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            安全光幕在機(jī)械手臂危險(xiǎn)區(qū)域防護(hù)的應(yīng)用

            作者: 時(shí)間:2016-12-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            位于挪威的3B-Fibreglass公司為玻璃纖維制造的領(lǐng)導(dǎo)者之一。3B-Fibreglass公司全自動機(jī)械手臂送料系統(tǒng)是以臺車的方式來進(jìn)行載運(yùn)玻璃纖維卷。已經(jīng)裝載了玻璃纖維卷的自動臺車則會由地面輸送系統(tǒng)的載運(yùn)架來引導(dǎo)它進(jìn)入自動機(jī)械手臂區(qū)域。此自動機(jī)械手臂危險(xiǎn)區(qū)域的防護(hù)監(jiān)控是由系統(tǒng)商所設(shè)計(jì)的安全光幕來進(jìn)行安全防護(hù),但營運(yùn)的安全記錄上已被證實(shí)這組安全光幕容易受到外在因素影響而產(chǎn)生誤動作。這是因?yàn)樗b載的玻璃光纖卷皆有可能垂落于地面上,導(dǎo)致誤動作的發(fā)生。除此之外,運(yùn)送時(shí)不正確的間隔移動的形式也會容易導(dǎo)致運(yùn)送臺車突然被急拉回并觸發(fā)改變行進(jìn)的方向,致使玻璃纖維卷被突然吊起進(jìn)而產(chǎn)生搖擺。因此3B-Fibreglass公司正苦惱位于Birkeland工廠生產(chǎn)線的兩座機(jī)械手臂單元尋找入口的人員安全防護(hù)方案,最后SICK被選出并進(jìn)而有效提供最適合的安全防護(hù)解決方案給該公司。

            現(xiàn)有問題:希望在機(jī)械手臂運(yùn)作的時(shí)候能夠有效保護(hù)機(jī)器與工作人員的安全

            解決方案:SICK安全光幕可靠確保玻璃光纖制程中的安全防護(hù)與更佳的可用性,不需暫時(shí)關(guān)閉安全光幕的光軸即可針對機(jī)械手臂的危險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行安全防護(hù)。

            挪威3B-Fibreglass公司采用SICK C4000 Fusion安全光幕解決了產(chǎn)品的安全防護(hù)問題。此款安全光幕符合歐盟指令EN ISO 13849中的產(chǎn)品性能等級"e"與指令I(lǐng)EC 61508中的安全完整性等級"3"。安全光幕被水平安裝于離地約300mm高的位置。在這個(gè)位置,安全光幕面對兩根位于臺車上厚40mm的立柱。將這兩根立柱調(diào)校至安全光幕的智能型圖像視別系統(tǒng)后,對象被允許以等距離進(jìn)入安全防護(hù)區(qū)域時(shí),則不需要啟動光幕的失效模式功能。所有進(jìn)入防護(hù)區(qū)域的對象大小小于40mm時(shí),例如:垂掛著的纖維,可不被受限制的通過監(jiān)控區(qū),也因?yàn)槭遣婚g斷的通過該防護(hù)區(qū),安全光幕因此會故意忽略它們,所以并不會去觸發(fā)光幕而導(dǎo)致誤動作。在此同時(shí),具彈性檢測能力的C4000 Fusion安全光幕會偵測出任何大于70mm的對象,如在防護(hù)區(qū)里的鞋子或是人員的腿。

            客戶的效益:

            彈性檢測及防護(hù),可防止不正確的安全光觸發(fā)與達(dá)到優(yōu)化系統(tǒng)可用性

            整合與容易使用的解決方案確保最大的經(jīng)濟(jì)效益

            僅有SICK即可提供完整的解決方案,包含
            傳感器,安全繼電器模塊與服務(wù)支持

            SICK提供預(yù)先的測試,接線圖計(jì)劃等全方位的支持,以確保設(shè)定的迅速

            盡管在防護(hù)監(jiān)控區(qū)內(nèi)有許多的干擾變量,安全光幕仍可確保機(jī)械手臂單元內(nèi)的高規(guī)格安全與可用性,進(jìn)而消除了不正確的觸發(fā)動作,提高機(jī)械手臂的工作效率與低維修率。智能型對象圖像識別也可透過對安全光幕的調(diào)校來忽略特定的物體,如此提供3B-Fibreglass公司節(jié)省成本與簡單的安裝過程。為了確保機(jī)械手臂控制系統(tǒng)聯(lián)機(jī)的不必要變更,除了整合式的光幕失效功能外,SICK也設(shè)計(jì)了單一安全繼電器UE10解決方案來節(jié)省配線與即插即用的連接方式。加上種種預(yù)先的測試與技術(shù)支持,SICK提供整套的解決方案,包含傳感器、控制技術(shù)與服務(wù),這些都是SICK讓客戶印象深刻并選擇SICK的主要關(guān)鍵。(end)


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