引言

在大多數(shù)國(guó)家，出租車(chē)都是一種十分普遍和便捷的交通工具。多數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家建設(shè)了完善的出租車(chē)調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了出租車(chē)高效運(yùn)營(yíng)，如美國(guó)，電話預(yù)約和站點(diǎn)候客的出租車(chē)運(yùn)營(yíng)方式占98％，“路拋式”僅占2％；在倫敦、巴黎、新加坡等發(fā)達(dá)國(guó)家城市，除非電話預(yù)約，或者在指定的?？康攸c(diǎn)，否則很少能看到乘客在街頭打車(chē)，這大大提高了公共交通資源的運(yùn)行效率。但是在我國(guó)的大多數(shù)城市，仍然以乘客街頭叫車(chē)為主，雖然部分城市已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了出租車(chē)安裝GPS設(shè)備和實(shí)時(shí)記錄出租車(chē)位置信息，但是并沒(méi)有很好地利用這些GPS位置信息為出租車(chē)調(diào)度服務(wù)，導(dǎo)致很多出租車(chē)GPS系統(tǒng)成為擺設(shè)。為了進(jìn)一步提高我國(guó)的出租車(chē)調(diào)度系統(tǒng)的運(yùn)行效率和提高GPS系統(tǒng)的實(shí)用性，很有必要研究一種結(jié)合GPS/GIS技術(shù)的快速高效出租車(chē)調(diào)度系統(tǒng)。

本文設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種新型的出租車(chē)調(diào)度系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)改進(jìn)當(dāng)前調(diào)度系統(tǒng)的叫車(chē)方式，并提出基于網(wǎng)格的出租車(chē)調(diào)度算法，該算法結(jié)合通信平臺(tái)上傳的出租車(chē)GPS位置信息和GIS系統(tǒng)網(wǎng)格信息把出租車(chē)分組，實(shí)現(xiàn)小組內(nèi)及小組間出租車(chē)高效協(xié)作和調(diào)度，很大程度上提高了出租車(chē)的調(diào)度效率。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)包括三個(gè)部分：出租車(chē)調(diào)度終端、通信平臺(tái)和調(diào)度中心。調(diào)度終端是基于三星S3C2440硬件平臺(tái)和WINCE操作系統(tǒng)的智能嵌入式設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了與調(diào)度平臺(tái)的通信和現(xiàn)場(chǎng)智能控制；調(diào)度終端實(shí)現(xiàn)GPS數(shù)據(jù)的采集、上報(bào)和調(diào)度信息的顯示；通信平臺(tái)提供準(zhǔn)確、高效的信息傳輸功能；調(diào)度中心實(shí)現(xiàn)出租車(chē)快速調(diào)度以及基于GIS的車(chē)輛實(shí)時(shí)監(jiān)控功能。

1.1 出租車(chē)調(diào)度終端設(shè)計(jì)

出租車(chē)調(diào)度終端在硬件上包括兩部分：基于三星S3C2440的系統(tǒng)板和基于VK3224的設(shè)備擴(kuò)展板。系統(tǒng)板和擴(kuò)展板之間通過(guò)SPI接口進(jìn)行通信。系統(tǒng)板包括：

S3C2440 ARM9核心處理器、存儲(chǔ)器FLASH、SDRAM、電源管理器件、RS232、I/O口空載標(biāo)識(shí)燈接口及上報(bào)乘客信息按鈕等。接口板包括：VK3224、GPS模塊、GPRS模塊和RS232等。此調(diào)度終端在設(shè)計(jì)上增加了一個(gè)出租車(chē)司機(jī)上報(bào)乘客位置的按鈕，其作用是行駛在馬路上的每個(gè)出租車(chē)司機(jī)都可以上報(bào)在路上發(fā)現(xiàn)的乘客位置信息，系統(tǒng)收到信息就會(huì)調(diào)度最近的空載出租車(chē)前來(lái)服務(wù)。

