圖1 全電動(dòng)注塑機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

上位控制器有三大主要功能：設(shè)定控制參數(shù)和目標(biāo)；顯示控制結(jié)果；協(xié)調(diào)機(jī)器各環(huán)節(jié)的動(dòng)作順序。

運(yùn)動(dòng)控制器的主要功能是在上位控制器的協(xié)調(diào)下，完成過(guò)程控制，如壓力、位置以及速度的控制，并把控制的結(jié)果和相關(guān)狀態(tài)傳遞給上位控制器。具體地，就是實(shí)現(xiàn)射膠電機(jī)、溶膠電機(jī)、開鎖模電機(jī)和頂出電機(jī)的控制。

控制流程可以描述為：由上位控制器發(fā)出指令要實(shí)現(xiàn)何種控制(例如射膠的速度或壓力控制)，運(yùn)動(dòng)控制器將根據(jù)接受到的指令和實(shí)際狀況，給出控制調(diào)節(jié)信號(hào)至變頻器，變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)通過(guò)永磁皮帶與滾珠絲杠相連，將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)速度、壓力或位置的控制。

軟件程序的基本設(shè)計(jì)思路如圖2所示， 全電注塑機(jī)的硬件控制原理框圖如圖3所示。

圖2 任務(wù)流程圖

圖3 全電注塑機(jī)控制原理框圖

結(jié)語(yǔ) Itron規(guī)格在國(guó)內(nèi)目前鮮為人知，但其豐富的功能、優(yōu)越的性能，及其開放性的政策，使其有潛力變成嵌入式RTOS的世界標(biāo)準(zhǔn)之一。另外，注塑機(jī)行業(yè)全電機(jī)化是必然趨勢(shì)，用變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)是可行的?；讵?dú)到的見解和大膽的設(shè)想，使用特制誘導(dǎo)電機(jī)、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制卡、自主開發(fā)的控制算法，本文成功開發(fā)了低成本、高性能的誘導(dǎo)全電動(dòng)注塑機(jī)。機(jī)器的電氣成本同比降低了50%左右，控制性能比油壓注塑機(jī)有大幅度的提高，不遜于國(guó)內(nèi)廠家開發(fā)的通常概念的永磁全電動(dòng)注塑機(jī)，在穩(wěn)定性和壽命方面更有其優(yōu)勢(shì)。

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