NIOS II常用函數(shù)整理
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函數(shù)原型：IORD(BASE, REGNUM)
輸入?yún)?shù)：BASE為寄存器的基地址，REGNUM為寄存器的偏移量
函數(shù)說(shuō)明：從基地址為BASE的設(shè)備中讀取寄存器中偏移量為REGNUM的單元里面的值。寄存器的值在地址總線的范圍之內(nèi)。
返回值： －
函數(shù)原型：IOWR(BASE, REGNUM, DATA)
輸入?yún)?shù)：BASE為寄存器的基地址，REGNUM為寄存器的偏移量，DATA為要寫入的數(shù)據(jù)
函數(shù)說(shuō)明：往偏移量為REGNUM寄存器中寫入數(shù)據(jù)。寄存器的值在地址總線的范圍之內(nèi)。
返回值： －
函數(shù)原型：IORD_32DIRECT(BASE, OFFSET)
輸入?yún)?shù)：BASE為寄存器的基地址，OFFSET為寄存器的的偏移量
函數(shù)說(shuō)明：從地址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接讀取32Bit的數(shù)據(jù)
返回值： －
函數(shù)原型：IORD_16DIRECT(BASE, OFFSET)
輸入?yún)?shù)：BASE為寄存器的基地址，OFFSET為寄存器的的偏移量
函數(shù)說(shuō)明：從地址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接讀取16Bit的數(shù)據(jù)
返回值： －
函數(shù)原型：IORD_8DIRECT(BASE, OFFSET)
輸入?yún)?shù)：BASE為寄存器的基地址，OFFSET為寄存器的的偏移量
函數(shù)說(shuō)明：從地址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接讀取8Bit的數(shù)據(jù)
返回值： －
函數(shù)原型：IOWR_32DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)
輸入?yún)?shù)：BASE為寄存器的基地址，REGNUM為寄存器的偏移量，DATA為要寫入的數(shù)據(jù)
函數(shù)說(shuō)明：往地址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接寫入32Bit的數(shù)據(jù)
返回值： －
函數(shù)原型：IOWR_16DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)
輸入?yún)?shù)：BASE為寄存器的基地址，REGNUM為寄存器的偏移量，DATA為要寫入的數(shù)據(jù)
函數(shù)說(shuō)明：往地址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接寫入16Bit的數(shù)據(jù)
返回值： －
函數(shù)原型：IOWR_8DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)
輸入?yún)?shù)：BASE為寄存器的基地址，REGNUM為寄存器的偏移量，DATA為要寫入的數(shù)據(jù)
函數(shù)說(shuō)明：往地址位置為BASE+OFFSET的寄存器中直接寫入8Bit的數(shù)據(jù)
返回值： －
Dma：
函數(shù)原型：int alt_dma_rxchan_close (alt_dma_rxchan rxchan)
輸入?yún)?shù)：rxchan為接收信道
函數(shù)說(shuō)明：函數(shù) alt_dma_rxchan_close ()通知系統(tǒng)：應(yīng)用程序已經(jīng)完成DMA
接收信道rxchan，目前執(zhí)行是成功的
返回值： 成功返回為0，反之為－1
函數(shù)原型：alt_dma_rxchan_depth(alt_dma_rxchan dma)
輸入?yún)?shù)：dma
函數(shù)說(shuō)明：函數(shù)alt_dma_rxchan_depth ()返回傳送到特別DMA的最大數(shù)量(深度)的接收請(qǐng)求
返回值： DMA的最大數(shù)量
函數(shù)原型：int alt_dma_rxchan_ioctl (alt_dma_rxchan dma, int req, void* arg)
輸入?yún)?shù)：dma直接存儲(chǔ)器名, req為請(qǐng)求操作的列舉, arg由請(qǐng)求決定
函數(shù)說(shuō)明：通過(guò)DMA接收信道執(zhí)行設(shè)備的具體I/O操作
返回值： 成功返回請(qǐng)求具體值，反之返回為負(fù)數(shù)
請(qǐng)求類型
請(qǐng)求類型 請(qǐng)求類型說(shuō)明
ALT_DMA_SET_MODE_8 傳輸以8Bit為單位的數(shù)據(jù)，arg值忽略
ALT_DMA_SET_MODE_16 傳輸以16Bit為單位的數(shù)據(jù)，arg值忽略
