3.2 以太網(wǎng)現(xiàn)場控制設計

為實現(xiàn)立體庫的現(xiàn)場控制項目改造要求，在實現(xiàn)以太網(wǎng)通信的基礎上需要對PBS立體庫的自動控制進一步研究。控制要點在于大量的現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和通信控制。當雪橇到達NEPID讀取滾床位置后，雪橇停止，由可編程控制器輸出請求信號給NEPID系統(tǒng)，請求NEPID系統(tǒng)設定盤讀取NEPID卡的信息。NEPID系統(tǒng)設定盤分析讀取的信息好壞，并輸出NEPID系統(tǒng)設定盤的OK或報警信號。當NEPID系統(tǒng)設定盤檢測信息有問題，輸出NEPID系統(tǒng)設定盤報警信號，并發(fā)出聲光報警信號，通知操作人員處理。當雪橇控制系統(tǒng)檢測到NEPID系統(tǒng)設定盤有報警信號時，該滾床停止，不做任何動作。直到雪橇控制系統(tǒng)檢測到NEPID系統(tǒng)設定盤的OK信號后，才能控制雪橇前進，并發(fā)出清除OK信號給NEPID系統(tǒng)設定盤。實現(xiàn)PBS的搬入控制、搬出控制、搬出分支控制，搬出計劃調(diào)度和進入總裝進程控制。

現(xiàn)場確認及控制信號如圖2所示。

圖2 PBS庫現(xiàn)場確認及控制信號圖

在圖中：

1表示到位信號(DI-P) (PLC→NEPID：1Bit)；
2表示空實信號(DI-P) (PLC→NEPID：1Bit)；
3表示OK,NEPID系統(tǒng)設定盤報警信號信號 (NEPID→PLC：2Bit)；
4表示搬入道指示信號(DO-P) (Server→PLC：4Bit)；
5表示通過信號(DI-P) (PLC→Server：1Bit)
6表示搬入側設備異常信號(DI-S) (PLC→Server：496Bit)；
7表示搬出指示要求信號(DI-P) (PLC→Server：1Bit)；
8表示搬出道指示信號(DO-P) (Server→PLC：4Bit)；
9表示先行指示信號(DO-P) (Server→PLC：2Bit)；
10表示通過信號(DI-P) (PLC→Server：2Bit)；
11表示先行異常信號(DO-P) (Server→PLC：1Bit)；
12表示在位信號(DI-P) (PLC→NEPID：1Bit)；
13表示OK,NG信號 (NEPID→PLC：2Bit)；
14表示搬出側設備異常信號(DI-S) (PLC→Server：496Bit)

為了實現(xiàn)通信控制和現(xiàn)場控制結合在一起工作，實現(xiàn)系統(tǒng)與上位機聯(lián)網(wǎng)，將所有的控制和請求信息都通過以太網(wǎng)來進行傳送，達到完全自動化生產(chǎn)管理的目的。

4、結束語

車載信息調(diào)度管理的自動化，已被國外各大汽車廠商廣泛使用，國內(nèi)三大汽車廠商之一的東風汽車公司僅在其下屬的風神汽車有限公司推行這種方案，其余的廠家還在沿用人工讀取車載信息的生產(chǎn)模式。課題在緊密聯(lián)系產(chǎn)業(yè)動態(tài)的前提下研究應用工業(yè)以太網(wǎng)的應用。

目前，系統(tǒng)使用歐姆龍以太網(wǎng)技術已經(jīng)完成了對成品庫的通信和控制。在現(xiàn)場，使用歐姆龍工業(yè)以太網(wǎng)與現(xiàn)場總線技術一起，實現(xiàn)了對成品庫的自動有效控制，達到了按計劃自動出入庫的設計要求。

在成品庫的控制中，新的管理系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)自動更新和數(shù)據(jù)自動比較排序功能，使現(xiàn)場控制的穩(wěn)定性大大提高。和原來的人工操作出入庫模式相比，準確率由82.4%升高到96%以上，對車身信息的控制實現(xiàn)了自動化，系統(tǒng)運行的安全可靠性也得到了保障。立體庫以太網(wǎng)控制還可以有效地對進入總裝的車身順序進行修正，對生產(chǎn)計劃進行更新，使更新生產(chǎn)計劃的周期大大縮短。