早期的PLC雖然采用了計算機(jī)的設(shè)計思想，但實際上它只能完邏輯運(yùn)算、定時、計數(shù)等順序控制功能。在經(jīng)歷了近40年的發(fā)展，現(xiàn)代PLC產(chǎn)品已經(jīng)成為了名符其實的多功能控制器，如邏輯控制、過程控制、運(yùn)動控制、數(shù)據(jù)處理等功能都得到了很大的加強(qiáng)和完善。與此同時，PLC的網(wǎng)絡(luò)通信功能也得到飛速發(fā)展，PLC及PLC網(wǎng)絡(luò)成為了工業(yè)企業(yè)中不可或缺的一類工業(yè)控制裝置。目前PLC產(chǎn)品的產(chǎn)量、銷量及用量在所有工業(yè)控制裝置中居首位。

按結(jié)構(gòu)形式可以把PLC分為二類：一類是CPU、電源、I/O接口、通信接口等都集成在一個機(jī)殼內(nèi)的一體化結(jié)構(gòu)；另一類是電源模塊、CPU模塊、I/O模塊、通信模塊等在結(jié)構(gòu)上相互獨立的模塊化結(jié)構(gòu)。

PLC的基本組成與一般的計算機(jī)系統(tǒng)相類似，主要包括：CPU、RAM、EPROM、E2PROM、通信接口、外設(shè)接口、I/O接口等，按結(jié)構(gòu)形式分一體化和模塊化二類。

模塊化PLC在系統(tǒng)配置上表現(xiàn)得更為方便靈活，用戶可以根據(jù)系統(tǒng)規(guī)模和設(shè)計要求進(jìn)行配置，模塊與模塊之間通過外部總線連接。一組基本的功能模塊可以構(gòu)成一個機(jī)架，CPU模塊所在的機(jī)架通常稱為中央機(jī)架，其它機(jī)架統(tǒng)稱為擴(kuò)展機(jī)架。根據(jù)安裝位置的不同，機(jī)架的擴(kuò)展方式又分為本地連接擴(kuò)展和遠(yuǎn)程連接擴(kuò)展二種。前者要求所有機(jī)架都集中安裝在一起，一般是通過專用電纜實現(xiàn)機(jī)架間的連接，機(jī)架與機(jī)架間的連接距離通常在數(shù)米之內(nèi)；后者一般通過光纜或通信電纜實現(xiàn)機(jī)架間的連接，連接距離可達(dá)幾百米到數(shù)公里，通過中繼環(huán)節(jié)還可以進(jìn)一步延伸。因此，遠(yuǎn)程擴(kuò)展機(jī)架也稱為分布式I/O站點，這是一種介于模擬信號傳輸技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)的中間產(chǎn)品。

一個PLC所允許配置的機(jī)架數(shù)量以及每個機(jī)架所允許安裝模塊數(shù)量一般是有規(guī)定的，這主要取決于PLC的地址配置和尋址能力以及機(jī)架的結(jié)構(gòu)和負(fù)載能力。

①CPU模塊 CPU模塊是模塊化PLC的核心部件，通常CPU模塊上還集成由存儲器和通信接口。其中，存儲器的容量隨PLC型號的不同有較大的差別，所以在選型的時候需要使CPU模塊集成的存儲器容量及其可擴(kuò)展能力、通信接口及其可擴(kuò)展能力應(yīng)該與實際要求相適應(yīng)。

②I/O接口模塊 與一般的計算機(jī)控制系統(tǒng)一樣，PLC也是通過I/O接口與現(xiàn)場儀表裝置相連接，AI、AO、DI和DO是PLC最常用的I/O模塊，模塊的數(shù)量取決于系統(tǒng)的實際測控規(guī)模。

③智能模塊 智能模塊通常是一個較獨立的計算機(jī)系統(tǒng)，自身具有CPU、存儲器、應(yīng)用程序、I/O接口、系統(tǒng)總線接口等。智能模塊一般不參與PLC的循環(huán)掃描過程，而是在CPU模塊的協(xié)調(diào)管理下，按照自身的應(yīng)用程序獨立地參與系統(tǒng)工作，完成一些特殊功能，如高速計數(shù)、開環(huán)步進(jìn)電機(jī)定位控制等等。

④接口模塊 模塊化PLC是通過機(jī)架把各種PLC的模塊組織起來的，整套PLC系統(tǒng)有可能包含若干個機(jī)架，接口模塊就是用來把所有機(jī)架組織起來，構(gòu)成一套完整的PLC系統(tǒng)。

⑤編程工具 編程工具的作用是編制和調(diào)試PLC的用戶程序、設(shè)置系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境、在線監(jiān)視或修改運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)，主要有專用編程器和專用編程軟件兩類。