溫度PID控制接線與編程
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由于固態(tài)繼電器輸出是采用脈沖開關(guān)形式，因此采用plc的晶體管輸出，型號(hào)為CPU224 DC/DC/DC。對(duì)于擴(kuò)展模塊EM231 4TC的另外3個(gè)端口，采取短接的形式，以防止不必要的干擾。
圖1 溫度PID控制的硬件接線
B、PID編程
PID編程包括主程序、子程序和中斷程序三部分組成。主程序主要完成上電初始化調(diào)用子程序，并以兩秒為周期（定時(shí)器T32）控制固態(tài)繼電器Q0.0的輸出。主程序中的變量M20.0為兩秒脈沖；VW200為PID的輸出實(shí)際值。
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