ALT_DMA_SET_MODE_32 傳輸以32Bit為單位的數(shù)據(jù)，arg值忽略
ALT_DMA_SET_MODE_64 傳輸以64Bit為單位的數(shù)據(jù)，arg值忽略
ALT_DMA_SET_MODE_128 傳輸以128Bit為單位的數(shù)據(jù)，arg值忽略
ALT_DMA_TX_ONLY_ON (1) 軟件控制下只能發(fā)送
ALT_DMA_TX_ONLY_OFF (1) 自定義模式，軟件控制下可以接收，發(fā)送
ALT_DMA_RX_ONLY_ON (1) 軟件控制下只能接收
ALT_DMA_RX_ONLY_OFF (1) 自定義模式，軟件控制下可以接收，發(fā)送
函數(shù)原型：alt_dma_rxchan alt_dma_rxchan_open (const char* name)
輸入?yún)?shù)：name為常數(shù)字符指針，如/dev/dma_0
函數(shù)說(shuō)明：為DMA接收信道獲得一個(gè)alt_dma_rxchan描述符
返回值： 成功返回非0，反之返回為0
函數(shù)原型：int alt_dma_rxchan_prepare (alt_dma_rxchan dma, void* data,
alt_u32 length, alt_rxchan_done * done, void* handle)
輸入?yún)?shù)：dma使用的信道；data接收數(shù)據(jù)位置的指針；length最大的接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；done一旦數(shù)據(jù)被接收，調(diào)用返回函數(shù)；handle，非透明值傳到done
函數(shù)說(shuō)明：發(fā)送一個(gè)接收請(qǐng)求到DMA接收信道，
返回值： 成功返回0，反之返回為負(fù)數(shù)
函數(shù)原型：int alt_dma_rxchan_reg (alt_dma_rxchan_dev * dev)
輸入?yún)?shù)：dev接收信道設(shè)備名
函數(shù)說(shuō)明：給系統(tǒng)寄存DMA接收信道
返回值： 成功返回0，反之返回為負(fù)數(shù)
函數(shù)原型：int alt_dma_txchan_close (alt_dma_txchan txchan)
輸入?yún)?shù)：txchan發(fā)送信道名
函數(shù)說(shuō)明：通知系統(tǒng)：應(yīng)用程序已經(jīng)完成DMA發(fā)送信道txchan
返回值： 成功返回0，反之返回為負(fù)數(shù)
函數(shù)原型：int alt_dma_txchan_ioctl (alt_dma_txchan dma, int req, void* arg)
輸入?yún)?shù)：dma直接存儲(chǔ)器名；req為請(qǐng)求操作的列舉；arg請(qǐng)求的額外參數(shù)，由請(qǐng)求決定
函數(shù)說(shuō)明：通過(guò)DMA發(fā)送信道執(zhí)行設(shè)備的具體I/O操作
返回值： 成功返回請(qǐng)求具體值，反之返回為負(fù)數(shù)
函數(shù)原型：alt_dma_txchan alt_dma_txchan_open (const char* name)
輸入?yún)?shù)：name為常數(shù)字符指針，如/dev/dma_0
函數(shù)說(shuō)明：為DMA發(fā)送信道獲得一個(gè)alt_dma_rxchan描述符
返回值： 成功返回非0，反之返回為0
函數(shù)原型：int alt_dma_txchan_reg (alt_dma_txchan_dev* dev)
輸入?yún)?shù)：dev接收信道設(shè)備名
函數(shù)說(shuō)明：給系統(tǒng)寄存DMA發(fā)送信道
返回值： 成功返回0，反之返回為負(fù)數(shù)
函數(shù)原型：int alt_dma_txchan_send (alt_dma_txchan dma, const void* from,
alt_u32 length, alt_txchan_done* done, void* handle)
輸入?yún)?shù)：dma使用的信道；data接收數(shù)據(jù)位置的指針；length最大的接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；done一旦數(shù)據(jù)被接收，調(diào)用返回函數(shù)；handle，非透明值傳到done
函數(shù)說(shuō)明：發(fā)送一個(gè)發(fā)送請(qǐng)求到DMA發(fā)送信道，
返回值： 發(fā)送成功返回0，反之返回為負(fù)數(shù)
函數(shù)原型：nt alt_dma_txchan_space (alt_dma_txchan dma)
輸入?yún)?shù)：dma 直接存儲(chǔ)器名
函數(shù)說(shuō)明：返回被傳送到具體DMA發(fā)送信道的發(fā)送請(qǐng)求數(shù)目
返回值： 返回發(fā)送請(qǐng)求數(shù)目
Flash
函數(shù)原型：int alt_erase_flash_block(alt_flash_fd* fd, int offset, int length)
