圖2 dp從站診斷流程圖

當該從站診斷正確完成，或發(fā)生錯誤重新診斷3次時，從站地址指針加1，進行下一從站的診斷，所有從站診斷完畢后，復(fù)位從站診斷標志。
4 讀寫變頻器智能從站

智能從站分配的地址為過程映像pi(或pq)，是連續(xù)性數(shù)據(jù)，必須注意讀寫數(shù)據(jù)的連續(xù)性。對于4字節(jié)及以下的連續(xù)性數(shù)據(jù)，如上述組態(tài)圖中的2ax模塊，可以使用(雙字)裝載或(雙字)傳送指令讀寫。對于4字節(jié)以上的連續(xù)性數(shù)據(jù)，如上述組態(tài)圖中的4ax模塊，不能使用兩個雙字裝載或傳送指令分兩步讀寫，只能使用系統(tǒng)功能塊sfc14讀取從站的連續(xù)性數(shù)據(jù)，sfc15寫入連續(xù)性數(shù)據(jù)到從站。

變頻器的過程字pcd(ppo類型1)，使用雙字裝載指令[l pid432 md532]，獲取變頻器的常用狀態(tài)信息及實際輸出頻率；使用雙字傳送指令[t md632 pqd432]，控制變頻器的啟停及設(shè)定頻率，注意頻率為最大頻率的百分比，其數(shù)值為16384時，表示100%。

變頻器的pcv參數(shù)字，如上述組態(tài)圖中的4ax模塊，使用系統(tǒng)功能塊sfc14和sfc15讀寫。首先確定需要讀寫(如電機電流、電機電壓、變頻器溫度、報警字、加速時間等)參數(shù)的參數(shù)pnu號及子索引ind號。依次為每個變頻器創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊db41-55，建立讀參數(shù)數(shù)據(jù)記錄parr_rec、寫參數(shù)數(shù)據(jù)記錄parw_rec及參數(shù)數(shù)據(jù)存放par_data數(shù)組變量。

創(chuàng)建功能塊fb100和數(shù)據(jù)塊db100，建立變頻器地址指針inx_vlt、變頻器數(shù)量vlt_qut、變頻器起始數(shù)據(jù)塊db_int、變頻器piq首地址piq_int，變頻器piq地址piq_add、參數(shù)指針inx_par、參數(shù)條目數(shù)par_qut、錯誤計數(shù)器err_cnt等變量。建立讀寫參數(shù)命令組ary_cmd及正確響應(yīng)信息組ary_rpok靜態(tài)數(shù)組變量，將讀寫參數(shù)的命令數(shù)據(jù)賦值給參數(shù)命令組ary_cmd數(shù)組變量，將對應(yīng)的正確響應(yīng)信息賦值給正確響應(yīng)組ary_rpok數(shù)組變量。建立sfc14正確響應(yīng)信息變量par_rpok、sfc15寫返回值ret_wrt、sfc14讀返回值ret_read變量。

使用stl語言編寫程序，流程圖見圖3所示。打開數(shù)據(jù)塊db103，根據(jù)變頻器地址指針，獲取本從站的工作狀態(tài)。如果該站工作正常，就讀寫該變頻器參數(shù)；否則，變頻器地址指針加1，讀寫下一臺變頻器參數(shù)。

圖3 智能從站讀寫流程圖

打開該變頻器數(shù)據(jù)塊，根據(jù)變頻器地址指針計算從站的piq地址。根據(jù)參數(shù)指針從靜態(tài)讀寫參數(shù)命令數(shù)組中獲取讀寫參數(shù)數(shù)據(jù)記錄，從正確響應(yīng)數(shù)組中獲取正確響應(yīng)信息。調(diào)用系統(tǒng)功能塊sfc15寫連續(xù)性數(shù)據(jù)。當sfc15指令執(zhí)行完成后，根據(jù)寫返回值分析寫數(shù)據(jù)是否正確完成，如果發(fā)生錯誤，繼續(xù)執(zhí)行sfc15指令3次。sfc15指令正確執(zhí)行完成后，讀參數(shù)或?qū)憛?shù)需要響應(yīng)信息時，調(diào)用系統(tǒng)功能塊sfc14讀連續(xù)性數(shù)據(jù)，并將響應(yīng)數(shù)據(jù)寫入讀參數(shù)記錄變量中。根據(jù)讀返回值、讀參數(shù)記錄數(shù)據(jù)和正確響應(yīng)數(shù)據(jù)比較，分析讀寫參數(shù)是否正確，當讀寫參數(shù)發(fā)生錯誤時，繼續(xù)讀寫本參數(shù)3次；當參數(shù)正確讀出時，將數(shù)據(jù)寫入變頻器數(shù)據(jù)塊的參數(shù)數(shù)據(jù)數(shù)組變量中。

當本參數(shù)正確讀寫完成，或發(fā)生錯誤3次時，參數(shù)指針加1，繼續(xù)讀寫下一個參數(shù)，直至讀寫完本變頻器的所有參數(shù)。當變頻器所有參數(shù)讀寫完成后，變頻器地址指針加1，繼續(xù)讀寫下一臺變頻器參數(shù)，直至讀寫完所有變頻器。

5 結(jié)束語

煙箱輸送總線控制系統(tǒng)運行一年多來，各項性能指標達到了設(shè)計要求，運行穩(wěn)定可靠，受到用戶好評。西門子profibus現(xiàn)場總線系統(tǒng)具有傳輸速度快、連接站點數(shù)多、穩(wěn)定可靠(可組成安全冗余系統(tǒng))，具備強大的診斷功能，運行維護成本低，支持dp協(xié)議設(shè)備眾多的優(yōu)勢，必將在自動化控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。