0 引言

分部傳動(dòng)點(diǎn)共有24個(gè)，電路部分現(xiàn)以驅(qū)網(wǎng)輥電路圖為例加以說明。為了抑制電網(wǎng)當(dāng)中的高次諧波在本控制系統(tǒng)中加入進(jìn)線電抗器，它能夠限制電網(wǎng)電上＆突變和操作過電壓引起的電流沖擊，有效地抑制諧波，改善變頻器的運(yùn)行狀況。

1 本設(shè)計(jì)紙機(jī)傳動(dòng)采用交流變頻系統(tǒng)的方案選擇

分部傳動(dòng)點(diǎn)共有24個(gè)，電路部分現(xiàn)以驅(qū)網(wǎng)輥電路圖為例加以說明。

圖1驅(qū)網(wǎng)輥電路圖

為了抑制電網(wǎng)當(dāng)中的高次諧波在本控制系統(tǒng)中加入進(jìn)線電抗器，它能夠限制電網(wǎng)電壓突變和操作過電壓引起的電流沖擊，有效地抑制諧波，改善變頻器的運(yùn)行狀況。

2 本設(shè)計(jì)的實(shí)際控制系統(tǒng)

圖2控制系統(tǒng)拓?fù)?/p>

3 PLC與變頻器的通訊組態(tài)實(shí)現(xiàn)

3.1 PLC與變頻器的通訊

為了對(duì)電機(jī)進(jìn)行負(fù)載分配控制，PLC中的負(fù)載控制器要隨時(shí)從變頻器中讀取每臺(tái)電機(jī)的實(shí)際力矩、轉(zhuǎn)矩電流、編碼器反饋的轉(zhuǎn)速，同時(shí)要將總的速度給定值寫入變頻器，對(duì)電機(jī)進(jìn)行負(fù)載控制和矢量控制。兇此，正確實(shí)現(xiàn)PLC與變頻器之間的信息通訊是整個(gè)負(fù)載分配控制的關(guān)鍵。PLC采用了SIEMENS的S7-300系列，變頻器采用SIEI矢量變頻器，它們之間采用PROFIBUS—DP總線進(jìn)行通訊。在主站與從站之間，PROFIBUS根據(jù)令牌傳遞過程T作，即在一個(gè)邏輯環(huán)中，主站成為一個(gè)確定時(shí)間窗口的令牌保持著，在這個(gè)時(shí)間窗口內(nèi)，擁有令牌的主站能夠與其他主站通訊。同時(shí)它使用一個(gè)較低的主．從過程，實(shí)現(xiàn)與從站通訊。這里采用的PROFIBuS．DP總線方式，允許在PLC和傳動(dòng)裝置之問進(jìn)行快速的數(shù)據(jù)交換。對(duì)傳動(dòng)裝置的存取總是按照主．從方式進(jìn)行的，傳動(dòng)裝置總是從站，且每個(gè)從站本身都有明確的地址。

本系統(tǒng)通過SIMATIC Manager STEP7軟件實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，在該系統(tǒng)中上位機(jī)、PLC屬于第一類主站(DPMl)，主要完成總線通信控制和管理。操作屏屬于第二類主站，主要完成各站點(diǎn)的數(shù)據(jù)讀寫、系統(tǒng)配置、故障診斷等。操作屏用SIEMENS的ProTool軟件設(shè)計(jì)，上位機(jī)采用SIEMENS的WINCC監(jiān)控組態(tài)軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)整機(jī)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。上位機(jī)與PLC之間采用通用MPI電纜通訊。PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)采用RS485傳輸技術(shù)，使用專用屏蔽雙絞線。PLC與操作屏間通過數(shù)據(jù)影像實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊。主站與從站間采用循環(huán)查詢方式，完成對(duì)變頻器的讀寫操作。

3.2 PLC組態(tài)

在組態(tài)表中，STEP7自動(dòng)給每個(gè)模塊分配～個(gè)地址。PLC啟動(dòng)時(shí)，CPU將比較STEP7中創(chuàng)建的預(yù)置組態(tài)與設(shè)備的實(shí)際組態(tài)，從而可立即識(shí)別出它們之間的任何差異，并報(bào)告。

3.3 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

程序模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，各種功能以子程序結(jié)構(gòu)適時(shí)調(diào)用實(shí)現(xiàn)；程序采用循環(huán)掃描方式對(duì)速度鏈上的傳動(dòng)點(diǎn)進(jìn)行處理，提高程序執(zhí)行效率：程序設(shè)計(jì)通用性強(qiáng)，并具有必要的保護(hù)功能和一定的智能性；人機(jī)界面友好、方便操作。

圖3主程序流程圖

速度鏈控制由PLC內(nèi)部軟件來實(shí)現(xiàn)，用前級(jí)PLC通過PROFIBUS通訊協(xié)議完成，如圖4適用于大型紙機(jī)，除有速度鏈功能外，尚有顯示監(jiān)控功能。