LIN協(xié)議

LIN是一個(gè)基于通用SCI（UART）字節(jié)詞接口的單線串行通信協(xié)議。LIN也可以用軟件等效代碼或純狀態(tài)機(jī)執(zhí)行。LIN網(wǎng)絡(luò)中的媒介接入是由主節(jié)點(diǎn)控制的，這樣就不需要從節(jié)點(diǎn)仲裁或沖突管理，從而保證了信號(hào)傳輸（參見(jiàn)圖2）沒(méi)有最糟情況的延遲時(shí)間。
LIN的主要特性包括：
--低成本單線執(zhí)行
--基于VBAT的增強(qiáng)型ISO9141
--速度高達(dá)20Kbps（由于EMC的限制）
--單主節(jié)點(diǎn)和多從節(jié)點(diǎn)概念
--沒(méi)有仲裁需求
--基于通用UART/SCI接口硬件的低成本硅實(shí)現(xiàn)
--從節(jié)點(diǎn)自行同步，無(wú)需晶體或壓電陶瓷
--顯著減少了硬件平臺(tái)的成本
--保證信號(hào)傳輸?shù)难舆t時(shí)間
--可預(yù)知的系統(tǒng)

　　LIN的一個(gè)特殊特性是同步機(jī)制，它允許由從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行時(shí)鐘恢復(fù)，而無(wú)需晶體或壓電陶瓷。線驅(qū)動(dòng)器和接收器的規(guī)范遵循某種增強(qiáng)的ISO9141單線標(biāo)準(zhǔn)。最高傳輸速度是20kbps，這是電磁兼容性（EMC）和時(shí)鐘同步要求所致。

　除了主節(jié)點(diǎn)的命名外，LIN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)不使用任何與系統(tǒng)配置有關(guān)的信息。節(jié)點(diǎn)可以增加到LIN網(wǎng)絡(luò)中，而無(wú)需改變其他從節(jié)點(diǎn)的硬件或軟件。LIN網(wǎng)絡(luò)的典型大小為12個(gè)節(jié)點(diǎn)（盡管這是不受限制的），這是由于少量的64個(gè)標(biāo)識(shí)符和比較低的傳輸速度所致。時(shí)鐘同步、UART通信的簡(jiǎn)單和單線媒介是LIN具有成本效益的主要因素。

通信概念

　　LIN網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)和一個(gè)或更多的從節(jié)點(diǎn)組成。所有節(jié)點(diǎn)都包括一個(gè)分為發(fā)送和接收任務(wù)的從節(jié)點(diǎn)通信任務(wù)，而主節(jié)點(diǎn)包括一個(gè)附加的主節(jié)點(diǎn)發(fā)送任務(wù)。主動(dòng)LIN網(wǎng)絡(luò)中的通信總是由主節(jié)點(diǎn)任務(wù)開(kāi)始的。

　主節(jié)點(diǎn)發(fā)送一個(gè)由同步中斷、同步字節(jié)和信息標(biāo)識(shí)符組成的信息報(bào)頭。正好一個(gè)從任務(wù)在接收和過(guò)濾標(biāo)識(shí)符時(shí)被激活，然后開(kāi)始傳輸信息響應(yīng)。該響應(yīng)包括兩個(gè)、四個(gè)或八個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和一個(gè)校驗(yàn)和字節(jié)。報(bào)頭和響應(yīng)部分形成一個(gè)信息幀。

　　信息標(biāo)識(shí)符表示信息的內(nèi)容，而不是目的文件。這個(gè)通信概念可以實(shí)現(xiàn)各種方法的數(shù)據(jù)交換：從主節(jié)點(diǎn)（使用其從任務(wù)）到個(gè)一個(gè)或更多從節(jié)點(diǎn)，從一個(gè)從節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)和/或其他從節(jié)點(diǎn)。直接在從節(jié)點(diǎn)開(kāi)始將信號(hào)發(fā)送到從節(jié)點(diǎn)，而無(wú)需通過(guò)主節(jié)點(diǎn)進(jìn)行路由是可能的，或從主節(jié)點(diǎn)將信息廣播到網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)。信息幀的順序是由主節(jié)點(diǎn)控制的。主節(jié)點(diǎn)時(shí)序幀中的信息數(shù)目、順序和頻率是與波特率、系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間和時(shí)間行為一起確定的。統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須仔細(xì)，因?yàn)槿绻鞴?jié)點(diǎn)錯(cuò)過(guò)了一個(gè)從節(jié)點(diǎn)的信息，由于主從的概念，這條信息將在下一個(gè)時(shí)序最先到達(dá)主節(jié)點(diǎn)。

　　LIN協(xié)議提供了一個(gè)啟動(dòng)每個(gè)信息幀的專(zhuān)用同步模式，可使從節(jié)點(diǎn)在無(wú)需晶體或壓電陶瓷的條件下，使其本地時(shí)基與主節(jié)點(diǎn)的時(shí)基保持同步。

LIN物理層

　　LIN總線是由一個(gè)正電池節(jié)點(diǎn)Vbat的終止電阻器終端匹配電阻供電的單線總線。該總線的線收發(fā)器是一個(gè)ISO9141標(biāo)準(zhǔn)的增強(qiáng)型工具?？偩€可以采用兩個(gè)補(bǔ)充的邏輯水平：代表一個(gè)邏輯‘0’的具有接近接地電氣電壓的顯性值，以及代表邏輯‘1’的具有接入電池供電電壓的電氣電壓隱性值。

　　該總線利用一個(gè)主節(jié)點(diǎn)的1Ω上拉電阻和從節(jié)點(diǎn)上的30Ω電阻進(jìn)行終端匹配。從節(jié)點(diǎn)終端匹配電容的典型值為220pF。主節(jié)點(diǎn)的電容比較高，是為了使整個(gè)線電容不依賴(lài)于從節(jié)點(diǎn)的數(shù)目。

LIN物理層的主要電氣參數(shù)為：

參數(shù)典型值
通信速度9.6kbd，19.2kdb
電壓水平13.5V
信號(hào)回轉(zhuǎn)率2V/μs
終端匹配電阻器主節(jié)點(diǎn)：1kΩ
從節(jié)點(diǎn)：30kΩ
終端匹配電容器主節(jié)點(diǎn)：220pF
從節(jié)點(diǎn)：2.2nF
線電容100？150pF/m

LIN物理層的規(guī)范對(duì)收發(fā)器出了高性能的要求.收發(fā)器交換不應(yīng)該干擾其他電子元件。特別需要注意的是必須滿(mǎn)足汽車(chē)制造商的EMC要求，利用波形成形或邊緣圓化，可以最大限度地減少收發(fā)器的傳導(dǎo)發(fā)射。

總結(jié)

車(chē)身控制功能的持續(xù)進(jìn)步，以及單片機(jī)和LIN協(xié)議是降低系統(tǒng)成本的關(guān)鍵因素。作為用于實(shí)現(xiàn)分級(jí)車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)因素之一，LIN標(biāo)準(zhǔn)為涵蓋了傳輸協(xié)議、傳輸媒介、開(kāi)發(fā)工具之間的接口和軟件編程界面等規(guī)范。LIN從硬件和軟件的角度保證了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的協(xié)同工作能力，并可預(yù)知EMC行為。LIN總線可滿(mǎn)足車(chē)身控制應(yīng)用在性能和成本方面的要求。它支持執(zhí)行器和傳感器設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化和再用性。