終端的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

出租車(chē)調(diào)度終端在軟件設(shè)計(jì)上采用透明通道提供可靠的數(shù)據(jù)傳輸層。透明通道是通過(guò)GPRS上面封裝TCP/IP協(xié)議和服務(wù)器進(jìn)行通信，當(dāng)主站控制終端上某個(gè)串口設(shè)備的時(shí)候，將主站發(fā)送的數(shù)據(jù)包中加載串口數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包傳輸?shù)搅私K端后，終端將這些串口數(shù)據(jù)直接發(fā)送給對(duì)應(yīng)的串口設(shè)備，當(dāng)串口設(shè)備返回?cái)?shù)據(jù)后，系統(tǒng)將這些數(shù)據(jù)加載在TCP/IP數(shù)據(jù)包上，通過(guò)GPRS發(fā)送到主站，在主站應(yīng)用層看來(lái)和直接操作串口沒(méi)有區(qū)別。調(diào)度終端和服務(wù)器之間GPS位置信息上傳，上報(bào)乘客信息，調(diào)度指令下發(fā)等都是通過(guò)透明通道完成的。調(diào)度終端軟件設(shè)計(jì)圖如圖2所示。


1.2 通信平臺(tái)

為了實(shí)現(xiàn)平臺(tái)和出租車(chē)的通訊以及收集乘客叫車(chē)信息，通信平臺(tái)包括M2M通信模塊、短信平臺(tái)和呼叫中心三個(gè)模塊。

（1）M2M通信模塊實(shí)現(xiàn)出租車(chē)和調(diào)度中心的通信功能，具體包括：出租車(chē)位置上傳、路邊乘客位置上傳、調(diào)度中心指令下發(fā)等。M2M通信模塊使用基于GPRS網(wǎng)絡(luò)上的TCP/IP技術(shù)，服務(wù)器端采用Windows平臺(tái)的完成端口（IOCP）技術(shù)，從而保證單個(gè)服務(wù)器能同時(shí)接入大量出租車(chē)調(diào)度終端（大于5000臺(tái)）。完成端口的最大優(yōu)點(diǎn)在于其管理海量連接時(shí)的處理效率，通過(guò)操作系統(tǒng)內(nèi)核的相關(guān)機(jī)制完成I/O處理的高效率，由于出租車(chē)調(diào)度過(guò)程中連接量巨大，且每個(gè)連接上收發(fā)的數(shù)據(jù)包比較小，通常只有幾k甚至不到1k的字節(jié)，因此很適合使用完成端口技術(shù)。

（2）短信平臺(tái)和呼叫中心模塊實(shí)現(xiàn)乘客和調(diào)度中心之間的通信，主要功能是乘客位置和打車(chē)請(qǐng)求收集。短信平臺(tái)負(fù)責(zé)接收短信調(diào)度的短信，再由調(diào)度中心分析短信內(nèi)容，完成短信調(diào)度。呼叫中心負(fù)責(zé)電話鏈路，話務(wù)員和系統(tǒng)根據(jù)來(lái)電內(nèi)容使用調(diào)度中心模塊實(shí)現(xiàn)電話調(diào)度。

1.3 調(diào)度中心設(shè)計(jì)

調(diào)度中心分為前臺(tái)應(yīng)用程序和后臺(tái)服務(wù)程序。

前臺(tái)應(yīng)用軟件采用B/S架構(gòu)，主要包括：系統(tǒng)管理、注冊(cè)管理和調(diào)度管理三個(gè)部分，

（1）系統(tǒng)管理包括：部門(mén)管理、用戶(hù)管理、角色管理和權(quán)限管理等；

（2）注冊(cè)管理包括：固定電話注冊(cè)、手機(jī)注冊(cè)。固定電話注冊(cè)完成固定電話和單個(gè)固定叫車(chē)位置的關(guān)聯(lián)綁定，如酒店、公司等，通過(guò)GIS系統(tǒng)記錄該位置的經(jīng)緯度信息；手機(jī)短信注冊(cè)完成手機(jī)號(hào)碼和幾個(gè)固定叫車(chē)位置的綁定，每個(gè)綁定有一個(gè)標(biāo)簽短信代替，同時(shí)將每個(gè)叫車(chē)位置在GIS系統(tǒng)中的經(jīng)緯度信息記錄下來(lái)。

