鞋類(lèi)裝配生產(chǎn)線現(xiàn)代化--機(jī)器人自動(dòng)化的應(yīng)用
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時(shí)間：2016-12-19
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
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● 機(jī)器人操作末端執(zhí)行器。在第一種方案中，將一個(gè)特定的末端執(zhí)行器（優(yōu)化用于將要執(zhí)行的任務(wù)，有時(shí)采用多種工具設(shè)置布局，設(shè)置中將兩個(gè)工具安裝在相同的末端執(zhí)行器上）固定到機(jī)器人腕部，將需要加工的鞋類(lèi)安裝到特殊支撐件上（在機(jī)器人是自動(dòng)化系統(tǒng)的一部件時(shí)，一般為傳輸鞋類(lèi)的托盤(pán)）并在機(jī)器人執(zhí)行加工任務(wù)時(shí)將鞋類(lèi)可靠固定在位。
● 機(jī)器人操作鞋類(lèi)。在這種替代方案中，將一個(gè)特殊的夾緊機(jī)構(gòu)安裝到機(jī)器人腕部；使用夾子從空間內(nèi)的給定位置（鞋類(lèi)通常安裝在托盤(pán)上并在機(jī)器人前部傳輸）抓緊鞋類(lèi)（或者最好通過(guò)安裝在其上的金屬連接板抓緊鞋楦）并將鞋類(lèi)移動(dòng)到一個(gè)或多個(gè)活動(dòng)工作站（每個(gè)工作站執(zhí)行一項(xiàng)特定任務(wù)或一部分任務(wù)）。在此情況下，機(jī)器人也必須跟隨采用與前一種情況相似的方式編程的預(yù)定義軌跡移動(dòng)（需要執(zhí)行的每項(xiàng)特定任務(wù)或分任務(wù)的軌跡）。
● 機(jī)器人僅執(zhí)行拾取和放置操作，這可能是最“創(chuàng)新”的方案，因此缺少這一方面的實(shí)施示例（這種現(xiàn)象并不奇怪）。在此情況下，機(jī)器人不在鞋類(lèi)上執(zhí)行任何“活動(dòng)”任務(wù)，而是將需要加工的鞋類(lèi)從一個(gè)工位“搬運(yùn)”到另一個(gè)工位；這可能是可以使用機(jī)器人的最“人神一體”方式，意即機(jī)器人執(zhí)行的任務(wù)與操作員執(zhí)行的任務(wù)（從傳送器上拾取鞋類(lèi)并放入任何類(lèi)型的自動(dòng)化機(jī)器或者使鞋類(lèi)從一臺(tái)機(jī)器傳送到另一臺(tái)機(jī)器）十分相似。這些操作就是典型的拾取和放置任務(wù)，屬于機(jī)器人的典型操作領(lǐng)域，我們可以全面利用它的靈敏度和速度。傳送器與機(jī)器或者機(jī)器與機(jī)器甚至是人機(jī)任務(wù)，就是在制鞋機(jī)器人的這種最后場(chǎng)景中我們可以想象的任務(wù)。
評(píng)論