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            EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 優(yōu)傲機(jī)器人令貨架系統(tǒng)制造商Etalex受益良多

            優(yōu)傲機(jī)器人令貨架系統(tǒng)制造商Etalex受益良多

            作者: 時(shí)間:2016-12-20 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            安裝可從折彎?rùn)C(jī)中抓取金屬部件的優(yōu)傲機(jī)器人 (Universal Robot) 后,困擾 Etalex 的多個(gè)自動(dòng)化難題得以解決;Etalex 是一家加拿大貨架系統(tǒng)制造商,其貨架系統(tǒng)在折彎?rùn)C(jī)前沒(méi)有安裝安全防護(hù)裝置的空間,需要使用能夠在高流量作業(yè)區(qū)域,安全進(jìn)行抓取和放置作業(yè)、靈活便用的機(jī)器人。UR10 機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,專(zhuān)為應(yīng)對(duì)此類(lèi)挑戰(zhàn)。

            步入 Etalex 30 萬(wàn)平方英尺的生產(chǎn)區(qū),您首先會(huì)看到優(yōu)傲機(jī)器人 UR10 正在勤快地將形狀各異、大小不一的金屬部件放入一臺(tái)大型折彎?rùn)C(jī)。折彎?rùn)C(jī)對(duì)部件鉆孔后,機(jī)器人手臂的氣動(dòng)吸盤(pán)會(huì)將部件抓起取回,錯(cuò)落有致地堆放在推車(chē)上。與此同時(shí),忙碌的生產(chǎn)區(qū)中,員工們?cè)跈C(jī)器人前來(lái)回穿行。

            Etalex 投入使用的其他 25 臺(tái)機(jī)器人,前方都有堅(jiān)固的防護(hù)圍欄,相比之下,優(yōu)傲機(jī)器人顯得與眾不同。UR 機(jī)器人是一種被稱(chēng)為“協(xié)作機(jī)器人”的新型機(jī)器人,其內(nèi)置的張力控制器能限制接觸時(shí)的力量,不會(huì)造成人身傷害,因此可以與員工協(xié)同作業(yè)。與通常被固定安裝在一個(gè)位置上的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同,輕型 UR 機(jī)器人還可快速移動(dòng),并通過(guò)重新編程,執(zhí)行各類(lèi)生產(chǎn)任務(wù)。

            每天可節(jié)省 7 個(gè)人工時(shí)

            Etalex 工廠工程師 Jean-Francois Rousseau 急于使用這種新型機(jī)器人:

            “我們需要靈活的自動(dòng)化解決方案,可用于 10 種不同的生產(chǎn)周期。我的折彎?rùn)C(jī)前只有 6 英尺的活動(dòng)空間,因此,如能在沒(méi)有防護(hù)圍欄的情況下進(jìn)行操作,對(duì)我來(lái)說(shuō)意義重大?!?

            Etalex 的新型機(jī)器人同事上崗前,員工需每天工作 8 小時(shí),手動(dòng)為折彎?rùn)C(jī)上料。手動(dòng)操作現(xiàn)已減為每天只需花費(fèi)一小時(shí)進(jìn)行托盤(pán)質(zhì)檢和更換線圈,投資回報(bào)期估計(jì)約為 12 個(gè)月。

            newmaker.com

            安全的選擇

            Etalex 機(jī)器操作員 Richard Clive 特別介紹了 UR10 如何使工作場(chǎng)所變得“100% 安全”:

            “以前,你必須雙手放在靠近折彎?rùn)C(jī)的地方。隨時(shí)都可能發(fā)生事故。但有了優(yōu)傲機(jī)器人,受傷的風(fēng)險(xiǎn)就不存在了?!?

            Etalex 在安裝 UR10 前,獲得了魁北克職業(yè)健康與安全委員會(huì) (CSST) 的批準(zhǔn),可在工廠里使用協(xié)作機(jī)器人。

            盡管風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估認(rèn)定機(jī)器人能在無(wú)安全防護(hù)條件下運(yùn)行,Jean-Francois Rousseau 仍決定安裝一臺(tái)區(qū)域傳感器,一旦有不明物體進(jìn)入作業(yè)區(qū),傳感器會(huì)促使機(jī)器人減速:

            “這不是絕對(duì)必要的,但讓機(jī)器人減速 20%,會(huì)讓剛習(xí)慣在無(wú)防護(hù)條件下與機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的員工感到更安全?!?

