一、條件跳轉(zhuǎn)指令

條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（Conditional Jump，F(xiàn)NC00）用于跳過順序程序中的某一部分，以控制程序的流程。指針P（Point）用于指示分支和跳步程序，在梯形圖中，指針放在左側(cè)母線的左邊。

二、子程序調(diào)用與返回指令

子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。子程序調(diào)用指令CALL（Sub- Routine Call，F(xiàn)NC01）用于子程序的調(diào)用，各子程序用指針P0～P62及P64～P127表示。

三、中斷指令

中斷是計算機所特有的一種工作方式，指主程序的執(zhí)行過程中，中斷主程序的執(zhí)行去執(zhí)行中斷子程序。系列PLC的中斷事件包括輸入中斷、定時中斷和高速計數(shù)器中斷。

四、主程序結(jié)束指令

主程序結(jié)束指令FEND（First End，F(xiàn)NC06）表示主程序的結(jié)束和子程序的開始。

五、監(jiān)控定時器指令

監(jiān)控定時器又稱看門狗，在執(zhí)行FEND和END指令時，監(jiān)控定時器被刷新（復(fù)位），PLC正常工作時掃描周期小于它的定時時間。

六、程序循環(huán)指令

程序循環(huán)指令由FOR 及NEXT兩條指令構(gòu)成。

FOR 指令用來表示循環(huán)區(qū)的起點，NEXT表示循環(huán)區(qū)終點，F(xiàn)OR與NEXT之間的程序被反復(fù)執(zhí)行，執(zhí)行完后，執(zhí)行NEXT后面的指令。