Velodyne是車用激光雷達(dá)的行業(yè)先導(dǎo)，公司成立于1983年，以頭戴式耳機(jī)、低音音箱以及3D激光雷達(dá)為主要業(yè)務(wù)。近年來(lái)，Velodyne的3D激光雷達(dá)業(yè)務(wù)發(fā)展迅猛，谷歌在其最早的自動(dòng)駕駛原型汽車中所使用的LiDAR傳感器就是由該公司開發(fā)的，其產(chǎn)品的測(cè)量精度在全行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)處于標(biāo)桿地位，性能優(yōu)越。Velodyne的3D激光雷達(dá)產(chǎn)品種類豐富，包括16線束、32線束及64線束等，其中還有專門為智能駕駛汽車設(shè)計(jì)的Ultra Puck激光雷達(dá)。

　　在2016年1月的美國(guó)CES消費(fèi)電子展上，Velodyne發(fā)布了其第一款汽車專用的3D激光雷達(dá)混合固態(tài)超級(jí)冰球(Solid-State Hybrid Ultra Puck Auto)，這款產(chǎn)品為32線束激光雷達(dá)，體積小巧、便于汽車安裝攜帶，同時(shí)價(jià)格低廉，未來(lái)在大規(guī)模量產(chǎn)的情況下，其目標(biāo)價(jià)格可降至500美元，性價(jià)比較高。但這款激光雷達(dá)目前的版本只是車企測(cè)試版，而非最終供貨版本，正式量產(chǎn)版本要到2018年才能面世。

　　Ultra Puck不僅在外形及價(jià)格成本上有較大突破，在專業(yè)技術(shù)上也有所改進(jìn)。Velodyne對(duì)該款產(chǎn)品激光發(fā)射裝置設(shè)置了2微秒時(shí)差，即32個(gè)激光發(fā)射器并非同時(shí)發(fā)射激光，而是以2微秒的時(shí)間間隔按順序發(fā)射激光，這種設(shè)置可防止高發(fā)射率物體使激光雷達(dá)致盲，產(chǎn)品的性能得到提升。

　　Quanergy全固態(tài)激光雷達(dá)

　　2012年底，以3D激光雷達(dá)傳感器為主要產(chǎn)品的Quanergy公司在硅谷成立。2014年9月，Quanergy和奔馳達(dá)成戰(zhàn)略合作，為奔馳研發(fā)車內(nèi)傳感系統(tǒng)和無(wú)人車。2014年10月，該公司獲得了3000萬(wàn)美元的A輪融資。2015年10月，Quanergy公司宣布與Delphi公司合作，為無(wú)人駕駛汽車開發(fā)一種新型的激光雷達(dá)系統(tǒng)，每臺(tái)單價(jià)低于1000美元。目前，Quanergy共推出了兩款3D激光雷達(dá)產(chǎn)品，一款是安裝在奔馳智能駕駛測(cè)試車上的TheMarkVIII，另一款就是第一款專為智能駕駛汽車設(shè)計(jì)的全固態(tài)激光雷達(dá)S3。

　　S3全固態(tài)激光雷達(dá)基于相控陣技術(shù)代替了機(jī)械激光雷達(dá)的外部旋轉(zhuǎn)部件，大幅度縮小了產(chǎn)品體積，便于在汽車上安裝且不占據(jù)過(guò)多空間。同時(shí)，約250美元的價(jià)格也易于讓市場(chǎng)更接受。但是，由于其使用的有關(guān)電子部件不能像機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件一樣360°旋轉(zhuǎn)，只能探測(cè)前方不超過(guò)180°的視角范圍，因此一輛智能汽車一般至少需要4至6個(gè)S3激光雷達(dá)。

　　實(shí)際上，該款全固態(tài)激光雷達(dá)在測(cè)量精度、水平視野等參數(shù)特性上還有待進(jìn)一步提升。S3激光雷達(dá)是Quanergy公司與Delphi公司合作后所推出的中間產(chǎn)品，并非最終供貨產(chǎn)品。雖然該產(chǎn)品暫時(shí)只是作為研究成果存在，并未上市推廣，但其全固態(tài)技術(shù)突破對(duì)于車用激光雷達(dá)的發(fā)展卻有著重大的意義。

　　綜上所述、無(wú)論是VelodyneUltra Puck提供的“混合固態(tài)”激光雷達(dá)還是Quanergy S3基于光學(xué)相控陣列的全“固態(tài)”激光雷達(dá)，都預(yù)示著激光雷達(dá)的固態(tài)化、小型化、低成本化是大勢(shì)所趨。有了這樣低成本高精度的激光雷達(dá)，我們又向無(wú)人駕駛的量產(chǎn)邁出了一大步。