近日，澳大利亞Wollogong大學(xué)(UOW)的軟機器人研究人員使用3D打印技術(shù)構(gòu)建了一個真實的機器人手，它可以通過大腦信號控制，并具有類似于人類皮膚的表面紋理。

　　假肢手臂比以往任何時候都更先進(jìn)，工程師能夠創(chuàng)建響應(yīng)大腦信號，看起來像真正的人體四肢，并且該設(shè)備可以執(zhí)行甚至復(fù)雜的手運動。然而，為了保持低成本，許多假肢根據(jù)使用者和裝置的目的而犧牲外觀以用于功能，反之亦然。因此，澳大利亞UOW的研究人員開發(fā)的假體有顯著的特征，其軟的機器人手具有像人類皮膚的表面紋理，并且由于其肌電構(gòu)造，可以通過大腦信號控制。

　　據(jù)悉，該假肢由由UOW的一個團(tuán)隊開發(fā)，包括Gursel Alici教授(首席研究員)和Rahim Mutlu博士，并在今天的大學(xué)創(chuàng)新園區(qū)的國際電子材料研討會上揭曉。假肢通過附接到手臂肌肉的接口對來自大腦的信號作出響應(yīng)，允許裝置的用戶移動假體，就像它是身體的一部分一樣。

　　“手是我們身體最重要的部分之一，它是人與他們的環(huán)境之間最重要的接口，”Alici說。“我們使用具有智能功能的材料來創(chuàng)造一個機器人手，它具有更好的接口與環(huán)境互動，并允許用戶做出更逼真的動作。”

　　開發(fā)新假肢手的研究人員說，“3D打印和其他先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備允許他們創(chuàng)造一個柔軟的假肢手，但也足夠攜帶重物。它是輕量級的，只需要很少的力量即可。 3D打印也允許手作為一個完整的部分打印，而不是幾個部分，這也避免了組裝產(chǎn)生不雅觀的接縫。相同的技術(shù)也可以應(yīng)用于仿生耳、軟骨和角膜再生。”

　　UOW團(tuán)隊表示，3D打印的軟機器人手可以在短短兩年的時間內(nèi)向公眾提供。在此之前，仍有大量的時間來改進(jìn)設(shè)計。“我們將通過創(chuàng)建從大腦到神經(jīng)，從神經(jīng)到肌肉，從肌肉到手和手指的微創(chuàng)接口，使它具有更佳的用戶友好度，”Alici說，“所以選擇像植入式接口，或手臂上的軟打印材料，而不是電線和電極。”

　　研究人員計劃引入智能材料的其他功能，包括可以幫助用戶更加安全地抓握對象，以及提供對象大小、形狀和溫度的實時反饋。

　　去年，Alici和Mutlu為54歲的澳大利亞男子Len Snowden建造了一套可互換的3D打印的假肢，他在工作場所的火車事故中失去了他的胳膊、腿和臀部。他們新推出的軟機器人手揭示了Snowden假肢的升級。