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	 > 嵌入式系統 > 設計應用 > 臺達總線型運動控制器10MC在16頭高速繞線機上的應用
      
    
      

      

      


	
	
	

      
	
      
		
      
			
      臺達總線型運動控制器10MC在16頭高速繞線機上的應用
      
						
      
				作者：
				時間：2016-12-19
				來源：網絡
				
				
				
				
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      本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/201612/331497.htm當以X軸作為纏繞軸，以Y、Z軸作為平面軸時，各個軸相對應的凸輪曲線如下圖所示。
      纏腳動作對應的MC程序如下所示：

      虛軸建立之后，讓其進行絕對位移，各從軸會跟隨這個虛軸進行運動。

      圖16 纏腳動作MC程序
      在虛軸建立完成之后，開始進行纏腳時，各從軸要和虛軸建立凸輪關系，這部分的執(zhí)行就是通過圖17中的程序來完成。

      圖17 從軸和虛軸建立凸輪關系執(zhí)行程序
      纏腳的第二種方式在程序上的實現，與上面的程序類似，只是將軸號稍做修改，這里就不再重復說明了。

      2 總結

      在繞線機行業(yè)里面，采用的Solution主要是以YASKAWA，MITSUBISHI等廠家的為主，相信在以后的發(fā)展中，臺達的Solution在這個行業(yè)里面也會有其一片廣闊的天空。				         
				
            
                
			
							
      
                
			            
      
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