在大批量電池夾的生產(chǎn)過(guò)程中，產(chǎn)品尺寸檢測(cè)是保證產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，然而傳統(tǒng)的檢測(cè)手段（如卡尺、量規(guī)、三坐標(biāo)題測(cè)量機(jī)等）測(cè)量效率低、成本高、測(cè)量信息分散，難以兼顧檢測(cè)速度與精度，矛盾顯而易見(jiàn)，不能滯現(xiàn)代機(jī)電企業(yè)提高生產(chǎn)率和實(shí)現(xiàn)信息化的要求。在電池夾大批量生產(chǎn)中，為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息化和提高生產(chǎn)率，急需開發(fā)出一套高性價(jià)比的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，以便對(duì)電池夾進(jìn)行準(zhǔn)確、快速的在線測(cè)量，且可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)的自動(dòng)記錄和統(tǒng)計(jì)，以及監(jiān)測(cè)功能的柔性化。

圖一 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)