圖2 功能選擇頁

　　4.3 從站CPU224XP軟件設(shè)計(jì)

　　PLC系統(tǒng)軟件一般采用模塊化程序設(shè)計(jì)，整個(gè)程序由若干個(gè)功能相對(duì)獨(dú)立的模塊組成。PLC強(qiáng)大的數(shù)學(xué)功能指令使復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算變得容易實(shí)現(xiàn)。S7-200PLC控制程序從結(jié)構(gòu)上劃為主程序和功能子程序，主程序主要完成參數(shù)的初始化等操作；功能子程序包括焊機(jī)組合變位控制子程序、機(jī)頭行走子程序、送絲控制子程序、絲極擺動(dòng)控制子程序、電流控制子程序、雙機(jī)長(zhǎng)軋輥加工子程序、手動(dòng)操作臺(tái)信號(hào)處理子程序等。實(shí)際控制時(shí)要求這些程序控制的動(dòng)作協(xié)調(diào)統(tǒng)一，不單純依靠主程序或某一子程序控制。

　　加工長(zhǎng)軋輥時(shí)兩臺(tái)從站CPU224XP首先要接收CPU315-2DP發(fā)出的時(shí)鐘信息，然后設(shè)置好實(shí)時(shí)時(shí)鐘。接下來通過比較判斷兩臺(tái)從站時(shí)鐘是否一致，如不一致，向CPU315-2DP發(fā)出錯(cuò)信息，CPU315-2DP重新發(fā)送時(shí)鐘信息。這樣在焊接長(zhǎng)軋輥時(shí)利用兩臺(tái)從機(jī)的時(shí)鐘，按一定時(shí)序進(jìn)行加工，可保證焊接正常有序進(jìn)行。雙機(jī)焊接長(zhǎng)軋輥?zhàn)映绦蚩刂屏鞒虉D如圖3所示。

圖3 焊接長(zhǎng)軋輥程序框圖

5、結(jié) 語

　　軋輥埋弧焊接專用設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案采用基于PLC的PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的軋輥埋弧焊接控制系統(tǒng)可以使傳統(tǒng)的埋弧焊接加工更加富有活力，使焊接的監(jiān)視、控制等操作變得更加容易，有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。