具有高度靈活性的機(jī)器人單元用于生產(chǎn)電梯門
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目前狀況/任務(wù)：
如今的小批量甚至最小批量以及各種各樣型號(hào)的作業(yè)要求具備能順利地適應(yīng)這些需求的生產(chǎn)設(shè)備。
實(shí)施措施/解決方案：
當(dāng)操作人員在更換臺(tái)一側(cè)進(jìn)行裝配和夾緊作業(yè)時(shí)，另一側(cè)可同時(shí)進(jìn)行以下操作：第一步，兩個(gè) KR QUANTEC 開始執(zhí)行現(xiàn)有焊接任務(wù)。機(jī)器人 1，安裝在一個(gè)底座上，配有一個(gè)專用焊鉗，具備最大的作用范圍，用于完成凸焊。這樣 KR QUANTEC 可將外部托盤的上部和下部與外部導(dǎo)軌相連。與此同時(shí)，同樣安裝在底座上的機(jī)器人 2 對(duì)開放的 U 型導(dǎo)軌與門扇底側(cè)進(jìn)行點(diǎn)焊。該過程完成得比凸焊快，當(dāng)機(jī)器人 1 還在焊接時(shí)，機(jī)器人 2 便可通過 St?ubli Connector 的自動(dòng)模具更換系統(tǒng)快速地將其焊鉗更換為真空夾持器，因此被稱為搬運(yùn)專家。一旦完成了所有凸焊工作，機(jī)器人 2 便將門扇取走并駛至沖壓工位，并沖壓出不同的孔行。沖壓后，機(jī)器人將門扇放到一個(gè)壓力機(jī)上，壓力機(jī)將突出的板材在某一角處輕輕地?cái)D壓在一起，以避免受傷危險(xiǎn)。當(dāng)已安裝好并且無需再進(jìn)行精整的門扇被放到托盤上時(shí)，機(jī)器人的工作便結(jié)束了。為了能掌握各種加工技術(shù)，Meiller 電梯門公司始終采用參數(shù)化的加工程序。在啟動(dòng)設(shè)備前，操作員只需選擇門扇的材料（不銹鋼、鍍鋅鋼或熱鍍鋅鋼）以及長(zhǎng)度和寬度。其它一切由機(jī)器人控制系統(tǒng)控制。KR C4 不僅計(jì)算包括碰撞監(jiān)控在內(nèi)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，還有各焊點(diǎn)的參數(shù)和位置、所需沖壓的次數(shù)和位置以及夾緊裝置的位置。
使用兩個(gè) KR 150 R 3300 prime K 型號(hào)的庫(kù)卡 QUANTEC 機(jī)器人，其按程序執(zhí)行的生產(chǎn)步驟為：凸焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、沖壓、成型以及最后放置已安裝完畢的門扇。
評(píng)論