Linux ALSA聲卡驅動之三:PCM設備的創(chuàng)建
1. PCM是什么
本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201612/341593.htmPCM是英文Pulse-code modulation的縮寫,中文譯名是脈沖編碼調制。我們知道在現(xiàn)實生活中,人耳聽到的聲音是模擬信號,PCM就是要把聲音從模擬轉換成數(shù)字信號的一種技術,他的原理簡單地說就是利用一個固定的頻率對模擬信號進行采樣,采樣后的信號在波形上看就像一串連續(xù)的幅值不一的脈沖,把這些脈沖的幅值按一定的精度進行量化,這些量化后的數(shù)值被連續(xù)地輸出、傳輸、處理或記錄到存儲介質中,所有這些組成了數(shù)字音頻的產生過程。
圖1.1 模擬音頻的采樣、量化
PCM信號的兩個重要指標是采樣頻率和量化精度,目前,CD音頻的采樣頻率通常為44100Hz,量化精度是16bit。通常,播放音樂時,應用程序從存儲介質中讀取音頻數(shù)據(jù)(MP3、WMA、AAC......),經過解碼后,最終送到音頻驅動程序中的就是PCM數(shù)據(jù),反過來,在錄音時,音頻驅動不停地把采樣所得的PCM數(shù)據(jù)送回給應用程序,由應用程序完成壓縮、存儲等任務。所以,音頻驅動的兩大核心任務就是:
playback 如何把用戶空間的應用程序發(fā)過來的PCM數(shù)據(jù),轉化為人耳可以辨別的模擬音頻
capture 把mic拾取到得模擬信號,經過采樣、量化,轉換為PCM信號送回給用戶空間的應用程序
2. alsa-driver中的PCM中間層
ALSA已經為我們實現(xiàn)了功能強勁的PCM中間層,自己的驅動中只要實現(xiàn)一些底層的需要訪問硬件的函數(shù)即可。
要訪問PCM的中間層代碼,你首先要包含頭文件
每個聲卡最多可以包含4個pcm的實例,每個pcm實例對應一個pcm設備文件。pcm實例數(shù)量的這種限制源于Linux設備號所占用的位大小,如果以后使用64位的設備號,我們將可以創(chuàng)建更多的pcm實例。不過大多數(shù)情況下,在嵌入式設備中,一個pcm實例已經足夠了。
一個pcm實例由一個playback stream和一個capture stream組成,這兩個stream又分別有一個或多個substreams組成。
圖2.1 聲卡中的pcm結構
在嵌入式系統(tǒng)中,通常不會像圖2.1中這么復雜,大多數(shù)情況下是一個聲卡,一個pcm實例,pcm下面有一個playback和capture stream,playback和capture下面各自有一個substream。
下面一張圖列出了pcm中間層幾個重要的結構,他可以讓我們從uml的角度看一看這列結構的關系,理清他們之間的關系,對我們理解pcm中間層的實現(xiàn)方式。
圖2.2 pcm中間層的幾個重要的結構體的關系圖
snd_pcm是掛在snd_card下面的一個snd_device
snd_pcm中的字段:streams[2],該數(shù)組中的兩個元素指向兩個snd_pcm_str結構,分別代表playback stream和capture stream
snd_pcm_str中的substream字段,指向snd_pcm_substream結構
snd_pcm_substream是pcm中間層的核心,絕大部分任務都是在substream中處理,尤其是他的ops(snd_pcm_ops)字段,許多user空間的應用程序通過alsa-lib對驅動程序的請求都是由該結構中的函數(shù)處理。它的runtime字段則指向snd_pcm_runtime結構,snd_pcm_runtime記錄這substream的一些重要的軟件和硬件運行環(huán)境和參數(shù)。
3. 新建一個pcm
alsa-driver的中間層已經為我們提供了新建pcm的api:
int snd_pcm_new(struct snd_card *card, const char *id, int device, int playback_count, int capture_count,
struct snd_pcm ** rpcm);
參數(shù)device 表示目前創(chuàng)建的是該聲卡下的第幾個pcm,第一個pcm設備從0開始。
參數(shù)playback_count 表示該pcm將會有幾個playback substream。
參數(shù)capture_count 表示該pcm將會有幾個capture substream。
另一個用于設置pcm操作函數(shù)接口的api:
void snd_pcm_set_ops(struct snd_pcm *pcm, int direction, struct snd_pcm_ops *ops);
新建一個pcm可以用下面一張新建pcm的調用的序列圖進行描述:
圖3.1 新建pcm的序列圖
snd_card_create pcm是聲卡下的一個設備(部件),所以第一步是要創(chuàng)建一個聲卡
snd_pcm_new 調用該api創(chuàng)建一個pcm,才該api中會做以下事情
如果有,建立playback stream,相應的substream也同時建立
如果有,建立capture stream,相應的substream也同時建立
調用snd_device_new()把該pcm掛到聲卡中,參數(shù)ops中的dev_register字段指向了函數(shù)snd_pcm_dev_register,這個回調函數(shù)會在聲卡的注冊階段被調用。
snd_pcm_set_ops 設置操作該pcm的控制/操作接口函數(shù),參數(shù)中的snd_pcm_ops結構中的函數(shù)通常就是我們驅動要實現(xiàn)的函數(shù)
snd_card_register 注冊聲卡,在這個階段會遍歷聲卡下的所有邏輯設備,并且調用各設備的注冊回調函數(shù),對于pcm,就是第二步提到的snd_pcm_dev_register函數(shù),該回調函數(shù)建立了和用戶空間應用程序(alsa-lib)通信所用的設備文件節(jié)點:/dev/snd/pcmCxxDxxp和/dev/snd/pcmCxxDxxc
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