（3）調(diào)度管理包括：司機(jī)互助調(diào)度、話務(wù)員調(diào)度、注冊(cè)電話調(diào)度、短信調(diào)度等模塊。

后臺(tái)服務(wù)程序采用C/S架構(gòu)，將通信平臺(tái)所收集到的出租車(chē)GPS位置信息和乘客GPS位置信息聯(lián)系起來(lái)，通過(guò)下節(jié)所講的基于網(wǎng)格的調(diào)度算法完成綜合調(diào)度，調(diào)度平臺(tái)和通信平臺(tái)是一個(gè)密切聯(lián)系的模塊，具體關(guān)系如圖3所示。

圖3 調(diào)度系統(tǒng)整體架構(gòu)（參見(jiàn)右欄）

2 系統(tǒng)關(guān)鍵模塊設(shè)計(jì)

2.1 叫車(chē)方式設(shè)計(jì)

國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有出租車(chē)調(diào)度系統(tǒng)的叫車(chē)方式主要分為兩種類(lèi)型：一是乘客打電話報(bào)告自己的位置，調(diào)度員或話務(wù)員在GIS地圖上標(biāo)注乘客位置；二是乘客觸發(fā)TAXI站點(diǎn)應(yīng)招按鈕叫車(chē)。

本系統(tǒng)在原有方式的基礎(chǔ)上增加和改進(jìn)了叫車(chē)方式。

1）在調(diào)度終端上增加一個(gè)報(bào)告乘客位置按鈕，當(dāng)出租車(chē)滿(mǎn)載期間在路上行駛時(shí)如若遇到路邊等車(chē)乘客就觸發(fā)此按鈕，實(shí)現(xiàn)出租車(chē)司機(jī)實(shí)時(shí)上報(bào)乘客位置，此方式體現(xiàn)了一種“我為人人，人人為我”的思想，這種互助協(xié)作的搜索，擴(kuò)大了搜索乘客的空間范圍。

2）在GIS地圖中事先注冊(cè)乘車(chē)地點(diǎn)，將該地點(diǎn)的經(jīng)緯度信息與固定電話號(hào)碼綁定，乘客用綁定的固定電話撥打調(diào)度中心，調(diào)度中心即可確定撥入用戶(hù)的叫車(chē)位置，實(shí)現(xiàn)電話調(diào)度。這樣，注冊(cè)的固定電話（包括：家庭固話和公用電話亭電話等）都等價(jià)于出租車(chē)應(yīng)召站點(diǎn)，這種叫車(chē)方式，調(diào)度中心無(wú)須人工參與，系統(tǒng)自動(dòng)完成調(diào)度。

3）短信叫車(chē)，乘客事先注冊(cè)幾個(gè)自己經(jīng)常打車(chē)的地點(diǎn)，比如說(shuō)家、公司等，然后將該地點(diǎn)的經(jīng)緯度信息、手機(jī)號(hào)碼和位置標(biāo)簽關(guān)聯(lián)，乘客需要叫車(chē)時(shí)發(fā)送事先注冊(cè)好的位置標(biāo)簽短信，調(diào)度中心即可確定叫車(chē)乘客位置，從而實(shí)現(xiàn)短信調(diào)度。這三種叫車(chē)方式，調(diào)度中心端無(wú)須調(diào)度員人工干預(yù)，自動(dòng)調(diào)度，方便乘客，節(jié)省資源。

