以前，寶馬公司只使用人工縫制汽車座椅的主要部件。為了新型的 7 系列汽車，公司計(jì)劃進(jìn)行一項(xiàng)改革。公司要求能得到更好的質(zhì)量及更多的產(chǎn)量。只有六軸鉸接臂機(jī)器人能達(dá)到要求。由于縫制工藝復(fù)雜，其他的自動(dòng)工藝均被排除在外。 實(shí)施措施/解決方案 現(xiàn)在，庫卡機(jī)器人 KR 30 為新型的 7 系列汽車的多功能座椅及簡(jiǎn)單座椅縫制靠背和座墊的皮套。 座套被人工放置在機(jī)器人艙內(nèi)的工件支架上。由一個(gè)光學(xué)儀器對(duì)座套的顏色進(jìn)行掃描并將該信息傳送到工件支架的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。如果該儀器到達(dá)機(jī)器人前的最后一個(gè)角，則 PLC 會(huì)將該數(shù)據(jù)傳遞到機(jī)器人控制系統(tǒng)、面線及底線更換裝置和折疊片。如機(jī)器人需要另一種顏色的線或者剩余的線長(zhǎng)度不夠時(shí)，則必須對(duì)線進(jìn)行更換。為更換面線線軸，機(jī)器人會(huì)將其裝有線軸的背部轉(zhuǎn)向面線更換工位。該工位上的傳送裝置會(huì)取下不再需要的線軸并將新顏色的線軸交給機(jī)器人。然后，會(huì)將留在針眼里的線與新的線絞接起來。接著，KR 30 會(huì)自動(dòng)將整條線拉過針眼。底線的更換由底線更換設(shè)備進(jìn)行，該設(shè)備可以從 16 個(gè)線庫中取出所需要的線。KR 30 首先進(jìn)行平面橫向縫合。為此，它會(huì)用折疊片將皮料支起。然后，機(jī)器人先將橫縫縫口縫合起來、再完成整個(gè)橫向縫合，最后將末端也縫合起來。根據(jù)工件的不同，可能需要進(jìn)行一或兩次橫向縫合。然后，支在工件支架中部的兩個(gè)側(cè)翼連同置于其上的皮料側(cè)部一起往上翻起。在這種情況下，機(jī)器人可以完成座套的三維縱向縫線，在此過程中也同樣將縫線的開端與結(jié)束部分縫合起來。最后，KR 30 剪斷線并將其牢牢固定在針頭上。 系統(tǒng)部件/合同范圍 ?庫卡機(jī)器人 KR 30 ?以 PC 為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板 ?針頭 ?帶十一個(gè)工件支架的輸送設(shè)備 ?面線更換工位 ?底線更換設(shè)備 ?折疊片 ?用以控制整個(gè)設(shè)備的西門子 S7 PLC 可編程控制系統(tǒng) 結(jié)果/成效 重復(fù)精度高 對(duì)寶馬公司來說，選擇機(jī)器人類型的最重要的標(biāo)準(zhǔn)就是重復(fù)精度。較差的精度將造成針斷裂及一般性機(jī)械損傷，最終會(huì)導(dǎo)致質(zhì)量下降。 循環(huán)時(shí)間短 通過短的循環(huán)時(shí)間，機(jī)器人可以縮短縫制流程。 靈活性 目前，機(jī)器人可縫制五種顏色的主要座椅部件。由于該設(shè)備是為 16 種顏色設(shè)計(jì)的，因此該設(shè)備具有非常高的靈活性。(end)