輸入?yún)?shù)：fd為具體的flash設(shè)備；offset擦除的flash模塊的偏移量；length擦除的flash模塊的長(zhǎng)度
函數(shù)說(shuō)明：擦除單獨(dú)的一個(gè)flash模塊
返回值： 發(fā)送成功返回0，反之返回為負(fù)數(shù)
函數(shù)原型：void alt_flash_close_dev(alt_flash_fd * fd)
輸入?yún)?shù)：fd為具體的flash設(shè)備
函數(shù)說(shuō)明：關(guān)閉flash設(shè)備
返回值： －
函數(shù)原型：alt_flash_fd * alt_flash_open_dev(const char* name)
輸入?yún)?shù)：
函數(shù)說(shuō)明：打開(kāi)flash設(shè)備。一旦打開(kāi)，函數(shù)alt_write_flash()用來(lái)寫入，函數(shù)alt_read_flash()用來(lái)讀取數(shù)據(jù)，或者使用函數(shù)alt_get_flash_info(), alt_erase_flash_block(), alt_write_flash_block(),控制單個(gè)模塊
返回值： 失敗返回0，成功其他值
函數(shù)原型：int alt_get_flash_info(alt_flash_fd* fd, flash_region ** info,
int* number_of_regions)
輸入?yún)?shù)：fd flash設(shè)備；info指向flash_region結(jié)構(gòu)體的指針；number_of_regions
函數(shù)說(shuō)明：得到擦除flash區(qū)域的細(xì)節(jié)
返回值： 發(fā)送成功返回0，反之返回為負(fù)數(shù)
函數(shù)原型：int alt_read_flash(alt_flash_fd* fd, int offset, void* dest_addr, int length)
輸入?yún)?shù)：dest_addr目標(biāo)地址指針
函數(shù)說(shuō)明：從flash偏移量為offset字節(jié)開(kāi)始讀取數(shù)據(jù)，寫入到目標(biāo)地址dest_addr中
返回值： 成功返回0，反之為非0
函數(shù)原型：int alt_write_flash(alt_flash_fd* fd, int offset, const void* src_addr,
int length)
輸入?yún)?shù)：src_addr源地址；fd，flash設(shè)備；offset 偏移量；length字節(jié)長(zhǎng)度
函數(shù)說(shuō)明：寫數(shù)據(jù)到flsah中，要寫的數(shù)據(jù)在源地址src_addr中
返回值： 成功返回0，反之為非0
函數(shù)原型：int alt_write_flash_block(alt_flash_fd* fd, int block_offset, int data_offset,
const void *data, int length)
輸入?yún)?shù)：fd；data_offset起始寫數(shù)據(jù)的偏移量；length為要寫數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度
函數(shù)說(shuō)明：寫入到一個(gè)已擦除的flash模塊
返回值： 成功返回0，反之為非0
Irq
函數(shù)原型：alt_irq_context alt_irq_disable_all (void)
輸入?yún)?shù)：void
函數(shù)說(shuō)明：禁止所有中斷
返回值： 傳遞的值作為隨后的函數(shù)調(diào)用的輸入?yún)?shù)
函數(shù)原型：void alt_irq_enable_all (alt_irq_context context)
輸入?yún)?shù)：先前調(diào)用函數(shù)alt_irq_disable_all (void)的返回值，
函數(shù)說(shuō)明：?jiǎn)?dòng)所有中斷
返回值： －
函數(shù)原型：int alt_irq_enabled (void)
輸入?yún)?shù)：void
函數(shù)說(shuō)明：?jiǎn)?dòng)中斷
返回值： 禁止中斷返回0，反之為非0
函數(shù)原型：int alt_irq_register (alt_u32 id, void* context, void (*isr)(void*, alt_u32))
輸入?yún)?shù)：id,32位無(wú)符號(hào)數(shù)，中斷使能；context和id是isr的兩個(gè)輸入?yún)?shù)；中斷激活時(shí)調(diào)用isr
函數(shù)說(shuō)明：寄存一個(gè)isr
返回值： 成功返回0，反之為非0
函數(shù)原型：int alt_write_flash(alt_flash_fd* fd, int offset, const void* src_addr,
int length)
