現(xiàn)場總線概念、組成及其特點分析
4、總線系統(tǒng)計算機服務(wù)模式:
以客戶機/服務(wù)器模式是目前較為流行的網(wǎng)絡(luò)計算機服務(wù)模式。服務(wù)器表示數(shù)據(jù)源(提供者),應用客戶機則表示數(shù)據(jù)使用者,它從數(shù)據(jù)源獲取數(shù)據(jù),并進一步進行處理。客房機運行在PC機或工作站上。服務(wù)器運行在小型機或大型機上,它使用雙方的智能、資源、數(shù)據(jù)來完成任務(wù)。
5、數(shù)據(jù)庫:
它能有組織的、動態(tài)的存儲大量有關(guān)數(shù)據(jù)與應用程序,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的充分共享、交叉訪問,具有高度獨立性。工業(yè)設(shè)備在運行過程中參數(shù)連續(xù)變化,數(shù)據(jù)量大,操作與控制的實時性要求很高。因此就形成了一個可以互訪操作的分布關(guān)系及實時性的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),市面上成熟的供選用的如關(guān)系數(shù)據(jù)庫中的Orad,sybas,Informix,SQL Server;實時數(shù)據(jù)庫中的Infoplus,PI,ONSPEC等。
6、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的硬件與軟件:
網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)硬件有:系統(tǒng)管理主機、服務(wù)器、網(wǎng)關(guān)、協(xié)議變換器、集線器,用戶計算機等及底層智能化儀表。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)軟件有網(wǎng)絡(luò)操作軟件如:NetWarc,LAN Mangger,Vines,服務(wù)器操作軟件如Lenix,os/2,Window NT。應用軟件數(shù)據(jù)庫、通信協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議等。
三、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點
1、在功能上管理集中,控制分散,在結(jié)構(gòu)上橫向分散、縱向分級。
2、要有快速實時響應能力,對于工業(yè)設(shè)備的局域網(wǎng)絡(luò),它主要的通信量是過程信息及操作管理信息,信息量不大,傳輸速率不高在1MPS以下,信息傳輸任務(wù)相對比較簡單但其實時響應時間要求較高為0.01—0.5S。所謂實時性是在網(wǎng)絡(luò)通信過程中能在線實時采集過程的參數(shù),實時對系統(tǒng)信息進行加工處理,并迅速反饋給系統(tǒng)完成過程控制,滿足過程控制對時間限制的要求。除了控制管理計算機系統(tǒng)的外部設(shè)備外,還要控制管理控制系為統(tǒng)的設(shè)備,并具有處理隨機事件能力。實際操作系統(tǒng)應保證在異常情況下及時處置,保證完成任務(wù),或完成最重要的任務(wù),要求能及時發(fā)現(xiàn)糾正隨機性錯誤,至少保證不使錯誤影響擴大,應具有抵制錯誤操作和錯誤輸入信息的能力。實現(xiàn)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)實時性的主要措施為:
(1)OSI協(xié)議中7層都是提供高度的功能性服務(wù),為此降低了通信流量和增大傳輸時間,因而影響實時響應能力。因此將OSI七層通信協(xié)議,采取不同程度的簡化,減少由于層間轉(zhuǎn)換的復雜性,而影響實時響應能力?,F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的通信協(xié)議一般為物理層、鏈路層、應用層,再增加一個用戶作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,互連成底層總線網(wǎng)。如PRUFIBUS總層的四層結(jié)構(gòu)。
(2))把基本控制功能下放到現(xiàn)場具有智能的芯片或功能塊中,使控制功能徹底分散,直接面對對象,接口直觀簡、結(jié)。把同時具有控制、測量與通信功能的功能塊,與功能塊應用進程,作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,互連成底層總線網(wǎng)。如PRUFIBUS總線系統(tǒng),按照主站、從站分,把底層的通信及控制集中在從站來完成。各公司廠商提供較齊全的各類主站與從站列芯片,實現(xiàn)起來簡單又便宜。有如LONWORKS雖然通信協(xié)議與OSI相同為七層,但全部固化在一個神經(jīng)芯元片中,不需要經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸,同樣可加快實時響應能力,同時應用程序定義一個特殊對象網(wǎng)絡(luò)變量存在于神經(jīng)元芯片ROM中,它是在節(jié)點代碼編譯時確定,將不同節(jié)點。同類型的網(wǎng)絡(luò)變量連接起來進行自控,大大簡化了開發(fā)和安裝分布系統(tǒng)過程。
(3)介質(zhì)訪問協(xié)議:一般采用令牌傳遞總線訪問方式(TOKEN BUS)既可達到通信快速的目的,又可以有較高的性價比,對于多路訪問沖突檢測(CSMA/CD)方法,雖然通信管理上較為簡單,但并不能完全避免碰撞現(xiàn)象,實現(xiàn)沖突檢測比較復雜,此外在線路中常態(tài)干擾與差錯往往和碰撞難以區(qū)別,因此對現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)實時性要求較高的場合,并不十分適合。所以大部分總線控制系統(tǒng)均為令牌傳遞訪問。只有LONWORKS采用改進型的,即帶預測P的CSMA訪問方式。當一個節(jié)點需要發(fā)送信息時,先帶預測P測一下網(wǎng)絡(luò)是否空閑,有空閑則發(fā)送,沒有空閑則暫時不發(fā),這樣就避免了碰撞減少了網(wǎng)絡(luò)碰撞率,提高了重載時的效率。并采用了緊急優(yōu)先機制,以提高它的實時性與可靠性。
(4)通信方式:一般分調(diào)度通信和非調(diào)度通信多數(shù)為調(diào)度通信,用于設(shè)備間周期性傳輸,控制的數(shù)據(jù)預先設(shè)定。非調(diào)度通信用于參數(shù)設(shè)置、設(shè)備診斷報警處理。從其功能上分,有主站與從站區(qū)分。從站僅對收到信息時確認或當主站發(fā)出請求時向它發(fā)信息,所以只需總線協(xié)議一小部分,既經(jīng)濟,實時性也強。
3、產(chǎn)品要具有互操作性
各制造商產(chǎn)品要通過所屬各類總線制協(xié)議符合其規(guī)定的OSI標準一次性測試,及互操作性測試,并以專門測試中心認證。為了提高其可靠性,還要經(jīng)過在惡劣環(huán)境下魯棒測試。接口技術(shù)采用了OEM集成方法構(gòu)成產(chǎn)品,可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)開放式傳輸。
因此,對于同一類型協(xié)議的不同制造商產(chǎn)品可以混合組態(tài)與調(diào)用為一個開放系統(tǒng),使它具有互操作性。
4、要求具有較高可靠性措施:
(1)硬件經(jīng)過嚴格挑選,采用專用芯片(ASIC)和表面安裝技術(shù)(SMT)。
(2)系統(tǒng)軟件選用成熟適合實際需要的簡單易用軟件,及好的工具軟件。應用軟件采用功能模塊化設(shè)計,定義清晰明確。
(3)可通過在線可快速排除故障,強化硬件可修復性,如I/O模板可帶電插拔,且診斷故障顯示,故障時部件自動隔離等
(4)軟件上分離化體系結(jié)構(gòu)及各過程站有地域上各自獨立的局部數(shù)據(jù)庫。并經(jīng)過通信網(wǎng)絡(luò)在邏輯上形成全局數(shù)據(jù)庫。
(5)有多級安全措施,采用容錯技術(shù)與冗余技術(shù)。
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