科學家研發(fā)出世界上最小的手術(shù)機器人
英國科學家研發(fā)出了世界上最小的外科手術(shù)機器人,它可以變換手術(shù)模式,每天為成千上萬的患者進行手術(shù)。
本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201708/363357.htm在英國的一個農(nóng)村,一個由100名科學家和工程師組成的團隊,最開始用低成本技術(shù)來研發(fā)移動手機和航空工業(yè),后來這些技術(shù)被用來研究機器人手臂,其可以專門用來進行微創(chuàng)手術(shù)。 這款機器人名叫"Versius",外形上模仿了人類手臂,可以廣泛應(yīng)用于腹腔鏡手術(shù),包括疝氣修補、結(jié)腸直腸手術(shù)、前列腺和耳部、鼻部和咽喉手術(shù)。在這些手術(shù)中,需要做一些局部小切口,這樣就避免了進行傳統(tǒng)開放型手術(shù)的需要。這樣可以預(yù)防并發(fā)癥,減輕患者疼痛,使患者身體得到快速康復(fù)。
在手術(shù)室的3D屏幕的指導下,這個機器人由一名外科醫(yī)生來操控。
劍橋醫(yī)療機器人制造商稱,外科手術(shù)機器人已經(jīng)發(fā)明出來,使用也更加便捷,它僅是現(xiàn)有機器三分之一大小,而且它的手術(shù)報價也要比非智能微創(chuàng)手術(shù)要低許多。
該公司首席執(zhí)行官Martin Frost表示:“讓機器人進行手術(shù)的想法已經(jīng)屢見不鮮?!蹦壳凹值膯栴}是它造價昂貴,不僅是他們每個的報價約200萬英鎊,而且是每次投入使用都需要額外花費3000英鎊。許多醫(yī)院不得不放棄使用機器人進行手術(shù)。而且手術(shù)團隊也很難對機器人的規(guī)格進行操控。
“它們沒有被充分利用,只有在進行盆腔手術(shù)時才派上用場,而且其他類型的手術(shù)也很難去適應(yīng)。在一些醫(yī)院,他們每隔一天才會被使用一次?!?/p>
Frost說:“想讓機器人為外科手術(shù)帶來顛覆性變革,那么他們就要觸類旁通,不僅方便快捷,更要小巧玲瓏。只有這樣手術(shù)人員才能在手術(shù)室隨意移動它們,手術(shù)結(jié)束后還可以將它們收起來。我們發(fā)明的這款機器人就滿足了這一切要求,它是第一個專門為腹腔鏡手術(shù)而研發(fā)的機器人?!?/p>
“這款機器人的一大優(yōu)點就是,它的工作原理類似于人類的手臂,在患者體內(nèi)進行手術(shù)時,它能運用相應(yīng)的科學技術(shù)來探測阻力,以確保手術(shù)力度到位?!?/p>
“當我們想用科學去解決問題時,我們往往會回歸自然。”劍橋醫(yī)療機器人的首席技術(shù)官員Luke Hares說道?!拔覀儚娜祟惖氖直凵汐@得了靈感,這是有史以來最偉大的手術(shù)工具?!?/p>
Hares說,研究人員觀察了人類手臂,特別是手腕上的關(guān)節(jié)是如何進行活動的,并且繪制出了這些關(guān)節(jié)是如何帶動手臂進行精準靈活活動的草圖。然后研究人員將這些動作運用到了機器人“Versius”身上。
傳統(tǒng)的機器人手臂笨拙又不靈巧,每個手腕只有三個關(guān)節(jié),我們研發(fā)的機器人手臂和人類手臂一樣大小,每個手腕都有四個關(guān)節(jié),這讓外科醫(yī)生進行手術(shù)時,體驗到了前所未有的自由的感覺。這樣可以讓醫(yī)生多角度、多功能來為患者進行手術(shù)。
為了發(fā)明這款高端精細的機器人, Versius的發(fā)明者使用了移動手機的電子設(shè)備來幫助機器人進行“思考”和信息處理。而起初,變速器技術(shù)是為航天工業(yè)設(shè)計的,現(xiàn)在用來幫助這款機器人進行移動。
“另一個優(yōu)點是,機器人不會感到疲勞?!?Hares說。
該機器人將于明年春天投入使用,只要手術(shù)醫(yī)生掌握對機器人的操控技術(shù),那么明年年底它就可以對病患進行手術(shù)。
劍橋醫(yī)療機器人團隊表示,它已經(jīng)與英國國家醫(yī)療服務(wù)系統(tǒng)和私人醫(yī)院進行合作,來引進這些機器人。目前外科手術(shù)機器人的全球市場價值約為每年40億美元,但預(yù)計到2024年,這一數(shù)字將增至200億美元。
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