由于激光雷達(dá)已經(jīng)變得具有更高分辨率并且可以在更長(zhǎng)的范圍內(nèi)運(yùn)行，所以在對(duì)象檢測(cè)和追蹤出現(xiàn)了新的用例。LIDAR地圖不僅可以準(zhǔn)確地知道你在世界上的位置，還可以幫你導(dǎo)航，與此同時(shí)，它也可以檢測(cè)和追蹤汽車(chē)、行人等障礙，并且，根據(jù)Waymo的消息，根據(jù)足球頭盔也是可以進(jìn)行檢測(cè)和追蹤的。

　　現(xiàn)代激光雷達(dá)使你可以區(qū)分一個(gè)人是在騎自行車(chē)還是在步行，甚至可以檢測(cè)出他的行駛速度以及前行的方向。

　　這真是驚人的導(dǎo)航能力，可預(yù)測(cè)性和高分辨率—對(duì)象追蹤的結(jié)合意味著LIDAR是今天無(wú)人駕駛汽車(chē)中的關(guān)鍵傳感器，很難去想象那個(gè)主控因素發(fā)生改變，除非……

　　攝像頭驅(qū)動(dòng)的無(wú)人駕駛

     有一些初創(chuàng)公司在那里使用純攝像機(jī)(也可能是雷達(dá))解決無(wú)人駕駛駕駛汽車(chē)的問(wèn)題，而沒(méi)有將激光雷達(dá)考慮在內(nèi)。特斯拉便是這類(lèi)人中最大的一個(gè)，而Elon Musk反復(fù)強(qiáng)調(diào)，如果人類(lèi)用眼睛、耳朵和大腦來(lái)感知和瀏覽世界，那為什么汽車(chē)不可以呢?我肯定這種做法會(huì)取得令人驚喜的結(jié)果，特別是其他有才華的團(tuán)隊(duì)都在為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)而不懈努力著，這其中就包括Comma和AutoX。

　　值得注意的一點(diǎn)是，特斯拉有一個(gè)有趣的約束，這可能影響他們的決策：規(guī)模。特斯拉希望不久能夠在一年內(nèi)生產(chǎn)出50萬(wàn)輛汽車(chē)，而且迫不及待地希望LIDAR明天就能降低成本(或者制造成本)，真希望這個(gè)在昨天就發(fā)生了!

　　激光雷達(dá)的未來(lái)

　　這個(gè)行業(yè)正在向前邁進(jìn)，著重點(diǎn)在于：成本在降低，分辨率和范圍在增加。

　　·成本降低

　　固態(tài)激光雷達(dá)開(kāi)辟了低于1K美元強(qiáng)大的激光雷達(dá)裝置的潛力，而這個(gè)在今天可能每單位需要高達(dá)80k美元。LeddarTech是這個(gè)早期市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者之一。

　　這是Velodyne所講述的有關(guān)固態(tài)(solid-state)激光器的觀點(diǎn)：固態(tài)激光，由你希望以盡可能低的成本獲得最小尺寸的嵌入式傳感器驅(qū)動(dòng)的固定傳感器。當(dāng)然，這也意味著你有一個(gè)較小的視野。而Velodyne是同時(shí)支持固定和環(huán)繞視圖傳感器的。固定傳感器被小型化以便為了更好的嵌入。從成本的角度來(lái)看，它們都包含透鏡、激光和檢測(cè)器。最低成本系統(tǒng)實(shí)際上是通過(guò)環(huán)繞視圖傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)椴粩嗟男D(zhuǎn)可以在整個(gè)視野范圍內(nèi)重新使用鏡頭、激光和檢測(cè)器。這種重復(fù)使用既是最經(jīng)濟(jì)的，也是最強(qiáng)大的，因?yàn)樗梢詼p少與實(shí)時(shí)合并不同觀點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的誤差——這是當(dāng)車(chē)輛正在快速移動(dòng)時(shí)真正計(jì)數(shù)的。

　　·分辨率和范圍增加

　　LIDAR申請(qǐng)數(shù)量的巨大增長(zhǎng)帶來(lái)了在這一領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司的大量有才華的創(chuàng)始人和團(tuán)隊(duì)。更高的分辨率輸出和增加的追蹤范圍(在某些情況下為200m)將提供更好的對(duì)象識(shí)別和追蹤，而這是與像Luminar這樣的創(chuàng)業(yè)公司的傳感器的關(guān)鍵區(qū)別之一。

　　Voyage下注了激光雷達(dá)。我們喜歡它帶來(lái)的所有好處，相信生態(tài)系統(tǒng)將會(huì)及時(shí)降低成本，因?yàn)槲覀冃枰獢U(kuò)大自主的出租車(chē)服務(wù)。如果你是LIDAR的創(chuàng)業(yè)公司，并且想要測(cè)試你的傳感器，我們很樂(lè)意成為你的第一批客戶(hù)之一。