全球各主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家引領(lǐng)生產(chǎn)方式變革，穩(wěn)步推進(jìn)實(shí)施再工業(yè)化、制造業(yè)回歸、工業(yè)4.0等發(fā)展戰(zhàn)略，發(fā)展中國(guó)家制造業(yè)擺脫落后產(chǎn)能，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求日趨迫切。

　　以此為契機(jī)，工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)成為了提高生產(chǎn)效率和實(shí)時(shí)處理的關(guān)鍵組成部分。 如今，工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，如EtherCAT?、PROFINET?、Ethernet I/P?等的節(jié)點(diǎn)數(shù)量和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜性的增加，確保了高效通信的可靠性和效率。這些通信網(wǎng)絡(luò)成為貫穿整個(gè)工廠生產(chǎn)的關(guān)鍵。

瑞薩電子大中國(guó)區(qū)市場(chǎng)策略中心經(jīng)理 戴其宏

運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)需求增長(zhǎng)

　　就國(guó)內(nèi)而言，“中國(guó)制造2025”等政策為運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品提供了強(qiáng)有力的政策支持，未來(lái)該市場(chǎng)仍有很大的增長(zhǎng)潛力?！爸腔酃S”概念將為運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品帶來(lái)巨大需求;市場(chǎng)對(duì)相關(guān)設(shè)備產(chǎn)品以及解決方案的需求也應(yīng)運(yùn)而生，主要表現(xiàn)在：小型運(yùn)動(dòng)控制方案正在向包含通訊、反饋、控制等的大型方案轉(zhuǎn)變和中小客戶在產(chǎn)業(yè)升級(jí)過(guò)程中，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制需求增長(zhǎng)。

以太網(wǎng)通訊相關(guān)芯片——RZ/T1系列

　　近年來(lái)，針對(duì)這一市場(chǎng)趨勢(shì)，瑞薩電子推出了一系列工業(yè)以太網(wǎng)通信相關(guān)芯片。其中，RZ/T1系列是適用于AC伺服系統(tǒng)的高速實(shí)時(shí)性芯片。這顆芯片基于ARM核，不含ROM的設(shè)計(jì)使其擁有更高的主頻，能實(shí)現(xiàn)更高速實(shí)時(shí)的處理，這是一般Flash MCU所無(wú)法企及的。

　　RZ/T1系列是集成度非常高的芯片，它由三大塊組成，即：

　　1. 搭載超實(shí)時(shí)性MCU：Cortex?-R4F@300/450/600MHz(可選)。含單、雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算單元。內(nèi)置緊密耦合存儲(chǔ)器(512K+32K, TCM)，消除緩存存儲(chǔ)器易造成的執(zhí)行時(shí)間波動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)高速處理和相應(yīng)。

　　2. 內(nèi)置用于工業(yè)以太網(wǎng)通信的R-IN引擎：Cortex?-M3@150MHz， 可支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議，如EtherCAT?、PROFINET?、Ethernet I/P?等，客戶無(wú)需外置其它專(zhuān)用以太網(wǎng)通信芯片。

　　3. 內(nèi)置編碼器接口：支持多種協(xié)議的編碼器接口，如NIKON A-Format、EnDat、BISS-B/C、Tamagawa Seiki等?？蛻魺o(wú)需外置FPGA/ASIC即可實(shí)現(xiàn)絕對(duì)值編碼器接口功能。

　　基于RZ/T1芯片，瑞薩電子也提供相應(yīng)的開(kāi)發(fā)評(píng)估套件及運(yùn)動(dòng)控制解決方案套件，幫助客戶更容易地評(píng)估RZ/T1的各種特性和驅(qū)動(dòng)控制性能，縮短開(kāi)發(fā)周期。運(yùn)動(dòng)控制解決方案套件包含所有開(kāi)發(fā)需要的設(shè)備，包括MPU主板、變頻板、電機(jī)、固件、工具、文檔等。