控制芯片采用51系列單片機，鑒于實際通信時，CAN總線采集數(shù)據(jù)速率比向GPRS發(fā)送數(shù)據(jù)速率要快，所以通過外擴RAM，作為數(shù)據(jù)緩沖，防止因數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟煌蕉鴣G失數(shù)據(jù)。

總線節(jié)點上的數(shù)據(jù)采集器將數(shù)據(jù)采集以后發(fā)送給CAN數(shù)據(jù)收發(fā)器（PCA82C250），再由CAN控制器向單片機發(fā)出中斷請求，通過中斷處理程序，將CAN的數(shù)據(jù)楨信息存儲于片外RAM。

在通過GPRS發(fā)送前，必須將CAN的數(shù)據(jù)包封裝成符合TCP/IP協(xié)議棧的數(shù)據(jù)包格式，這時就需要TCP/IP 協(xié)議芯片（E5112），最后再通過GPRS模塊（MC351）將數(shù)據(jù)發(fā)送到終端。

為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，在CAN控制器和CAN驅動器之間加入了使用高速光電隔離器件6N137構成的隔離電路，電路原理圖如圖：

程序模塊圖如下：

四、結束語

將CAN現(xiàn)場控制總線與成熟網(wǎng)絡結合，讓CAN通訊的工業(yè)測控設備、汽車電子設備、醫(yī)療電子設備等也能在有、無線中進行信息傳遞，勢必使工業(yè)信息化走上一個新的臺階。要想廣范圍的實施CAN網(wǎng)絡轉換技術，我們還必須面對標準制定，數(shù)據(jù)安全性，網(wǎng)絡穩(wěn)定性等多方面的挑戰(zhàn)。