自動駕駛是目前汽車產(chǎn)業(yè)乃至整個科技行業(yè)中最受關注的技術之一，過去幾年，無人駕駛技術已經(jīng)從瘋狂的科幻創(chuàng)意變成了汽車行業(yè)的未來。不出意外，自動駕駛技術將會在不久的將來出現(xiàn)在我們的生活中，但美好的前景下也依然有著現(xiàn)實的困難。

　　首先為滿足全自動駕駛技術的要求，激光雷達還未能實現(xiàn)低成本量產(chǎn);其次交通物聯(lián)網(wǎng)的V2X技術及基礎設施也還未開始研發(fā)建設。最后，如果無人駕駛汽車面臨一場不可避免的車禍，左轉(zhuǎn)是兒童，右轉(zhuǎn)是孕婦，那么它該如何選擇?涉及到道德的問題一直在等待著法規(guī)的完善。不過軟件部分的高精度地圖與自動駕駛的算法已經(jīng)獲得了較大的發(fā)展，這讓自動駕駛的實現(xiàn)有了堅實的基礎。

　　樂觀來看，10到20年之內(nèi)自動駕駛技術將會普及，而自動駕駛時代的到來會比過去任何一次技術進步都更能對我們的生活產(chǎn)生顛覆式的影響。

　　首先，我們對汽車的消費模式將會發(fā)生較大的變化，而這一變化又將深刻改變汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展格局。其次，伴隨著事故率的降低，加速了車險行業(yè)的改革，我們的通勤、出行習慣也會產(chǎn)生較大改變，并且自動駕駛汽車?？啃枨蟮母淖円矊屵^去的停車場不復存在。這樣城市的結構、商業(yè)設施的布局都會讓我們的生活發(fā)生翻天覆地的變化。

　　谷歌曾認為從2級自動駕駛做起來的特斯拉，因為出于成本考慮并沒有采用激光雷達，它就像青蛙一樣，即使跳的再高再快，也不能“飛”。但直接開發(fā)5級自動駕駛的“天鵝”谷歌，雖然解決了所有技術問題，但他們的成本太高，普通家庭難以支付。那么到底什么是自動駕駛等級?實現(xiàn)自動駕駛的硬件又是什么?今天我們和星河研究院分析師吳極與你一同分享我們關于無人駕駛技術硬件設備方面的研究，下周我們將會與你討論自動駕駛領域的軟件應用及未來，希望對你有所幫助。

　　以下，供你參考。

　　自動駕駛是目前汽車產(chǎn)業(yè)乃至科技行業(yè)中受關注度最高的技術之一，此前A16Z的合伙人Frank Chen便在一場活動中講到了對自動駕駛技術產(chǎn)業(yè)鏈，以及對未來在自動駕駛技術影響下的社會與經(jīng)濟等多方面變化的看法。借著他的觀點，星河研究院吳極又增加了一部分內(nèi)容與分析，我們今天就來探討一下，自動駕駛技術，準備好了嗎?

　　一步到位 vs 迭代升級

　　美國汽車工程師協(xié)會(SAE)提出了自動駕駛的6個等級，目前大多數(shù)汽車尚處在第一級中。圍繞著這一分級自動駕駛產(chǎn)生了兩種不同的發(fā)展路徑，其中百度與Google的無人車是想要直接發(fā)力第五級，實現(xiàn)全自動駕駛的功能，而Tesla目前的自動駕駛技術路線應該是想要偏向于盡快量產(chǎn)實用，再隨著技術的進展不斷的迭代升級。

　　第0級 有司機來實現(xiàn)駕駛這一級不需要任何自動駕駛能力，而是需要專門的司機駕駛汽車。第1級 能夠進行一些輔助這些汽車有著包含ABS、自動巡航在內(nèi)的功能，基于這些功能車輛能夠在一些特定環(huán)境下維持行駛的狀態(tài)。第2級 半自動駕駛在這一級別中，汽車的控制系統(tǒng)可以在特定情況下接管汽車，但司機還是需要坐在駕駛位并全程監(jiān)控駕駛情況。一般情況下這一功能適用于高速公路場景，司機不需要操作，但需要坐在駕駛位并確保汽車自動控制程序一直能夠保持穩(wěn)定。第3級 部分情況下能夠自動駕駛該水平意味著駕駛員不必一直監(jiān)視系統(tǒng)，但依然需要呆在能夠快速控制并恢復汽車行駛狀態(tài)的位置。這意味著駕駛員不需要時刻把手放在方向盤上監(jiān)控情況，但能夠在系統(tǒng)判定緊急情況并發(fā)出警報后及時接管。第4級 高度自動化由自動駕駛系統(tǒng)完成特定場景或一段路途中絕大部分的駕駛，在這一級別中駕駛員已經(jīng)不需要對自動駕駛狀態(tài)做任何干擾。第5級 全自動駕駛最高級別的自動駕駛技術，這意味著在全部旅途、全部情況下都不需要司機的干預，自動駕駛程序就能夠獨自完成所有情況的處理，此時也將會淡化司機這一角色。

　　傳感器、車聯(lián)網(wǎng)與基礎設施互聯(lián)設備作為必要的硬件設備構成了技術的一大發(fā)展方向，同樣為無人駕駛汽車提供駕駛算法以及車用高精度地圖的軟件業(yè)務也是技術發(fā)展中不可或缺的必要環(huán)節(jié)。

　　實現(xiàn)自動駕駛汽車的必要硬件設備

　　1. 激光雷達 vs 傳統(tǒng)雷達與攝像頭

　　首先，傳感器是至關重要的硬件設備，對于自動駕駛汽車來說相當于它的眼睛。通過傳感器無人駕駛汽車能夠識別道路、其他車輛、行人、障礙物及交通基礎設施。目前傳感器主要分為激光雷達、傳統(tǒng)雷達和攝像頭這三個部件，在應用層面攝像頭又有單目和雙目之分。

　　激光雷達：

　　激光雷達目前是被采用比例最大的設備，Google、百度、Uber等公司的自動駕駛技術目前都依賴于它，這種設備被架在汽車的車頂上，能夠用激光脈沖對周圍環(huán)境進行距離檢測，并結合軟件繪制3D圖，從而為自動駕駛汽車提供足夠多的環(huán)境信息。

　　但目前的問題是激光雷達的價格高達80000美元，在其降低成本之前不可能被量產(chǎn)的自動駕駛汽車采用。好在目前已經(jīng)有一些方案能夠降低激光雷達的成本，例如將上述“機械”式的激光雷達改變?yōu)?ldquo;固態(tài)”激光雷達。