用人肉完成),如發(fā)現(xiàn)右邊力量大,向左傾斜,那么就減弱右邊電流輸出,電機(jī)變慢,升力變小,自然就不再向左傾斜。

              什么是x模式和+模式?

              購(gòu)買(mǎi)飛控的時(shí)候老板都要問(wèn)這個(gè)問(wèn)題,刷買(mǎi)什么模式的,以上就是區(qū)別。

              X模式要難飛一點(diǎn),但動(dòng)作更靈活。+模式要好飛一點(diǎn),動(dòng)作靈活差一點(diǎn),所以適合初學(xué)者。

              特別注意,x模式和+模式的飛控安裝是不同的(我只有kk飛控板,所以只能講kk飛控)。

              如果飛控板安裝錯(cuò)誤,會(huì)劇烈的晃動(dòng),根本無(wú)法飛。

              選什么飛控好?

              個(gè)人意見(jiàn)初學(xué)的先來(lái)個(gè)kk飛控吧,最便宜,嘗個(gè)鮮夠用了。

              電調(diào)篇

              為什么需要電調(diào)?

              電調(diào)的作用就是將飛控板的控制信號(hào),轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮?,以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

              因?yàn)殡姍C(jī)的電流是很大的,通常每個(gè)電機(jī)正常工作時(shí),平均有3a左右的電流,如果沒(méi)有電調(diào)的存在,飛控板根本無(wú)法承受這樣大的電流(另外也沒(méi)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)的功能)。

              同時(shí)電調(diào)在四軸當(dāng)中還充當(dāng)了電壓變化器的作用,將11.1v的電壓變?yōu)?v為飛控板和遙控器供電。

              買(mǎi)多大的電調(diào)?

              電調(diào)都會(huì)標(biāo)上多少A,如20a,40a 這個(gè)數(shù)字就是電調(diào)能夠提供的電流。大電流的電調(diào)可以兼容用在小電流的地方。小電流電調(diào)不能超標(biāo)使用。

              根據(jù)我簡(jiǎn)單測(cè)試,常見(jiàn)新西達(dá)2212加1045漿最大電機(jī)電流有可能達(dá)到了5a,為了保險(xiǎn)起見(jiàn),建議這樣配置用30a 或 40a電調(diào)(大家用20a電調(diào)的也多),說(shuō)買(mǎi)大一點(diǎn),以后還可以用到其他地方去。

              四軸專用電調(diào)是什么意思?

              因?yàn)樗妮S飛行要求,電調(diào)快速響應(yīng),而電調(diào)有快速響應(yīng)和慢速響應(yīng)的區(qū)別,所以四軸需要快速響應(yīng)的電調(diào)。

              其實(shí)大多數(shù)常見(jiàn)電調(diào)是可以編程的,能通過(guò)編程來(lái)設(shè)置響應(yīng)速度。所以其實(shí)并沒(méi)有什么專用一說(shuō)。

              電調(diào)編程什么意思?

              首先要說(shuō)明電調(diào)是有很多功能模式的,選擇這個(gè)功能就是對(duì)電調(diào)編程。

              編程的途徑可以直接將電調(diào)連接至遙控接收機(jī)的油門(mén)輸出通道(通常是3通道),按說(shuō)明書(shū),在遙控器上通過(guò)搬動(dòng)搖桿進(jìn)行設(shè)置,這個(gè)方法比較麻煩,但節(jié)約。另外,還可以通過(guò)廠家的編程卡來(lái)進(jìn)行設(shè)置(需要單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)),方法簡(jiǎn)單,無(wú)需接遙控器。

              為了保險(xiǎn),一定要將購(gòu)買(mǎi)的電調(diào)設(shè)置一致,否則容易難于控制。如:電調(diào)的啟動(dòng)模式不一樣,那么有些都轉(zhuǎn)很快了,有些還很慢,這就有問(wèn)題了。

              注:通過(guò)遙控器進(jìn)行設(shè)置電調(diào),一定要接上電機(jī),因?yàn)檎f(shuō)明書(shū)上說(shuō)的“滴滴”類的聲音,是通過(guò)電機(jī)發(fā)出來(lái)的。我開(kāi)始就是因?yàn)闆](méi)有接電機(jī),還疑惑怎么沒(méi)聲音,以為壞了。

              無(wú)刷電機(jī)與螺旋槳篇

              電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī),不要買(mǎi)錯(cuò)了,無(wú)刷是四軸的主流。它力氣大,耐用。

              電機(jī)的型號(hào)含義?

