FFT作為數(shù)字信號處理中的重要的手段之一，主要在數(shù)字通信、語音信號處理、圖像處理、功率譜估計、仿真、系統(tǒng)分析、雷達理論、光學(xué)、醫(yī)學(xué)、地震以及數(shù)值分析等方面得到廣泛應(yīng)用。基于FPGA實現(xiàn)FFT，具有軟件編程的靈活性及電路擴展性強等優(yōu)點。隨著集成電路技術(shù)進步和制造工藝水平的提高，FPGA芯片具有的功能越來越強，成為快速實時實現(xiàn)FFT的重要手段。采用基2法完成基于FPGA浮點運算器的FFT。

1 基于FPGA浮點運算器的FFT

1．1 浮點的IEEE標準格式

設(shè)計采用單精度浮點運算，IEEE定義的二進制浮點格式為32位。結(jié)構(gòu)表示如圖1所示。

將32位分為3部分：31位為符號位S，S為0時表示正數(shù)，為1時表示負數(shù)；30～23為指數(shù)E，是一個0～255之間的八位二進制數(shù)，其實際的指數(shù)是E-127，所表示的指數(shù)范圍是2-127～2128；22～0表示尾數(shù)F，小數(shù)點前還隱藏了一位‘1’，單精度尾數(shù)可表示最大數(shù)為2(23+1)=16 777 216。因為10716 777 216108，所以單精度浮點數(shù)的有效位數(shù)是7位，即浮點數(shù)的精度為10-6。為方便FFT的運算，文中采用原碼存儲。

1．2 基2的DIT-FFT算法

在蝶形運算中采用復(fù)數(shù)形式表示數(shù)據(jù)。對于一個2點的蝶形運算，輸入復(fù)數(shù)為A=x+jX，B=y+jY；經(jīng)運算，輸出復(fù)數(shù)A’=(x+ycosφ+ Ysinφ)+j(X+Ycosφ-ysinφ)，B’=[x-(ycosφ+Ysinφ)]+j[X-(Ycosφ-ysinφ)]。

設(shè)計主要針對8點FFT進行設(shè)計，8點FFT算法的原理圖如圖2所示。

整個FFT過程中共有三級蝶形運算，每級蝶形運算有4個蝶形運算單元。在數(shù)據(jù)輸入時按照自然順序輸入，最后倒序輸出。

1．3 FFT處理器

FFT處理器主要對數(shù)據(jù)進行蝶形運算及數(shù)據(jù)存取。設(shè)計采用基2蝶形運算器，包括存儲器ROM和RAM，控制器及地址產(chǎn)生單元等。其FFT的結(jié)構(gòu)模型如圖3所示。



1．3．1 蝶形處理單元

蝶形處理單元是整個FFT的中心環(huán)節(jié)，采用復(fù)數(shù)表示，將實部與虛部分別存儲，利用基2的DIT-FFT算法實現(xiàn)運算。

蝶形運算過程包括一個乘法運算和一個加／減法運算。數(shù)據(jù)的讀取由時鐘單元的信號來控制：當時鐘為c0時，讀取y；c1時，讀取Y；c2時，讀取x；c3時，讀取X。經(jīng)蝶形運算后得到x’=x+(ycosφ+Ysinφ)，X’=X+(Ycosφ-ysinφ)，y’=x-(ycosφ+Ysinφ)，Y’=X-(Ycosφ-ysinφ)然后將數(shù)據(jù)寫入同樣地址的RAM中，至此，2點的蝶形運算單元完成。在蝶形運算共需一個乘法器和兩個加法器。

(1)浮點乘法器。乘法過程對浮點數(shù)的符號位、指數(shù)以及尾數(shù)分別進行計算，符號異或，指數(shù)相加再減127，尾數(shù)加入隱含的‘1’后再進行乘法運算，如果尾數(shù)相乘的結(jié)果有溢出則指數(shù)加1尾數(shù)取前23位，若無溢出，則取最高位后的23位。但若輸入的數(shù)據(jù)有一個是0，則輸出為0。