輸入?yún)?shù)：src_addr源地址；fd，flash設(shè)備；offset 偏移量；length字節(jié)長(zhǎng)度
函數(shù)說(shuō)明：寫數(shù)據(jù)到flsah中，要寫的數(shù)據(jù)在源地址src_addr中
返回值： 成功返回0，反之為非0
函數(shù)原型：int alt_write_flash_block(alt_flash_fd* fd, int block_offset, int data_offset,
const void *data, int length)
輸入?yún)?shù)：fd；data_offset起始寫數(shù)據(jù)的偏移量；length為要寫數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度
函數(shù)說(shuō)明：寫入到一個(gè)已擦除的flash模塊
返回值： 成功返回0，反之為非0
函數(shù)原型：int close (int filedes)
輸入?yún)?shù)：filedes，描述符
函數(shù)說(shuō)明：標(biāo)準(zhǔn)的UNIX函數(shù)close()，關(guān)閉文件描述符filedes
返回值： 成功返回0，反之為－1
函數(shù)原型：int open (const char* pathname, int flags, mode_t mode)
輸入?yún)?shù)：pathname, 路徑名；flags,O_RDONLY或O_WRONLY 或O_RDWR,分別對(duì)應(yīng)著只讀，只寫，或讀寫操作；mode，使用許可說(shuō)明
函數(shù)說(shuō)明：打開(kāi)文件或設(shè)備，返回一個(gè)文件描述符（讀寫中使用的非負(fù)整數(shù)）
返回值： 成功返回文件描述符，反之返回－1
函數(shù)原型：int read(int file, void *ptr, size_t len)
輸入?yún)?shù)：file文件描述符；ptr為讀數(shù)據(jù)的位置指針，len讀數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，單位為字節(jié)
函數(shù)說(shuō)明：從文件或設(shè)備中讀取數(shù)據(jù)塊
返回值： 成功返回讀取的字節(jié)數(shù)，反之返回－1
函數(shù)原型：clock_t times (struct tms *buf)
輸入?yún)?shù)：buf結(jié)構(gòu)體指針
函數(shù)說(shuō)明：兼容newlib，tms的結(jié)構(gòu)體指針如下：
type struct
{clock_t tms_utime;
clock_t tms_stime;
clock_t tms_cutime;
clock_t tms_sutime;
};
tms_utime： CPU索取用戶指令的執(zhí)行時(shí)間
tms_stime： CPU索取由系統(tǒng)表示的過(guò)程的執(zhí)行時(shí)間
tms_cutime：所有子進(jìn)程tms_utime和tms_cutime的時(shí)間之和
tms_sutime：所有子進(jìn)程tms_stime和tms_sutime的時(shí)間之和
返回值： 返回時(shí)鐘數(shù)，沒(méi)有時(shí)鐘則返回0
函數(shù)原型：int usleep (int us)
輸入?yún)?shù)：us,單位為微秒
函數(shù)說(shuō)明：直到us微秒后才解除阻塞，即其功能相當(dāng)于延時(shí)us微秒
返回值： 成功返回0，反之為－1，有錯(cuò)誤發(fā)生顯示錯(cuò)誤發(fā)生原因
函數(shù)原型：int wait(int *status)
輸入?yún)?shù)： status 進(jìn)程狀態(tài)指針
函數(shù)說(shuō)明：功能是等候所有子進(jìn)程退出，由于HAL不支持分散子進(jìn)程，函數(shù)立即返回
返回值： status內(nèi)容清0，表明沒(méi)有子進(jìn)程；返回值為－1，且errno置為ECHILD， 表明沒(méi)有子進(jìn)程等候
函數(shù)原型：int write(int file, const void *ptr, size_t len)
輸入?yún)?shù)：file文件描述符；ptr為讀數(shù)據(jù)的位置指針，len讀數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，單位為字節(jié)
函數(shù)說(shuō)明：往文件或設(shè)備寫入數(shù)據(jù)塊，
返回值： 成功返回寫入的字節(jié)數(shù)，也可能少于請(qǐng)求的長(zhǎng)度；反之返回－1，萬(wàn)一有錯(cuò)誤發(fā)生，errno被設(shè)置為發(fā)生的原因
數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)類型
類型 說(shuō)明
alt_8 符號(hào)8位整數(shù)
alt_u8 無(wú)符號(hào)8位整數(shù)
alt_16 符號(hào)16位整數(shù)
alt_u16 無(wú)符號(hào)16位整數(shù)
