3. 下載并調(diào)試程序。
程序編寫(xiě)完成后，使用SMART 200CPU自帶的以太網(wǎng)口進(jìn)行下載至CPU中。并將CPU切換至運(yùn)行狀態(tài)。通過(guò)STEP 7-MicroWIN SMART軟件中的狀態(tài)圖表來(lái)進(jìn)行在線(xiàn)修改變量，從而達(dá)到啟、停和改變變頻器的轉(zhuǎn)速，或監(jiān)控變頻器的實(shí)際頻率與電流等。
變頻器參數(shù)設(shè)定完成后，給變頻器斷電，接好SMART 200CPU與變頻器之間的串行通訊電纜，并重新啟動(dòng)變頻器，記住不要忘了將變頻器的控制模式切換遠(yuǎn)程控制模式下。
打開(kāi)STEP 7-MicroWIN SMART軟件中的狀態(tài)圖表，輸入需要監(jiān)控的變量。在程序中使用了VB300來(lái)監(jiān)控變頻器0XXXX寄存器中的控制字，在說(shuō)明書(shū)中已明確了該寄存器中的控制字為只讀（除非使用了強(qiáng)制功），因此使用讀功能來(lái)讀取，讀取方式為字節(jié)，如V300.0，V300.1…；同樣我們可以讀取1XXXX寄存器中的狀態(tài)字。（如圖）

啟動(dòng)變頻器：在ABB ACS550變頻器的手冊(cè)中，已定義了變頻器的控制字是直接映射到了4XXXX寄存器中的40001(在本程序中對(duì)應(yīng)CPU中的存貯區(qū)地址為VW500)，是以字節(jié)的形式讀寫(xiě)的（以十六進(jìn)制存格式保存）；4XXXX寄存器中的40002(在本程序中對(duì)應(yīng)CPU中的存貯區(qū)地址為VW502)為外部控制1，同樣也是以字節(jié)的形式讀寫(xiě)的。因此在狀態(tài)圖表中地址欄輸入VW500，在新值中輸入1142后點(diǎn)擊寫(xiě)入圖標(biāo)（十進(jìn)制），初始化變頻器。（記住，這一步不要省，是關(guān)鍵一步。在做通訊時(shí)，我就在這一步，卡了好幾天，想想頭還大，呵呵）；變頻器初始化完成后，再將VW500中的新值改為1151，并寫(xiě)入，此時(shí)變頻器開(kāi)始運(yùn)行。要想停止變頻器，輸入1143（1142也可）并寫(xiě)入，就可以停止變頻器。
轉(zhuǎn)速輸入：在狀態(tài)圖表中地址欄輸入VW502，輸入0~20000的值后，寫(xiě)入。這樣變頻器的轉(zhuǎn)速會(huì)根據(jù)輸入值的改變而改變；同樣，如果想要監(jiān)控變頻器中實(shí)際運(yùn)行參數(shù)，可以在狀態(tài)圖表中地址欄輸入VW508，VW510，這樣就可以顯示相對(duì)應(yīng)的參數(shù)值了（如圖）。

這樣我們就完成了S7 200SMART與ABB ACS550之間的Modbus通訊。