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            EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > Board從入門(mén)到精通系列(六)

            Board從入門(mén)到精通系列(六)

            作者: 時(shí)間:2017-10-11 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            由于更新了開(kāi)發(fā)工具,所以本篇博客有必要重復(fù)前面的內(nèi)容,今天首先演示如何利用開(kāi)發(fā)純邏輯工程,即只在PL上進(jìn)行開(kāi)發(fā)。恰好最近在看雷思磊的《步步驚芯——軟核處理器內(nèi)部設(shè)計(jì)分析》,于是將一部分實(shí)驗(yàn)搬到了ZED-Board上進(jìn)行驗(yàn)證。對(duì)感興趣的童鞋可以關(guān)注Rill的專(zhuān)欄 進(jìn)一步獲得學(xué)習(xí)資源。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201710/365597.htm

            先簡(jiǎn)要介紹下軟件開(kāi)發(fā),參考了雷思磊書(shū)上建立開(kāi)發(fā)環(huán)境的步驟。
            1.下載GNU開(kāi)發(fā)環(huán)境,可以直接下載配置好的VirtualBox鏡像,鏈接為 ftp://openrisc.opencores.org/virtualbox-image/ ,F(xiàn)TP用戶名和密碼都是openrisc。下載2011-12-15版本。
            2.下載安裝VirtualBox。新建虛擬機(jī),配置為L(zhǎng)inux, Ubuntu,512MB內(nèi)存(需求并不高),使用現(xiàn)有虛擬硬盤(pán)(_Ubuntu_2011-12-15.vdi)
            安裝完成即可啟動(dòng)。GNU工具鏈為or32-elf-...(可以是ar, as, g++, gcc等等)。root密碼:openrisc
            VirtualBox中設(shè)置Windows和虛擬機(jī)的共享文件夾。關(guān)閉Ubuntu系統(tǒng),在VirtualBox主界面中選擇“設(shè)置”,在“數(shù)據(jù)空間”中增加Windows共享文件夾E:Share,在Ubuntu中名稱為Share。設(shè)置完成后,啟動(dòng)Ubuntu系統(tǒng),終端輸入命令sudo mount -t vboxsf Share /mnt/sharefolder

            虛擬機(jī)運(yùn)行后如圖(如果圖太大看不完全,可以右鍵另存為圖片后在本地查看)。

            3.編寫(xiě)簡(jiǎn)單測(cè)試匯編代碼example.s
            # Comments like this
            # Begin
            .secTIon .text, ax

            .org 0x100

            .global _start
            _start:
            l.andi r0,r0,0
            l.extwz r1,r0
            l.extwz r2,r0
            l.addi r1,r1,0x0A
            l.add r2,r2,r1
            l.nop 0x0001
            # End

            4.
            編譯:or32-elf-as example.s -o example.o
            鏈接:or32-elf-ld -T ram.ld example.o -o example.or32
            鏈接輸入腳本ram.ld內(nèi)容如下:
            MEMORY
            {
            ram : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00005000
            }
            SECTIONS
            {
            .text :
            {
            *(.text)
            } > ram

            .data :
            {
            *(.data)
            } > ram

            .bss :
            {
            *(.bss)
            } > ram
            }

            ENTRY (_start)

            OR1KSim模擬器運(yùn)行:sim -t example.or32 -m1M > example.trace

            生成的跟蹤文件example.trace內(nèi)容如下:
            Seeding random generator with value 0x88a2d16e
            Or1ksim 2011-08-15
            Building automata... done, num uncovered: 0/213.
            Parsing operands data... done.
            ResetTIng PIC.
            loadcode: filename example.or32 startaddr=00000000 virtphy_transl=00000000
            Not COFF file format
            ELF type: 0x0002
            ELF machine: 0x005c
            ELF version: 0x00000001
            ELF sec = 5
            SecTIon: .text, vaddr: 0x00000000, paddr: 0x0 offset: 0x00002000, size: 0x00000118
            S 00000100: a4000000 l.andi r0,r0,0 r0 = 00000000 flag: 0
            S 00000104: e020004d l.extwz r1,r0 r1 = 00000000 flag: 0
            S 00000108: e040004d l.extwz r2,r0 r2 = 00000000 flag: 0
            S 0000010c: 9c21000a l.addi r1,r1,0xa r1 = 0000000a flag: 0
            S 00000110: e0420800 l.add r2,r2,r1 r2 = 0000000a flag: 0
            exit(0)
            @reset : cycles 0, insn #0
            @exit : cycles 5, insn #6
            diff : cycles 5, insn #6