2.2 基于網(wǎng)格的調(diào)度算法

現(xiàn)有的出租車(chē)調(diào)度中心大多設(shè)計(jì)為人工服務(wù)模式，首先調(diào)度中心不斷采集在系統(tǒng)中注冊(cè)的出租車(chē)的狀態(tài)，然后將為空載狀態(tài)的出租車(chē)按照先進(jìn)先出原則送入一個(gè)隊(duì)列；最后對(duì)于每個(gè)在線預(yù)約的乘客請(qǐng)求，調(diào)度員會(huì)按照自己以往的經(jīng)驗(yàn)，人工確定最方便的一輛出租車(chē)，如果同時(shí)有多個(gè)出租車(chē)滿(mǎn)足請(qǐng)求，就按照先進(jìn)先服務(wù)的方式前去服務(wù)，這種方式人工成本較高，且服務(wù)質(zhì)量難以提高。

本系統(tǒng)放棄人工服務(wù)方式，采用系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度方式。

本調(diào)度服務(wù)程序采用基于網(wǎng)格的出租車(chē)調(diào)度算法，該算法具體過(guò)程如下：

（1）劃分城市網(wǎng)格。在GIS地圖上根據(jù)城市大小，用適當(dāng)?shù)木匦慰虬殉鞘懈采w，獲取矩形框?qū)蔷€的經(jīng)緯度信息：左上角經(jīng)緯度值為（a,b）、右下角經(jīng)緯度值為（c,d）；結(jié)合城市出租車(chē)數(shù)量確定網(wǎng)格數(shù)（M×N）。

城市出租車(chē)總數(shù)為T(mén)sum，出租車(chē)空載率為Pec，空載出租車(chē)數(shù)為T(mén)ec=Pec×Tsum。選取網(wǎng)格數(shù)約等于空載出租車(chē)數(shù)Tec≈M×N，為了計(jì)算方便，一般M、N選擇為2的冪次數(shù)（如：16、32、64、128、……），同時(shí)為了保證網(wǎng)格長(zhǎng)寬盡量接近，所以選擇M/N比值盡量靠近值。

（2）劃分城市經(jīng)緯度數(shù)組。確定M、N值以后，把所選城市經(jīng)度范圍（a,c）均分為M份，存入經(jīng)度數(shù)組citylongitude[M]中，相鄰值間隔為；同時(shí)將城市緯度范圍（b,d）均分為N份，存入緯度數(shù)組citylatitude[N]中，相鄰值間隔為。劃分經(jīng)緯度數(shù)組是為了下面使用二分法計(jì)算出租車(chē)和請(qǐng)求乘客所在網(wǎng)格。

（3）網(wǎng)格信息維護(hù)。通過(guò)劃分城市經(jīng)緯度數(shù)組確定網(wǎng)格數(shù)組CityGrid[M][N]，網(wǎng)格數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括網(wǎng)格經(jīng)緯度等基本信息，同時(shí)每個(gè)網(wǎng)格動(dòng)態(tài)維護(hù)兩個(gè)鏈表：網(wǎng)格空車(chē)鏈表和網(wǎng)格乘客鏈表。城市網(wǎng)格結(jié)構(gòu)如圖4所示。

a.網(wǎng)格空車(chē)鏈表初始化。將當(dāng)前系統(tǒng)中的所有空載出租車(chē)根據(jù)所處位置，通過(guò)二分法計(jì)算出租車(chē)所屬網(wǎng)格，加載到對(duì)應(yīng)網(wǎng)格空車(chē)鏈表中，由于網(wǎng)格空車(chē)鏈表需要根據(jù)出租車(chē)終端上報(bào)的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)調(diào)整，鏈表的增刪操作較為頻繁，因此本系統(tǒng)中網(wǎng)格空車(chē)鏈表采用雙鏈表結(jié)構(gòu)。鏈表中的結(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如表1所示。

