利用全自動(dòng)化焊接機(jī)器人提高生產(chǎn)效率和收益
EtherCAT 確保提高生產(chǎn)效率
“我們利用 EtherCAT 的高性能監(jiān)控任何 ARC-11RB 上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)參數(shù)?!盝ohn Martin 繼續(xù)說(shuō)道:“這可顯著降低布線工作,幫助我們更加高效地編寫(xiě)我們的代碼,以處理定制應(yīng)用。這對(duì) ARC Specialties來(lái)說(shuō)非常重要,因?yàn)榇蟛糠謽I(yè)務(wù)都涉及到一個(gè)特定應(yīng)用的項(xiàng)目?!北M管應(yīng)用程序很復(fù)雜,新型 ARC11-RB 焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)只花費(fèi)了四周的時(shí)間。建造和裝配僅花費(fèi)了三周的時(shí)間即告完成。所有固定工作都是全自動(dòng)完成的,與手動(dòng)裝配相比,ARC Specialties 的生產(chǎn)效率提高了 30%?!爸挥泄ぜ难b卸工作仍需要手動(dòng)完成?!盝ohn Martin 強(qiáng)調(diào)說(shuō)道?!按送猓褂?EtherCAT 之后,由于其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,我們每根軸的布線時(shí)間節(jié)約了近一個(gè)小時(shí)。更少的組件和更緊湊的設(shè)計(jì)也讓我們能夠使用更小的控制柜?!?
定尺氣缸(長(zhǎng) 121 到 304 cm,直徑為 4…20 英寸)由一臺(tái)龍門(mén)起重機(jī)拾取并放到伺服驅(qū)動(dòng)的固定卡爪中
器人從一個(gè)進(jìn)料輸送帶拾取一個(gè)端環(huán)
隨著 TwinCAT 3 的發(fā)布,John Martin 認(rèn)為 ARC Specialties 和 Beckhoff之間將有進(jìn)一步合作的機(jī)會(huì):“讓我們感到激動(dòng)的是,設(shè)備程序和 HMI 可視化能夠集成到 Visual Studio 中,成為一個(gè)單獨(dú)的軟件環(huán)境??紤]到性能的提升和價(jià)格的提高,我們已經(jīng)決定,在不久的將來(lái)為我們大部分的設(shè)備和機(jī)器人都配備 Beckhoff 控制系統(tǒng)?!?end)
評(píng)論