圖3：旋轉(zhuǎn)檢測物理原理。

圖4所示結(jié)構(gòu)已被成功地運(yùn)用到組裝線、傳輸帶、標(biāo)簽張貼設(shè)備、移動(dòng)物體上打印等應(yīng)用中提供同步運(yùn)動(dòng)。生產(chǎn)的100多個(gè)產(chǎn)品在經(jīng)過多年運(yùn)行后仍工作良好。

圖4：已被成功地運(yùn)用到生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)。

市場上還有其他一些傳感器IC ，它們可以處理不同的光源， 并且有不同的輸出、速度等指標(biāo)。比如PAN3101 CMOS光學(xué)鼠標(biāo)傳感器使用SPI，PAN101BCMOS光學(xué)導(dǎo)航傳感器同時(shí)具有SPI和正交輸出。

SPI接口的原理圖例子

采用SPI接口(或多使用一個(gè)IC的USB接口)的傳感器不允許單獨(dú)跟蹤每個(gè)脈沖，因?yàn)樗鼈儼l(fā)送的是數(shù)據(jù)包(圖5)。對(duì)于硬實(shí)時(shí)應(yīng)用來說，最好選用提供正交輸出的傳感器。

用無線電腦鼠標(biāo)搭建編碼器將是非常令人感興趣的事，而使用數(shù)顯卡尺中的傳感器也許令人更感興趣，因?yàn)槠渲械拇蠖鄶?shù)傳感器有I2C接口。

圖5：SPI接口的原理圖示例。