表1 出租車(chē)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

b.網(wǎng)格空車(chē)鏈表動(dòng)態(tài)維護(hù)。根據(jù)出租車(chē)終端實(shí)時(shí)上報(bào)的狀態(tài)信息，判斷是否為空載狀態(tài)，如果為空載，判斷鏈表中該出租車(chē)是否為空載狀態(tài)，如果為空載判斷本次是否需要將出租車(chē)調(diào)整網(wǎng)格，如果鏈表中沒(méi)有該出租車(chē)，根據(jù)上報(bào)的GPS位置信息計(jì)算所屬網(wǎng)格，將該出租車(chē)插入該網(wǎng)格空車(chē)鏈表中，空載狀態(tài)計(jì)算完畢。如果上報(bào)狀態(tài)為滿(mǎn)載狀態(tài)，判斷此前出租車(chē)是否為空載狀態(tài)，如果為空載，將其從空車(chē)鏈表中刪除，滿(mǎn)載狀態(tài)計(jì)算完畢。具體處理流程圖如圖5所示。

未調(diào)度的乘客根據(jù)所處位置，通過(guò)二分法計(jì)算乘客所屬網(wǎng)格，加載到對(duì)應(yīng)網(wǎng)格乘客鏈表中，遵循“先請(qǐng)求先服務(wù)”

原則，本系統(tǒng)中網(wǎng)格乘客鏈表采用鏈表隊(duì)列結(jié)構(gòu)，鏈表中的結(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如表2所示。

表2 乘客數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

（4）乘客請(qǐng)求調(diào)度。通過(guò)第（3）步將出租車(chē)和乘客按照網(wǎng)格分組，單個(gè)網(wǎng)格中如果網(wǎng)格乘客鏈表不為空，從鏈表選擇一個(gè)乘客，同時(shí)判斷該網(wǎng)格中空車(chē)鏈表是否為空，如果不為空，從該鏈表中選擇一個(gè)空車(chē)去滿(mǎn)足該乘客請(qǐng)求；如果該網(wǎng)格中空車(chē)鏈表為空，選擇相鄰網(wǎng)格中空車(chē)鏈表中的空車(chē)來(lái)滿(mǎn)足乘客請(qǐng)求，直到搜索到空車(chē)為止。搜索到空載出租車(chē)后把乘客GPS位置和乘客具體文字描述位置發(fā)送給出租車(chē)終端，發(fā)送成功后，將乘客從網(wǎng)格乘客鏈表中刪除，同時(shí)將對(duì)應(yīng)的空車(chē)從網(wǎng)格空車(chē)鏈表中刪除。至此，調(diào)度過(guò)程完成。

3 模擬與性能測(cè)試

我們通過(guò)一臺(tái)服務(wù)器（DELLR710機(jī)架式服務(wù)器，XEON E5504×2JSDM/4G內(nèi)存條）作為調(diào)度服務(wù)器，模擬城市網(wǎng)格劃分為64×64=4096的系統(tǒng)調(diào)度，一臺(tái)PC機(jī)模擬10000臺(tái)出租車(chē)數(shù)據(jù)上傳GPS位置和狀態(tài)信息，上傳間隔為10s，測(cè)試內(nèi)容包括：出租車(chē)司機(jī)互助調(diào)度、電話調(diào)度、短信調(diào)度。通過(guò)模擬測(cè)試10000臺(tái)出租車(chē)運(yùn)行，調(diào)度服務(wù)器CPU使用率49%，證明此系統(tǒng)是高效可行的。

4 結(jié)語(yǔ)

本文基于GPS/GIS設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種新型的出租車(chē)調(diào)度系統(tǒng)，該系統(tǒng)改進(jìn)了現(xiàn)有出租車(chē)調(diào)度終端和叫車(chē)方式，并提出一種基于網(wǎng)格的出租車(chē)調(diào)度算法，實(shí)現(xiàn)出租車(chē)自動(dòng)調(diào)度，最大限度地減少人工參與，通過(guò)模擬測(cè)試證明該算法高效實(shí)用。通過(guò)本系統(tǒng)可以有效降低乘客等待時(shí)間（CWT）和出租車(chē)空駛率（ECP），提高出租車(chē)系統(tǒng)運(yùn)行效率。