            從上述結(jié)果可以看到軟件仿真的結(jié)果,注意r1,r2的值變化情況,后面硬件仿真時(shí)會(huì)看到。

            導(dǎo)出二進(jìn)制文件:or32-elf-objcopy -O binary example.or32 mem.bin

            上述步驟、命令行參數(shù)具體含義請(qǐng)參考原書(shū),此處略過(guò)不提。

            為了將mem.bin文件轉(zhuǎn)換為 Simulator可識(shí)別的格式,博主用matlab編寫(xiě)了格式轉(zhuǎn)換程序bin2mem.m,代碼如下:
            clear;
            clc;
            close all;

            fid = fopen(mem.bin,rb);
            mem = fread(fid,uint8);
            fclose(fid);
            mem = reshape(mem,4,[]);
            mem = [65536*256,65536,256,1]*mem;
            fid = fopen(mem.data,w);
            fprintf(fid,%08xrn,mem);
            fclose(fid);

            得到mem.data后宣告OpenRISC軟件開(kāi)發(fā)的結(jié)束。下面利用進(jìn)行硬件平臺(tái)開(kāi)發(fā)。

            首先獲得Vivado 2013.2軟件,可以從xilinx官網(wǎng)下載。最新版的博主沒(méi)有用過(guò),不能保證所有操作步驟都一致,需要讀者自行協(xié)調(diào)。

            安裝完成后,運(yùn)行Vivado,雙擊下面圖標(biāo),左側(cè)為IDE,右側(cè)為HLS,本實(shí)驗(yàn)只用IDE。

            啟動(dòng)后歡迎界面如下

            選擇Create New Project,如下設(shè)置項(xiàng)目名稱

            一直按下一步,到如下畫(huà)面后為止

            選擇器件,先點(diǎn)Specify中的Boards,再點(diǎn)ZedBoard Zynq Evaluation and Development Kit。下一步,直到完成,進(jìn)入IDE。

            在IDE的Sources窗口中右鍵選擇Add Sources...,添加OpenRisc verilog源碼。我們將openrisc_rtl_verilog_or1200_rel3版本源碼解壓到本地磁盤(pán),還需要將or1200_defines.v, or1200__qmem_top.v, or1200_spram_2048x32.v三個(gè)文件進(jìn)行修改,可以下載后直接覆蓋原文件,原書(shū)中有詳細(xì)修改說(shuō)明。

            選擇第二項(xiàng),下一步

            點(diǎn)Add Directories...選擇源碼存放目錄,確定,返回IDE。這時(shí)還需要添加一個(gè)仿真激勵(lì)文件,我們創(chuàng)建一個(gè)文件or1200_tb.v,步驟如下:

            仍然在Sources窗口右鍵,Add Sources...

            選擇第三項(xiàng),Next

            選擇Create File...,輸入or1200_tb,確定,回到IDE。雙擊打開(kāi),修改其內(nèi)容如下:
            `timescale 1ns / 100ps
            //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
            // Company:
            // Engineer:
            //
            // Create Date: 2014/01/26 12:57:10
            // Design Name:
            // Module Name: or1200_tb
            // Project Name:
            // Target Devices:
            // Tool Versions:
            // Description:
            //
            // Dependencies:
            //
            // Revision:
            // Revision 0.01 - File Created
            // Additional Comments:
            //
            //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

            module or1200_tb();
            reg CLOCK_50;
            reg rst;
            initial begin
            CLOCK_50 = 1b0;
            forever #10 CLOCK_50 = ~ CLOCK_50;
            end

            initial begin
            rst = 1b1;
            #200 rst = 1b0;
            #1000 $stop;
            end

            or1200_top or1200_top_inst
            (
            .clk_i(CLOCK_50),
            .rst_i(rst),
            .pic_ints_i(20b0),
            .clmode_i(2b00),