            邊做邊學(xué)

            使用方便,也令 UR 機(jī)器人有別于使用防護(hù)圍欄的其他機(jī)器人。使用直觀的觸摸屏平板電腦編程,用戶(hù)只需按下箭頭鍵,即可使機(jī)器人移動(dòng)到所需位置。另一選項(xiàng)是,將機(jī)器人置于“教學(xué)模式”下,該模式是 Etalex 程控員 Alex Pichette 廣泛使用的功能:

            “在教學(xué)模式下,你只需握住機(jī)器人手臂,即可指引它執(zhí)行什么動(dòng)作。無(wú)須返回至鍵盤(pán)輸入新數(shù)據(jù),所有編程都是在機(jī)器人旁現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的。這節(jié)省了我們很多時(shí)間?!?

            銷(xiāo)量增長(zhǎng) 40%

            在 Etalex,節(jié)省成本是關(guān)鍵,營(yíng)運(yùn)總監(jiān) Jean Piuze 解釋說(shuō),公司 60% 的成本花在購(gòu)買(mǎi)用于制造金屬架的鋼材上。

            “這意味著,我們必須顯著優(yōu)化生產(chǎn),以保持競(jìng)爭(zhēng)力和縮減成本。機(jī)器人自動(dòng)化操作是我們實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的必由之路?!盤(pán)iuze 說(shuō)。

            “結(jié)果,我們的銷(xiāo)量增長(zhǎng)了 40%,這也意味著,我們不必因?yàn)閷?shí)行自動(dòng)化而裁員。員工現(xiàn)在得以解放出來(lái),去執(zhí)行更具挑戰(zhàn)性的任務(wù),而非簡(jiǎn)單機(jī)械的抓取、放置操作。”

            只要可能就使用 UR 機(jī)器人

            Etalex 目前正在使用新的機(jī)撲加工單元,用兩臺(tái) UR10 進(jìn)行碼垛:一臺(tái)用于鍍鋅貨架,另一個(gè)用于貨架加固通道。Jean Francois Rousseau 原以為 UR 機(jī)器人不能執(zhí)行上述任務(wù):

            “這要求操作在快速的 3 秒周期內(nèi)完成,而我們想了一個(gè)辦法,為 UR 機(jī)器人設(shè)置一個(gè)抓手,在同一周期內(nèi)可抓取七個(gè)而不是一個(gè)部件,這意味著,我們可以輕而易舉地將操作周期時(shí)間定為 20 秒?,F(xiàn)在,只要有可能,我們就一定會(huì)使用 UR 機(jī)器人。”

            獲加拿大市場(chǎng)認(rèn)可

            自 2013 年在加拿大市場(chǎng)推出以來(lái),UR 機(jī)器人現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于加拿大全國(guó)的各行各業(yè)。優(yōu)傲機(jī)器人加拿大經(jīng)銷(xiāo)商 Advanced Motion & Controls 董事長(zhǎng) Mark Schick 概述如下:

            “2013 年不但見(jiàn)證了優(yōu)傲機(jī)器人的問(wèn)世,還見(jiàn)證了協(xié)作級(jí)機(jī)器人走向市場(chǎng)。不到 10 個(gè)月,我們的優(yōu)傲機(jī)器人已熱銷(xiāo)至魁北克、安大略、馬尼托巴和艾伯塔,在新斯科舍、新不倫瑞克和不列顛哥倫比亞都有客戶(hù)詢(xún)購(gòu)”。這家 UR 經(jīng)銷(xiāo)商目前正在 20 多處進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝,這些安裝作業(yè)完工進(jìn)度各不相同。

            “重要的是,安全工程專(zhuān)業(yè)人員、稽查人員和工廠管理人員同樣都接受低度安全防護(hù),甚至無(wú)安全防護(hù)。迄今為止,優(yōu)傲的精致構(gòu)造及集成的安全制動(dòng)功能已獲認(rèn)可?!?

            應(yīng)用包括簡(jiǎn)單的機(jī)器操作、無(wú)人駕駛車(chē) (UGV) 臂制動(dòng)器、基本和復(fù)雜的生產(chǎn)線自動(dòng)化/材料處理,以及醫(yī)療設(shè)備市場(chǎng)的多種化驗(yàn)應(yīng)用和牽引術(shù)。

            “最終用戶(hù)顯然認(rèn)可高效能、方便易用、獲得安全認(rèn)證的解決方案的優(yōu)勢(shì),這種解決方案出箱即可安裝、投入運(yùn)行,”Schick 說(shuō)。(end)


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