中斷服務(wù)處理函數(shù)代碼如下

4.主端點操作

這部分代碼較多，包括各個端口的發(fā)送/接收函數(shù)，端點1和主端點（端點2）的收發(fā)函數(shù)相對較簡單。

（2）主端點接收函數(shù)。

5.程序說明

在端點0的發(fā)送函數(shù)中，MCU首先需要通過讀DI2的最后處理狀態(tài)寄存器，清0Control_In中斷標志位，接著 MCU在確認DI2處于傳輸模式后進行數(shù)據(jù)所的發(fā)送。由于D12的控件端點只有16bit，如果傳輸?shù)拈L度大于 16bit，MCU在傳輸階段就必須控制數(shù)據(jù)的數(shù)量，其流程如圖2所示。MCU必須檢查要發(fā)送到主機的當前和剩余 的數(shù)據(jù)大小，如果剩下的字節(jié)數(shù)大于16，MCU將先發(fā)送16字節(jié)并減去參考長度（要求的長度）16。

當下一個Control_In標志來時，MCU將確定剩余的字節(jié)是否為0，如果已經(jīng)沒有數(shù)據(jù)要發(fā)送，MCU需要發(fā)送一 個空的包以指示主機數(shù)據(jù)已發(fā)送完畢。

圖2 控制點發(fā)送函數(shù)流程

· 如果是一個有效的請求，MCU必須向控制輸出端點發(fā)送應(yīng)答建立命令，以重新使能下一個建立階段。接 下來，MCU需要證實控制傳輸是控制讀還是寫，這可以通過讀建立包中bmRequestType的第8位來實現(xiàn)。

· 如果控制傳輸是一個控制讀類型，那就是說器件需要在下一個數(shù)據(jù)階段向主機發(fā)回數(shù)據(jù)包。MCU需要設(shè) 置一個標志以指示USB設(shè)備現(xiàn)在正處于傳輸模式，即準備在主機發(fā)送請求時發(fā)送數(shù)據(jù)。建立階段結(jié)束之后， 主機會執(zhí)行數(shù)據(jù)階段，D12等待接收Control In包。

· 如果建立包為SetesDescriptor（）請求，那么建立包中的控制傳輸將指示此包為控制寫類型。在執(zhí)行 完Setpescnptor請求過程后，MCU等待數(shù)據(jù)階段主機發(fā)送一個ControlOut標志，MCU從D12緩沖區(qū)中減去數(shù)據(jù) 。流程現(xiàn)在處于ControleOut處理程序的右端，MCU首先確認D12是否處于USB Receive模式，然后MCU通過檢 查選擇控制輸出端點，確認緩沖區(qū)是否已滿，并將數(shù)據(jù)從緩沖區(qū)讀出。

設(shè)備標準請求STANDARDASK，C。此部分代碼用于實現(xiàn)各種USB協(xié)議的標準請求。對應(yīng)每一個請求，用不同 的函數(shù)實現(xiàn)。在主循環(huán)中，當建立包標志為真時，利用control_handler（）函數(shù)進入不同的標準請求處理 函數(shù)。雖然此處函數(shù)較多，但每個函數(shù)結(jié)構(gòu)較簡單，在此不做詳細說明。

主循環(huán)MAINLOOP．C。主循環(huán)檢查事件標志并進入對應(yīng)的子程序進行進一步的處理。在主循環(huán)中，MCU首先 對其所有端口、存儲區(qū)、定時器和中斷服務(wù)程序進行初始化，之后MCU將重新連接USB，包括將SofteCo nnect寄存器設(shè)置為ON。這些過程是很重要的，它確保了在MCU準各好服務(wù)D12之前，D12不會進行操作。初始 化后，進入循環(huán)，輪詢各種狀態(tài)。當輪詢到了檢測建立包時，它確認建立標志是否被中斷服務(wù)程序所置位。 如果建立標志被置位，它將向協(xié)議層發(fā)送一個器件請求進行處理。圖3所示為主程序在前臺執(zhí)行的流程。

圖3 主循環(huán)流程