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            如何準確測量CAN節(jié)點的信號邊沿參數(shù)?

            作者: 時間:2017-01-09 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點的信號邊沿各項參數(shù)都有著嚴格的規(guī)定,如果不符合規(guī)范,則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài),各節(jié)點間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表1所示,為測試標準“GMW3122信號邊沿標準”。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201701/337585.htm

            表1GMW3122信號邊沿標準

            測試參數(shù)

            隱性->顯性邊沿

            顯性->隱性邊沿

            條件

            最小值

            典型值

            最小值

            最大值

            高速CAN(最小負載)

            500K~1Mbps

            15ns

            150ns

            15ns

            300ns

            典型值500Kbps,C1=100pF、C1=100pF、C3=0pF

            高速CAN(最大負載)

            500K~1Mbps

            15ns

            1300ns

            15ns

            1300ns

            典型值500Kbps,C1=4700pF、C1=4700pF、C3=3300pF

            中速CAN(最小負載)

            100K~250Kbps

            15ns

            600ns

            15ns

            1200ns

            典型值125Kbps,C1=100pF、C1=100pF、C3=0pF

            中速CAN(最大負載)

            100K~250Kbps

            15ns

            2650ns

            15ns

            2650ns

            典型值125Kbps,C1=10000pF、C1=10000pF、C3=6800pF

            所以每個廠家在產(chǎn)品投入使用前,都要進行CAN節(jié)點DUT(被測設(shè)備)的信號邊沿參數(shù)測試。一般是使用GMW3122信號邊沿測試的CAN測試方法,如下描述:

            如圖1所示,我們以信號跳變過程的20%~80%定義為該信號的上升時間與下降時間。

            圖1上升沿與下降沿

            如表1所示電容匹配的條件下,選擇被測DUT的適應條件,如圖1所示,測試接線小于1米,測試被測DUT的信號差分電平Vdiff=VCANH-VCANL的上升時間和下降時間(電壓20%~80%的區(qū)間)。

            上升時間:從隱性到顯性狀態(tài)過渡時間。下降時間:從顯性向隱性狀態(tài)過渡時間。進行測量時,每個邊沿至少測量1000次,以確定邊緣上升/下降時間的最小值和最大值。

            圖2信號邊沿測量接線圖

            由此可見,該方法雖然可以測量出CAN節(jié)點的上升沿與下降沿,但需要使用示波器進行上千次的人工操作測量,即浪費時間人力,又可能存在測量誤差,且由于樣本數(shù)量有限,還不一定能完全反映設(shè)備的真實性能。所以為了簡化操作,提高測量結(jié)果的準確度,節(jié)約人工成本,廣州致遠電子股份有限公司改進了測試方法,使用CANScope-Pro總線分析儀、CANScope-StressZ擴展板進行全自動的大數(shù)據(jù)量統(tǒng)計分析測量。

            測試方案如下:

            1.測試使用CANScope-Pro與CANScope-StressZ擴展板,DUT上電后,一直發(fā)送CAN報文。CANScope不勾選總線應答,其黑色表筆(地)要和DUT的CAN收發(fā)器共地。如圖3所示,進行測試連接。

            圖3邊沿測試接線圖

            2.如圖4所示,配置干擾源為外部,便于啟用Vdis+和Vdis-的外部輸入接口。注意GND是在Vdis+和Vdis-外部輸入口中間那個接口,用于和CAN收發(fā)器的地連接。


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