              經(jīng)??慈苏f(shuō)什么2212電機(jī),2018電機(jī)等等,到底是什么意思呢?這其實(shí)電機(jī)的尺寸。

              不管什么牌子的電機(jī),具體都要對(duì)應(yīng)4位這類數(shù)字,其中前面2位是電機(jī)轉(zhuǎn)子的直徑,后面2位是電機(jī)轉(zhuǎn)子的高度。注意,不是外殼哦。

              簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),前面2位越大,電機(jī)越肥,后面2位越大,電機(jī)越高。 又高又大的電機(jī),功率就更大,適合做大四軸。 通常2212電機(jī)是最常見(jiàn)的配置了。

              什么是電機(jī)kv值?

              每個(gè)無(wú)刷電機(jī)都會(huì)標(biāo)準(zhǔn)多少kv值,這個(gè)kv是外加1v電壓對(duì)應(yīng)的每分鐘空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速,例如:1000kv電機(jī),外加1v電壓,電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)每分鐘轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn),外加2v電壓,電機(jī)空轉(zhuǎn)就2000轉(zhuǎn)了。

              槳的型號(hào)含義?

              同電機(jī)類似,槳也有啥1045,7040這些4位數(shù)字,前面2位代表槳的直徑(單位:英寸 1英寸=254毫米)后面2位是槳的角度。

              什么是正反槳,為什么需要它?

              四軸飛行為了抵消螺旋槳的自旋,相隔的槳旋轉(zhuǎn)方向是不一樣的,所以需要正反槳。正反槳的風(fēng)都向下吹。適合順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的叫正漿、適合逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的是反漿。安裝的時(shí)候,一定記得無(wú)論正反槳,有字的一面是向上的(槳葉圓潤(rùn)的一面要和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向一致)。

              電機(jī)與螺旋槳的搭配

              這是非常復(fù)雜的問(wèn)題,我自己也在研究當(dāng)中,所以建議采用大家常見(jiàn)的配置吧,但原理這里可以闡述一下。

              螺旋槳越大,升力就越大,但對(duì)應(yīng)需要更大的力量來(lái)驅(qū)動(dòng);

              螺旋槳轉(zhuǎn)速越高,升力越大;

              電機(jī)的kv越小,轉(zhuǎn)動(dòng)力量就越大;

              綜上所述,大螺旋槳就需要用低kv電機(jī),小螺旋槳就需要高kv電機(jī)(因?yàn)樾枰棉D(zhuǎn)速來(lái)彌補(bǔ)升力不足)

              如果高kv帶大槳,力量不夠,那么就很困難,實(shí)際還是低俗運(yùn)轉(zhuǎn),電機(jī)和電調(diào)很容易燒掉。

              如果低kv帶小槳,完全沒(méi)有問(wèn)題,但升力不夠,可能造成無(wú)法起飛。

              例如:常用1000kv電機(jī),配10寸左右的槳。

              電池和充電器篇

              為什么要選鋰電池?

              同樣電池容量鋰電最輕,起飛效率最高。

              電池的多少mah時(shí)什么意思?

              表示電池容量,如1000mah電池,如果以1000ma放電,可持續(xù)放電1小時(shí)。如果以500mh放電,可以持續(xù)放電2小時(shí)。

              電池后面的2s,3s,4s什么意思?

              代表鋰電池的節(jié)數(shù),鋰電池1節(jié)標(biāo)準(zhǔn)電壓為3.7v,那么2s電池,就是代表有2個(gè)3.7v電池在里面,電壓為7.4v。電池后面多少c是什么意思?

              代表電池放電能力,這是普通鋰電池和動(dòng)力鋰電池最重要區(qū)別,動(dòng)力鋰電池需要很大電流放電,這個(gè)放電能力就是C來(lái)表示的。如1000mah電池 標(biāo)準(zhǔn)為5c,那么用5x1000mah,得出電池可以以5000mh的電流強(qiáng)度放電。

              這很重要,如果用低c的電池,大電流放電,電池會(huì)迅速損壞,甚至自燃。

              多少c快充是什么意思?

              這個(gè)與上面的c一樣,只是將放電變成了充電,如1000mah電池,2c快充,就代表可以用2000ma的電流來(lái)充電。所以千萬(wàn)不要圖快冒然用大電流,超過(guò)規(guī)定參數(shù)充電,電池很容易損壞。

              怎么配電池?

