工業(yè)機(jī)器人定義

　　機(jī)器人是具有感覺、思維、決策和動作功能的智能機(jī)器。根據(jù)機(jī)器人的應(yīng) 用環(huán)境可以將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人指應(yīng)用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機(jī)器 人。國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)根據(jù) ISO 8373 定義，工業(yè)機(jī)器人是一種固定或移動地應(yīng)用在工業(yè) 自動化中的可自動控制、可重復(fù)編程、多用途、三軸或更多軸機(jī)器。

　　工業(yè)機(jī)器人分類

　　工業(yè)機(jī)器人可以按照程序輸入方式、運動坐標(biāo)形式、驅(qū)動方式、應(yīng)用領(lǐng)域 等四個方面進(jìn)行分類。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類;按運動坐標(biāo)形式分 為關(guān)節(jié)式機(jī)器、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、SCARA(平面關(guān)節(jié)型)機(jī)器人 等五種;按驅(qū)動方式分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動等;從應(yīng)用領(lǐng)域來看，主要有焊接、裝 配、搬運碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機(jī)器人等。

　　下游應(yīng)用行業(yè)主要有汽車、電子電氣、 橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。

　　工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成

　　工業(yè)機(jī)器人通常由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)及軟件部分、人-機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)組成。