圖5的波形為兩浮點數(shù)的乘法運算，輸入以16進制表示，分別將不同類型的數(shù)據(jù)搭配進行測試，結(jié)果表示仿真正確。


(2)浮點加法器。加法運算是將兩數(shù)指數(shù)比較，存儲較大的指數(shù)，將指數(shù)小的尾數(shù)移位，再進行加減操作，規(guī)格化后輸出。加法過程由多個模塊組合實現(xiàn)，包括比較模塊，右移模塊、加／減法模塊、前導(dǎo)零檢測模塊、左移模塊和結(jié)果整合輸出模塊。

比較模塊主要對指數(shù)操作，判斷指數(shù)的大小，較大的指數(shù)暫作結(jié)果的指數(shù)，較小指數(shù)的數(shù)做移位操作，其階差為移位量。以下程序采用for循環(huán)來實現(xiàn)移位，S(5 downto 0)存儲階差，最大值是32。

然后尾數(shù)經(jīng)加減運算后規(guī)格化并輸出，為了以標準浮點格式輸出，規(guī)格化需要前導(dǎo)零檢測。

然后進行移位操作，最后將規(guī)格化后的數(shù)據(jù)整合輸出，就完成兩個浮點數(shù)的加法運算。

圖6的波形為兩個輸入浮點數(shù)的加法運算數(shù)據(jù)，以16進制表示。上述數(shù)據(jù)分別將不同類型的數(shù)據(jù)搭配運算，數(shù)據(jù)表明該仿真結(jié)果正確。

1．3．2 地址產(chǎn)生單元

地址產(chǎn)生單元主要是跟蹤FFT運算進度，進而更好地調(diào)配存儲單元，及控制各相關(guān)模塊的運行。

(1)通過計數(shù)器來跟蹤記錄FFT計算的狀況。為方便對存儲單元操作，采用計數(shù)器來記錄FFT的計算情況。8點的FFT，每個單元包括4個數(shù)據(jù)，所以用一個4位計數(shù)器Butterfly表示全部的運算狀態(tài)。一個2位級計數(shù)器Stage表示三級蝶形單元。當Butterfly計數(shù)為4時，級計數(shù)器Stage加1，當Stage計數(shù)為3時，表示FFT的計算操作完成。當Butterfly計數(shù)為15時，輸入輸出信號置‘1’，反饋回控制器輸入輸出操作完成。

(2)ROM讀取的地址。旋轉(zhuǎn)因子存儲在ROM中，由實部cos(2×k×π／8)和虛部sin(2×k×π／8)兩部分組成，讀取由時鐘單元的信號控制。由圖2可以看出每一級參加蝶形運算的旋轉(zhuǎn)因子不同。

(3)RAM數(shù)據(jù)地址。在整個地址單元中，分配RAM中數(shù)據(jù)的地址是重點，8點蝶形運算共需16個存儲單元，數(shù)據(jù)地址的產(chǎn)生遵循一定規(guī)則。例如，Butterfly的信號為“a3a2a1a0”，則x，y的地址產(chǎn)生規(guī)則如表1所示。

數(shù)據(jù)的讀取靠時鐘信號來控制。

1．4 FFT仿真結(jié)果分析

圖7中輸入8點數(shù)據(jù)為[-l，1，2，-0．5，-3，-1，2，0]。仿真結(jié)果經(jīng)轉(zhuǎn)換后，用10進制表示的最后結(jié)果為[0，3．76775-1．06065i，-8-0．5i，0．23225-1．06065i，0．5，0．23225+1．06065i，-8+0．5i．3．76775+1．06065i]。Matlab仿真后結(jié)果為[-0．5000，3．7678-1．0607i，-0．8000-0．5000i，0．2322-1．0607i，0．5000，0．2322+1．0607i，-0．8000+0．5000i，3．7678+1．0607i]兩結(jié)果很接近，誤差較小，仿真結(jié)果正確。


2 結(jié)束語

文中在分析了FFT算法后，描述了運算的蝶形單元，地址生成單元及FFT的實現(xiàn)過程。從實際設(shè)計出發(fā)，完成了基于FPGA的單精度浮點運算器的FFT設(shè)計，精度達到10-6。其輸出結(jié)果與Matlab仿真結(jié)果相近，達到了利用FPGA實現(xiàn)FFT的目的。