CAN總線轉(zhuǎn)換到RS-485總線的程序如下:

CAN-RS485_TRANSITION:

MOV DPTR, #SR; 狀態(tài)寄存器

MOVX A, @DPTR;

JNB ACC.0, CAN_QUIT;

是否接收到信息，無(wú)數(shù)據(jù)則退出轉(zhuǎn)換程序

CAN-RS485_HANDLE:

MOV DPTR, #CANR ;接收緩沖區(qū)首地址

MOVX A , @DPTR ;接收幀的格式

JNB ACC.6 , RECEIVE _ FRAME

;RTR=1則報(bào)文是遠(yuǎn)程請(qǐng)求幀

LCALL TRANSMIT_ DATA

;發(fā)送對(duì)方請(qǐng)求的數(shù)據(jù)

LJMP CAN_QUIT ;退出轉(zhuǎn)換程序

RECEIVE_ FRAME: MOVX A, @DPTR;

ANL A, #0FH;

ADD A, #05H

;獲得接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度

MOV R7, A

MOV R0，#43H

;設(shè)定MCU接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)

DATAFRAME: MOVX A, @DPTR

;接收數(shù)據(jù)

MOV @R0, A

LCALL RS485_SEND ;將有效信息通過(guò)MAX485轉(zhuǎn)發(fā)到RS-485總線

INC DPTR

INC R0

DJNZ R7, DATAFRAME ;判定接收是否結(jié)束

RECOUT: MOV DPTR, #CMR

MOV A, #04H

;開(kāi)釋接收緩沖區(qū)

MOVX @DPTR, A

CAN_QUIT: RET ;退出轉(zhuǎn)換程序

4 結(jié)束語(yǔ)

CAN總線是當(dāng)前應(yīng)用最為廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，而RS-485總線則是常用的串行總線，兩者之間的相互轉(zhuǎn)換具有很高的實(shí)用價(jià)值。本文設(shè)計(jì)的CAN-RS485通訊接口電路能夠很好地解決這兩種串行數(shù)據(jù)總線之間的相互轉(zhuǎn)換題目，并已成功應(yīng)用于某地區(qū)的智能交通控制系統(tǒng)。