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            方向在你手中? Q50線控轉向技術

            作者: 時間:2016-12-22 來源:網(wǎng)絡 收藏

            大概一年多前就開始關注英菲尼迪聲稱要在Q50上應用線控轉向的技術,但卻讓我吃驚的是,實際駕駛這輛已經(jīng)走進現(xiàn)實的Q50時,有幾乎20公里高速公路,我的手沒有碰一下方向盤,你相信嗎?我承認這有點瘋狂,但實際上線控轉向真的能做到這一點。

            線控轉向,通俗地講,就是你轉動的方向盤已經(jīng)不再是直接機械式控制前輪轉向了,你轉向的動作只是給了汽車電腦一個電信號,汽車自己去計算應該轉多大角度。聽起來好像汽車自己已經(jīng)完全奪走你的方向盤了。但不用擔心,這會不會成為未來的主流,這個方向卻仍然掌握在作為消費者的

            關于效果

            如果你不是開車的老鳥,你可能不會感受到這套系統(tǒng)有什么不同,但如果你開車多年,仔細體會,你肯定能感受到其中的不同。首先,方向盤的路面回饋基本沒有了,不論你壓過多大的坑,方向盤都不會有絲毫抖動。說到路感,其實也不是完全沒有,出廠時廠家會給系統(tǒng)注入某種路面的回饋效果,但要細細體會。

            沒有路面回饋,有時也會有些怪,比如一般運動性較強的車,路面的傾斜會施加給方向盤一股偏轉力,但在改用線控主動轉向的Q50上完全沒有這種效果。但孰好孰壞,則需要你來評判。

            沒有了路面造成的方向偏轉,英菲尼迪干脆更進一步,給Q50武裝了一個叫做主動車道控制系統(tǒng)(ALC)的功能,它可以通過攝像頭監(jiān)測車道線,車速在70km/h到135km/h范圍內(nèi)可以始終把車保持在車道內(nèi),即使是高速上的彎路。這就是為什么我能在幾乎20km長的高速路上根本不去碰那方向盤,只要不想變換車道,只要時速不低于70km/h,只要不是充滿急彎的山路,Q50都會乖乖保持在車道里,而且它不是等車身探出車道才修正。它提前預料車輛偏離趨勢,直接對前輪(而不是方向盤)施加非常輕微的轉向修正,你幾乎感受不到它的修正。但Q50的ALC系統(tǒng)比較明顯的問題就是,ALC系統(tǒng)是否在工作并沒有任何提示,你只能享受它帶來的穩(wěn)定而不能有任何的依賴,作為用戶更不要去路上嘗試放開方向盤,因為你真不知道它是否在值班。

            ALC能夠讓Q50保持在車道中央,再加上自適應巡航系統(tǒng),就很有點自動駕駛的味道了。其實,我對線控主動轉向的理解,更多是它在未來自動駕駛方面的潛力。主動巡航解決剎車和油門的問題,線控主動轉向解決方向的問題,下一步再解決GPS的目的地引導和法律方面的問題,前景還是美好的。

            三個電腦同時對轉向需求進行計算,以保證速度,并利用冗余消除錯誤。而在具體控制上,兩側的電腦分別控制兩側轉向輪的轉向電機。

            離合器控制備用的機械系統(tǒng)是否介入。如果未來線控轉向成為趨勢,取消備選系統(tǒng)后,機械結構更簡化,系統(tǒng)質(zhì)量也會大大降低。

            系統(tǒng)仍保留了機械備份,從轉向柱的離合器向下,傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)所有的部件它都具備。所以嚴格說,它還是一個有過渡意義的系統(tǒng)。

            線控轉向系統(tǒng)運作時,傳統(tǒng)機械系統(tǒng)的轉向軸、齒輪齒條都在一同工作,保證機械系統(tǒng)隨時處于就位狀態(tài),一旦系統(tǒng)出錯,離合器接合就能工作。

            駕駛感受上,路感和回饋是它最大的不同。可以說是輕松,也可以說缺乏交流,但正是這種不同,決定了它是否會被大眾接受而成為未來的主流。

            關于未來

            廠家把DAS線控主動轉向稱為一項革命性變化,正如蘋果手機改變了手機的世界,正如線控操作系統(tǒng)在民航、船舶系統(tǒng)中的應用。它讓我們不能直接控制車輛的方向,但未來汽車的技術走向何方,這個方向盤最終還是由我們這些駕駛者來決定的。

            關于結構的疑惑

            關于它的結構,我知道你有太多疑問,我們不妨設置個問答環(huán)節(jié)。

            問:這套系統(tǒng)完全沒有了機械結構嗎?

            答:從結構圖上可以看到,為了保險,它還是保留了機械的備份。只要汽車通電,離合器就把機械連接斷開,當三個互檢電腦察覺到有任何異常時,離合器就迅速連通恢復為傳統(tǒng)機械式電動助力轉向。

            問:為何設置三個電腦?

            答:簡單說就是保證速度,避免錯誤。三個電腦各自完成計算工作,并相互檢查各自的結果是否正確,當然這里的“正確”并不像1+1那么簡單。至于控制,兩邊的兩個電腦分別控制左右車輪各自的轉向電機完成轉向。

            問:那是不是可以實現(xiàn)可變轉向比?

            答:沒錯,這是這套系統(tǒng)最直接的利好之一。實際上,轉向力度、轉向比完全由電腦控制,可以靈活調(diào)節(jié)。用戶可以通過中央液晶屏上的APP隨時選擇不同的轉向風格。

            問:那么左右兩個輪子是否可以轉過不同的角度?

            答:理論上可以,只要工程師喜歡,讓兩個輪子一個向左一個向右也是完全可以做到的,但目前備份的機械系統(tǒng)還在,而且汽車終歸還是個嚴肅的產(chǎn)品,所以仍然采用相對傳統(tǒng)的轉向策略。

            問:沒有機械的通路,是不是就沒有傳統(tǒng)的路感回饋了?

            答:是,它在感受上與傳統(tǒng)轉向最大的不同就在路感和回饋方面。不論車輪壓過多么顛、多么不平的路面,電腦控制下的前輪都會一直保持筆直的前進方向,方向盤也幾乎沒有什么顫抖。這個區(qū)別對駕駛倒沒什么困擾,因為車輛底盤部分的減振回饋還一如既往。



            關鍵詞: 方向手中線控轉

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