一、與輸入輸出有關的指令

1．輸入輸出刷新指令

輸入輸出刷新指令REF（Refresh）可用于對指定的輸入輸出口立即刷新。

2．刷新和濾波時間常數調整指令

3．矩陣輸入指令

二、高速計數器指令

高速計數器指令包括高速計數器比較置位HSCS（Set by High Speed Counter）、高速計數器比較復位HSCR（Reset by High Speed Counter）以及高速計數器區(qū)間比較HSZ（Zone compare for High Speed Counter）指令，它們均為32位指令，

三、脈沖密度與輸出指令

1．脈沖密度速度檢測指令

脈沖密度速度檢測指令SPD（Speed Detect）用來檢測給定時間內從編碼器輸入的脈沖個數，并計算出速度。

2．脈沖輸出與脈寬調制指令

脈沖輸出指令PLSY（Pluse Output）用于產生指定數量和頻率的脈沖。

3．可調速脈沖輸出指令

可調速脈沖輸出指令PLSR（Pulse R）的源操作數和目的操作數的類型與PLSY的指令相同，只能用于晶體管輸出型PLC的Y000或Y001，該指令只能使用一次。