典型的電機驅(qū)動和控制系統(tǒng)包括功率轉(zhuǎn)換、電機、嵌入式控制系統(tǒng)三大部分。功率轉(zhuǎn)換部分包括三相輸入，三相輸出以控制電機的運行。電機部分會通過各種傳感器將電機運行的相關(guān)信息如速度、扭矩、旋轉(zhuǎn)角、方向、位置等傳送給嵌入式控制系統(tǒng)，嵌入式控制系統(tǒng)會根據(jù)電機的運轉(zhuǎn)信息實時調(diào)整對功率轉(zhuǎn)換部分的功率半導(dǎo)體的門級脈寬調(diào)制信號的輸入，從而調(diào)整功率模塊的三相輸出來實時調(diào)整電機的運行狀態(tài)，整個系統(tǒng)是一個閉環(huán)系統(tǒng)。

典型的電機驅(qū)動和控制系統(tǒng)

二、電機驅(qū)動和控制系統(tǒng)的測試挑戰(zhàn)

1、需要更多的測試輸入通道

三相輸入電壓和電流、三相輸出電壓和電流、多個功率半導(dǎo)體的電壓和電流的監(jiān)測，需要更多的測試輸入通道以實現(xiàn)實時完整的測試系統(tǒng)。

2、能夠?qū)θ噍斎氲母鞣N功率及效率進行分析

三相輸入和輸出均各有三個電壓和電流，而且因為負(fù)載的不同會導(dǎo)致電壓和電流之間的相位提前或者滯后，所以還需要能夠測試各相輸入輸出的有功功率，視在功率，無功功率，效率等多種功率相關(guān)的參數(shù)。

3、需要更高的帶寬

半導(dǎo)體工藝在不斷提升，如碳化硅工藝，上升時間達到5ns左右，在功率半導(dǎo)體中的使用日益普及，這要求測試儀器具備高達幾百MHz的帶寬。

高速復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)的使用涉及到通用串行接口，如USB、以太網(wǎng)、CAN等串行總線，也需要測試儀器具備更高的帶寬。

4、需要更高的存儲深度

因為電機的啟動過程、從無負(fù)載到過載過程的分析通常是非常重要的，這個過程通常需要持續(xù)比較長的時間，因此需要測試儀器具備比較長的存儲深度。

5、能夠?qū)﹄姍C機械特性參數(shù)進行測量

電機驅(qū)動和控制系統(tǒng)、電機是一個完整的系統(tǒng)，如要對這個系統(tǒng)進行整體的分析和調(diào)試，就需要測試儀器能夠?qū)﹄姍C的機械特性參數(shù)如速度、扭矩、旋轉(zhuǎn)角、方向、位置進行分析。

三、力科的電機驅(qū)動分析儀MDA800

力科的電機驅(qū)動分析儀MDA800能夠?qū)崿F(xiàn)對電機驅(qū)動、電機控制、電機整個系統(tǒng)的測試，應(yīng)對電機系統(tǒng)測試所面臨的挑戰(zhàn)。

1、MDA800分析軟件界面

采取流水線式軟件架構(gòu)，從電機驅(qū)動的AC輸入，到DC總線，驅(qū)動輸出至電機，讓使用者一目了然電機驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)成。

2、AC輸入

可以選擇三相四線，三相三線，單相二線，單相三線等多種連線方式?？梢酝瑫r輸入三個電壓通道和三個電流通道以及一個同步信號。

3、DC總線

DC總線為三相輸入信號經(jīng)過整流后的DC電壓和電流信號?？梢栽O(shè)置電壓和電流輸入進行DC部分的功率計算。