            .iwb_clk_i(clk_i),
            .iwb_rst_i(rst),
            .iwb_dat_i(32b0),
            .iwb_ack_i(1b0),
            .iwb_err_i(1b0),
            .iwb_rty_i(1b0),
            .iwb_cyc_o(),
            .iwb_adr_o(),
            .iwb_dat_o(),
            .iwb_stb_o(),
            .iwb_we_o(),
            .iwb_sel_o(),
            `ifdef OR1200_WB_CAB
            .iwb_cab_o(),
            `endif

            .dwb_clk_i(clk_i),
            .dwb_rst_i(rst),
            .dwb_dat_i(32b0),
            .dwb_ack_i(1b0),
            .dwb_err_i(1b0),
            .dwb_rty_i(1b0),
            .dwb_cyc_o(),
            .dwb_adr_o(),
            .dwb_dat_o(),
            .dwb_stb_o(),
            .dwb_we_o(),
            .dwb_sel_o(),
            `ifdef OR1200_WB_CAB
            .dwb_cab_o(),
            `endif

            .dbg_stall_i(1b0),
            .dbg_ewt_i(1b0),
            .dbg_lss_o(),
            .dbg_is_o(),
            .dbg_wp_o(),
            .dbg_bp_o(),
            .dbg_stb_i(1b0),
            .dbg_we_i(1b0),
            .dbg_adr_i(0),
            .dbg_dat_i(0),
            .dbg_dat_o(),
            .dbg_ack_o(),

            .pm_cpustall_i(0),
            .pm_clksd_o(),
            .pm_dc_gate_o(),
            .pm_ic_gate_o(),
            .pm_dmmu_gate_o(),
            .pm_immu_gate_o(),
            .pm_tt_gate_o(),
            .pm_cpu_gate_o(),
            .pm_wakeup_o(),
            .pm_lvolt_o()
            );
            endmodule

            將or1200_tb.v設(shè)為仿真的頂層文件。一切就緒,下面進(jìn)行行為仿真。

            在左側(cè)設(shè)計(jì)流程中選擇Run Simulation,接著點(diǎn)行為仿真。經(jīng)過(guò)初始化,進(jìn)入Vivado Simulator界面。添加信號(hào)or1200_tb/or1200_top_inst/or1200_cpu/or1200_ctrl/ex_insn,or1200_tb/or1200_top_inst/or1200_cpu/or1200_rf/rf_b/mem[1]和mem[2]到波形觀測(cè)窗。

            將前面生成的OpenRISC代碼mem.data復(fù)制到仿真目錄(根據(jù)你的工程路徑設(shè)置),如下圖

            在仿真界面命令行依次輸入restart,run 1000ns后得到結(jié)果如下

            對(duì)比mem.data文件最后幾行二進(jìn)制代碼:
            a4000000
            e020004d
            e040004d
            9c21000a
            e0420800
            15000001

            可以看到,ex_insn信號(hào)依次呈現(xiàn)了上述指令,并且能看到mem[1]和mem[2]的值依次變?yōu)?x0000000a。對(duì)比前面trace文件可以知道,mem[1]即OpenRISC的r1寄存器,mem[2]即r2寄存器,依次類(lèi)推。我們?cè)谶M(jìn)一步學(xué)習(xí)OpenRISC時(shí),可以重點(diǎn)關(guān)注這些寄存器的值變化。

            為了直觀看到取指、譯碼、執(zhí)行流水線,我們?cè)偌尤雘r1200_tb/or1200_top_inst/or1200_cpu/or1200_ctrl/ex_insn/if_insn和id_insn兩個(gè)信號(hào),重啟仿真過(guò)程:restart, run all.

            可以看到指令沿if,id,ex三個(gè)模塊依次流動(dòng),實(shí)現(xiàn)了流水線。

            本節(jié)工程文件可以到我的資源下載。

            結(jié)論:通過(guò)Vivado可以替代ISE完成邏輯開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證。



            關(guān)鍵詞: FPGA Vivado OpenRISC

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