              這與選擇的電機(jī)、螺旋槳,想要的飛行時(shí)間相關(guān)。

              容量越大,c越高,s越多,電池越重;

              基本原理是用大槳,因?yàn)檎w搭配下來(lái)功率高,自身升力大,為了保證可玩時(shí)間,可選高容量,高c,3s以上電池。最低建議1500mah,20c,3s。

              小四軸,因?yàn)樽陨砩τ邢?,整體功率也不高,就可以考慮小容量,小c,3s以下電池。(沒(méi)玩過(guò),不做建議)

              平衡充電什么意思

              如 3s電池,內(nèi)部是3個(gè)鋰電池,因?yàn)橹圃旃に囋颍瑳](méi)辦法保證每個(gè)電池完全一致,充電放電特性都有差異,電池串聯(lián)的情況下,就容易照常某些放電過(guò)度或充電過(guò)度,充電不飽滿等,所以解決辦法是分別對(duì)內(nèi)部單節(jié)電池充電。動(dòng)力鋰電都有2組線,1組是輸出線(2根),1組是單節(jié)鋰電引出線(與s數(shù)有關(guān)),充電時(shí)按說(shuō)明書(shū),都插入充電器內(nèi),就可以進(jìn)行平衡充電了。

              機(jī)架篇

              機(jī)架的軸長(zhǎng)短有沒(méi)有規(guī)定?

              理論上講,只要4個(gè)螺旋槳不打架就可以了,但要考慮到,螺旋槳之間因?yàn)樾D(zhuǎn)產(chǎn)生的亂流互相影響,建議還是不要太近,否則影響效率。 這也是為什么四軸用2葉螺旋槳比用3葉螺旋槳多的原因之一(3葉的還有個(gè)缺點(diǎn),平衡不好做)

              【實(shí)戰(zhàn)調(diào)試】

              安裝好四軸以后是需要做一些準(zhǔn)備工作的,這里以我用過(guò)的kk飛控為例

              的連接

              飛控解鎖

              飛控接上電不是馬上可以起飛的,這是安全設(shè)計(jì),所以需要解鎖。(飛控設(shè)置略,很多攻略了)

              通上電,飛控板上的燈是不亮的,只有電調(diào)發(fā)出的滴滴聲,將油門(mén)打到最低(注意油門(mén)方向,需要實(shí)現(xiàn)確定是設(shè)置的向上為最低,還是向下為最低),然后方向舵向右板到底,飛控板的燈就會(huì)亮,電調(diào)也不會(huì)再繼續(xù)發(fā)聲,說(shuō)明準(zhǔn)備好起飛了。

              螺旋槳的安裝

              調(diào)試完畢,最后安裝螺旋槳,安裝好后,第一件事是拿手上,輕加油門(mén),看看是否風(fēng)都往下吹,電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是否是 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)間隔的。如果劇烈抖動(dòng),并且升力很小,就應(yīng)該是正反漿沒(méi)有安裝對(duì)。交換一下。 如果旋轉(zhuǎn)方向不是間隔的,就需要將電調(diào)和電機(jī)的連接線1和3,交換一下,進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方向校正。 次序?yàn)?,先方向,后螺旋槳?/p>

              注意電池過(guò)放

              電調(diào)是可以設(shè)置電池低壓保護(hù)的,但盡量不要等電調(diào)保護(hù)的時(shí)候才充電,這樣可以延長(zhǎng)使用壽命。

              我怎么知道能正常起飛?

              一切準(zhǔn)備完畢,怎么知道可以試飛了呢,我個(gè)人建議為了避免匆忙上馬,秒炸。先拿手上試飛比較好,但要注意離身體距離。

              拿手上通電,加油門(mén),如果一切正常,四軸是 不會(huì)大幅度的晃動(dòng)的,而是比較平穩(wěn)。還可以故意左右晃動(dòng)一下,會(huì)感覺(jué)到四軸保持平衡的反力量,只要達(dá)到這個(gè)效果,就基本達(dá)到了試飛的條件。kk飛控我復(fù)位了好幾次,只要沒(méi)有意外,是基本都能成功的。

              試飛場(chǎng)地建議選草坪,這樣的不容甩壞。



            關(guān)鍵詞: Kk飛控 四軸飛行器

            評(píng)論


            相關(guān)推薦

            技術(shù)專區(qū)

            關(guān)閉