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            新型傳感器提升電動機(jī)性能并降低功耗

            作者: 時間:2016-12-20 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


            如果芯片的傳輸延遲是100μs,發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)每秒,那么動態(tài)角度誤差為1.2度。如果轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速增至10,000轉(zhuǎn)每秒,動態(tài)角度誤差就增至12度。

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            圖4:傳輸延遲如何增加動態(tài)角度誤差

            傳輸延遲是所有磁性位置傳感器的特點,因此系統(tǒng)設(shè)計工程師試圖將補償算法應(yīng)用于減少動態(tài)角度誤差。不幸的是,每秒幾千個數(shù)據(jù)樣本的補償會對主機(jī)ECU造成嚴(yán)重的負(fù)擔(dān),甚至需要額外定制一個誤差補償專用的MCU。

            設(shè)計團(tuán)隊并不希望從本質(zhì)上增加物料成本,也不想花費太多時間來開發(fā)、測試和修正他們的補償算法。

            新型傳感器減少動態(tài)角度誤差

            如剛才所說,磁性位置傳感器的傳輸延遲是固定的,而動態(tài)角度誤差的值取決于傳輸延遲的時間和轉(zhuǎn)速。

            現(xiàn)在,奧地利微電子已經(jīng)開發(fā)出新的補償方案應(yīng)用到磁性傳感器中,該方案正在申請專利。這種新的內(nèi)部補償技術(shù)叫做DAEC(動態(tài)角度誤差補償),首先試用于47系列的磁性傳感器。DAEC能夠有效減少汽車位置傳感器AS5147的傳輸延遲誤差至僅1.9μs。這意味著AS5147在14,500轉(zhuǎn)每秒的轉(zhuǎn)速下,動態(tài)角度誤差僅為0.17度,幾乎可以忽略不計。

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            圖5:集成補償方案的傳感器輸出(上)以及未集成補償方案的傳感器輸出(下)

            圖6顯示了AS5147(左)與傳統(tǒng)磁性位置傳感器(右)測量輸出的區(qū)別,有精確的光學(xué)編碼器輸出作為參考。右圖顯示傳感器輸出受到200μs傳輸延遲的影響,在14,500轉(zhuǎn)每秒的轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生的動態(tài)角度誤差為18度。

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            圖6:左圖顯示了傳統(tǒng)的分散式動態(tài)角度誤差補償法。右圖顯示了新的動態(tài)角度誤差補償法。

            相反,AS5147的誤差幾乎可以忽略不計,也就是說它的信號能夠直接用于調(diào)整控制器,無需外部補償。事實上,帶有DAEC技術(shù)的內(nèi)部補償產(chǎn)生的動態(tài)角度誤差可能比外部補償更小,因為ECU和MCU中常常會有抽樣誤差。

            當(dāng)然,傳感器內(nèi)部補償還能降低系統(tǒng)成本,原因是沒有額外的MCU,又或是能夠使用更小功率的ECU。

            抵御雜散磁場

            許多磁性傳感器的另一個弊端是容易受到雜散磁場的干擾。轉(zhuǎn)子磁鐵以外的磁場干擾隨時會破壞芯片的角度測量,而這種隨機(jī)的錯誤無法通過主機(jī)ECU或MCU來補救。因此,用戶不得不對芯片采取屏蔽措施,這就增加了物料成本和裝配成本;還可能違背對空間有要求應(yīng)用的結(jié)構(gòu)設(shè)計。

            根據(jù)ISO 26262汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn),免受雜散磁場的干擾已經(jīng)成為發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的強制性要求。

            “差分傳感”專利技術(shù)被應(yīng)用于奧地利微電子的所有磁性位置傳感器中,包括47系列,使傳感器免受雜散磁場影響的最高值達(dá)到25,000A/m。低于該臨界值,就無需采取屏蔽措施。

            結(jié)論

            奧地利微電子DAEC技術(shù)的推出意味著無刷直流電動機(jī)和永磁同步電動機(jī)制造商能夠利用極其精確的位置數(shù)據(jù)使高轉(zhuǎn)速應(yīng)用中的轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大化,同時通過磁性位置傳感器縮小電動機(jī)的尺寸,提高可靠性。

            DAEC技術(shù)現(xiàn)已應(yīng)用于AS5147*單層晶圓)和AS5247(雙層冗余晶圓)汽車磁性位置傳感器(AEC-Q100 階段0汽車應(yīng)用認(rèn)證),支持無刷直流電動機(jī)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用,如電子動力方向盤(EPS)、傳動裝置(變速箱、促動器)、泵以及制動器。

            在工業(yè)應(yīng)用方面,采用DAEC技術(shù)的AS5047D也已投入使用,提供十進(jìn)制ABI輸出,是替換光學(xué)編碼器的理想之選。

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