alt_32 符號(hào)32位整數(shù)
alt_u32 無(wú)符號(hào)32位整數(shù)
下面為自己整理
函數(shù)原型：int fopen (char * file_name, way_use);
輸入?yún)?shù)：file_name文件名，way_use使用文件方式，比如r，w分別對(duì)應(yīng)著讀寫
函數(shù)說(shuō)明：打開(kāi)文件，對(duì)其進(jìn)行某種文件操作
返回值： 打不開(kāi)則出錯(cuò)，返回一個(gè)空指針NULL
函數(shù)原型：int fclose (fp)
輸入?yún)?shù)：fp的定義為：FILE *fp
函數(shù)說(shuō)明：關(guān)閉文件fp
返回值： 成功返回0，反之為－1（EOF）
函數(shù)原型：int fread(void *ptr, int size, int count, FILE * fp);
輸入?yún)?shù)：buffer為指針；是讀入數(shù)據(jù)地存放地址；size讀字節(jié)數(shù)；count讀字節(jié)數(shù)地?cái)?shù)目；fp文件型指針
函數(shù)說(shuō)明：從一個(gè)流中讀取數(shù)據(jù)
返回值： 成功返回值為count
函數(shù)原型：int fwrite(void *ptr, int size, int count, FILE *fp)
輸入?yún)?shù)：buffer為指針；是讀入數(shù)據(jù)地存放地址；size讀字節(jié)數(shù)；count讀字節(jié)數(shù)地?cái)?shù)目；fp文件型指針，
函數(shù)說(shuō)明：寫內(nèi)容到流中
返回值： 成功返回值為count
函數(shù)原型：int fprintf(FILE *fp, char *format[, argument,...]);
輸入?yún)?shù)：fp文件型指針；format格式字符串；[, argument,...]輸出列表,如：
fprintf(fp,“%d,%f”,i,t)
函數(shù)說(shuō)明：傳送格式化輸出到一個(gè)流中
返回值： －
函數(shù)原型：int fscanf(FILE * fp, char *format[,argument...])
輸入?yún)?shù)：fp文件型指針；format格式字符串；[, argument,...]輸入列表，如：
fscanf(fp,“%d,%f”,i,t)
函數(shù)說(shuō)明：從一個(gè)流中執(zhí)行格式化輸入
返回值： －
函數(shù)原型：int fputc(int ch, FILE *fp)
輸入?yún)?shù)：ch字符；fp：文件型指針
函數(shù)說(shuō)明：送一個(gè)字符到一個(gè)流中
返回值： 成功返回字符，反之返回－1（EOF）
函數(shù)原型：int fgetc(FILE *fp);
輸入?yún)?shù)：fp：文件型指針
函數(shù)說(shuō)明：從流中讀取字符
返回值： 遇到文件結(jié)束返回－1（EOF）
函數(shù)原型：int putw(int w, FILE *fp)
輸入?yún)?shù)：w: 字符或字; fp：文件型指針
函數(shù)說(shuō)明：把一字符或字送到流中
返回值： －
函數(shù)原型：int getw(FILE *fp)
輸入?yún)?shù)：fp：文件型指針
函數(shù)說(shuō)明：從流中取一整數(shù)
返回值： －
函數(shù)原型：int rewind(FILE *fp)
輸入?yún)?shù)：fp：文件型指針
函數(shù)說(shuō)明：將文件指針重新指向一個(gè)流的開(kāi)頭
返回值： －
函數(shù)原型：int fseek(FILE *fp, long offset, int fromwhere);
輸入?yún)?shù)：fp：文件型指針；offset：long型偏移量；fromwhere：起始點(diǎn)
起始點(diǎn)為0，1，2分別代表文件開(kāi)始，當(dāng)前位置，文件末尾
函數(shù)說(shuō)明：重定位流上的文件指針
返回值： －
函數(shù)原型：int ferror(FILE *fp)
輸入?yún)?shù)：fp：文件型指針
函數(shù)說(shuō)明：檢測(cè)流上的錯(cuò)誤
返回值： 未出錯(cuò)返回值為0，反之為非0
函數(shù)原型：long ftell(FILE *fp)
輸入?yún)?shù)：fp：文件型指針
函數(shù)說(shuō)明：返回當(dāng)前文件指針，得到當(dāng)前位置
返回值： 返回值為－1表示出錯(cuò)，反之為非0
函數(shù)原型：void clearerr(FILE *fp)
輸入?yún)?shù)：fp：文件型指針
函數(shù)說(shuō)明：復(fù)位錯(cuò)誤標(biāo)志
返回值： 出錯(cuò)為非0，反之為0
函數(shù)原型：char *fgets(char *string, int n, FILE *fp)
輸入?yún)?shù)：string：字符串指針；fp：文件型指針
函數(shù)說(shuō)明：從流中讀取一字符串，但只從文件輸入n－1個(gè)字符，后一個(gè)為‘