圖4每個(gè)站點(diǎn)的PP0方式選擇

3.2程序的編制

S7-300 PLC提供了多種程序編制語(yǔ)言，這里選用STL語(yǔ)言進(jìn)行編程，在編寫(xiě)生產(chǎn)線運(yùn)行程序之前，首先應(yīng)編寫(xiě)與變頻器通信的程序，即使用SFC 14、SFC 15系統(tǒng)功能塊來(lái)進(jìn)行變頻器參數(shù)的寫(xiě)入與讀出。如對(duì)第一臺(tái)變頻器的控制程序如下：

CALL SFC 14 讀變頻器數(shù)據(jù)

LADDR：=W#16#100 啟始地址為16#100的變頻器數(shù)據(jù)

RET-VAL：=LWl返回變量

RECORD：=P#DB 1 00．DBX 0．0 BYTE 1 2

將讀出的數(shù)據(jù)存放在DBl00數(shù)據(jù)塊中，存放啟始地址為DBX 0．0長(zhǎng)度12個(gè)字節(jié)

CALL SFC 15 寫(xiě)變頻器數(shù)據(jù)

LADDR：=W#16#100 啟始地址為16#100的變頻器數(shù)據(jù)

RECORD：=P#DB 101．DBX 0．0 BYTE 12將存放在DBl01數(shù)據(jù)塊中，啟始地址為DBX 0．0長(zhǎng)度12個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)寫(xiě)入變頻器RET_VAL：=LWl返回變量

完成變頻器的通信程序后，編程生產(chǎn)線的運(yùn)行程序。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求確定控制函數(shù)如下：輸送簾的速度公式：VI=比例1木領(lǐng)航速度水偏置術(shù)傳動(dòng)比1

比例1：是觸摸屏上所設(shè)定對(duì)應(yīng)環(huán)節(jié)的比例；領(lǐng)航速度：是生產(chǎn)線的運(yùn)行速度

偏置：是指觸摸屏的設(shè)定值與輸送簾實(shí)際運(yùn)行速度的比

傳動(dòng)比：以輸送簾速度為參照，其他各環(huán)節(jié)與之的速度比

預(yù)刺機(jī)速度公式：V2=比例2木V1木傳動(dòng)比2

其他環(huán)節(jié)的速度公式：Vx=比例x木Vx-1水傳動(dòng)比x

對(duì)于詳細(xì)的程序清單，這里不再細(xì)說(shuō)。

3.3 變頻器的參數(shù)設(shè)置

根據(jù)控制要求，采用半閉環(huán)控制，所以變頻器參數(shù)的設(shè)置分為兩個(gè)部分：第一部分是通迅參數(shù)的設(shè)置；第二部分是閉環(huán)PID參數(shù)設(shè)置。通訊主要參數(shù)如表1，變頻器閉環(huán)控制參數(shù)見(jiàn)表2。

以上參數(shù)都是生產(chǎn)線能正常工作所必須設(shè)定，還有如PD比例系數(shù)、積分時(shí)間等，可根據(jù)實(shí)際情況優(yōu)化設(shè)置，詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參數(shù)Ⅵ胞800變頻器說(shuō)明書(shū)。

4 結(jié)束語(yǔ)

基于PROFIBUS總線實(shí)現(xiàn)水剌無(wú)紡布聯(lián)合織造機(jī)同步控制，取代傳統(tǒng)的模擬量控制方式，實(shí)現(xiàn)了全系統(tǒng)的數(shù)字化控制，使控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。同時(shí)，該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、可靠性高、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，具有較好的推廣價(jià)值。