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            三菱PLC IST方便指令應用實例

            作者: 時間:2016-12-19 來源:網絡 收藏
            在三菱FX系列PLC程序設計中,方便指令旨在減輕三菱PLC編程負擔。狀態(tài)初始化指令IST就是一條方便指令,本文選三菱FX2N系列PLC,通過實例介紹該指令的應用。

            1、三菱PLCIST指令簡介
            IST指令的功能是自動設定初始狀態(tài)和特殊輔助繼電器,其助記符、指令代碼、操作數見表1,使用說明如圖1所示。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201612/331387.htm

            源操作元件[S]指定操作方式輸入的首元件,一共8個連號的元件。這些元件可以是X、 Y、M、S。圖1中8個連號元件是:X20-手動;X21-回原點;X22-單步運行;X23-單周期運行(伴自動); X24-自動運行;X25-回原點啟動;X26-自動運行啟動;X27-停止。目標操作元件[D1]指定自動運行方式的最小狀態(tài)號:[D2]指定自動運行方式的最大狀態(tài)號。為了使X20~X27不同時導通,要求使用選擇開關。
            特殊輔助繼電器M 8000為運行(RUN)監(jiān)控(PLC運行時即自動接通),當M8000由OFF-->ON時,下列元件自動受控;但M8000為OFF時,下列元件的狀態(tài)保持不變。這些元件是:S0-手動操作初始狀態(tài);S1-回原點初始狀態(tài);S2-自動操作初始狀態(tài);M8040-禁止轉移;M8041-轉移開始; M8042-啟動脈沖;M8047-STL監(jiān)控有效。
            狀態(tài)初始化指令的初始狀態(tài)S0~S2,運行方式按照圖2所示的形式進行切換。

            狀態(tài)初始化指令自動動作的特殊輔助繼電器M8040~M8042和M8047的動作內容可用圖3所示的梯形圖來說明。



            在圖3梯形圖程序段1中,轉移開始輔助繼電器M8041是從自動方式的初始狀態(tài)S2向另一狀態(tài)轉移的轉移條件輔助繼電器。手動回原點時,M8041不動作;步進、單周期時,僅在按動啟動按鈕時動作;自動時,按動啟動按鈕后保持為ON,按停止按鈕后為OFF.
            程序段2中,啟動脈沖輔助繼電器M8042是在啟動按鈕按下的瞬時接通一個周期。
            程序段3中,M8040是禁止轉移的輔助繼電器,當M8040為ON時,禁止所有狀態(tài)轉移。手動狀態(tài)下,X20=ON時,M8040總是接通的。在回原點、單周期運行時,按動停止按鈕后(X21或X23=ON, X27=ON)一直到再按啟動按鈕期間,M8040一直保持為ON。單步執(zhí)行(X22=ON)時,M8040常通,但是在按動啟動按鈕(X26=ON)時,M8040為OFF,使狀態(tài)可以按順序轉移一步。當PLC由STOP-->RUN切換時,M8040保持ON,按啟動按鈕后,M8040為OFF。
            程序段4中,當M8047為ON時,狀態(tài)s0~S899中正在動作的狀態(tài)從最低號開始順序存入特殊數據寄存器D8040~D8047,最多可存8個狀態(tài)。
            特殊輔助繼電器M 8044是原點條件,M 8043是回原點結束,這兩個元件應由用戶程序控制。
            若選擇開關在回原點完成且輔助繼電器M8043未置1之前改變運行方式,則所有輸出將變?yōu)镺FF.

            2、在工件傳送機構中的應用
            為了更好的理解IST指令的工作原理,現引入實例工件傳送機構來說明其應用。


            2.1控制要求
            PLC控制機械手傳送工件運行模式如圖4(a)所示,其操作按鈕如圖4(b)所示,本機械手的控制操作方式有下面五種:
            a、手動:用單個按鈕接通或切斷各負載的模式;
            b、回原點:按下回原點按鈕時使機械手自動復歸原點的模式;
            c、單步運行:每次按啟動按鈕,前進一個工序;
            d、單周期運行:在原點位置上按啟動按鈕時,進行一次循環(huán)的自動運行并在原點停止。途中按停止按鈕,其工作停止,若再按起動按鈕,在此繼續(xù)動作至原點自動停止二
            e、自動運行:在原點位置按起動按鈕,開始連續(xù)運行。若按停止按鈕,則運轉至原點位置后停止。
            機械手的傳送機構見圖4(c),其左上方為原點。原點條件是:上限(X2 =ON)、左限(X4 =ON)及松開
            (Yl=OFF)成立。按下降、夾緊、上升、右行、下降、松開、上升、左行的順序從左向右傳送。下降止升、左行右行使用的是雙電磁閥瑪區(qū)動非驅動2個輸入),夾緊使用的是單電磁閥識在通電時動作)。


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            關鍵詞: 三菱PLCIST方便指

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