直角坐標(biāo)機(jī)器人在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)蓋涂膠機(jī)上的應(yīng)用
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在汽車制造業(yè)領(lǐng)域，涂膠機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用和需求。隨著汽車工業(yè)需求的不斷發(fā)展，對(duì)汽車涂膠機(jī)器人也不斷地提出新的要求。下面就是我們依據(jù)客戶要求開發(fā)的一臺(tái)在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)上涂膠的直角坐標(biāo)機(jī)器人
圖1 典型機(jī)器人
圖2 涂膠曲線
最小圓弧半徑：5mm
涂膠精度：0.1mm
涂膠行程：600X400X100。
機(jī)器人組成：
該機(jī)器人由安裝架、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)及涂膠槍、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等組成。
圖3 機(jī)器人組裝
機(jī)器人安裝架由鋁型材搭建。上半部分用玻璃罩將核心部件罩住。使用鋁型材安裝架的好處是設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、美觀、安裝方便、運(yùn)輸成本低。該部分完全在國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)制造，成本低。
評(píng)論