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            Modbus協(xié)議概述

            作者: 時間:2016-12-19 來源:網(wǎng)絡 收藏

            Modbus 通信線

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201612/331115.htm  Modbus是OSI模型第7層上的應用層報文傳輸協(xié)議,它在連接至不同類型總線或網(wǎng)絡的設備之間提供客戶機/服務器通信。目前,可以通過下列三種方式實現(xiàn)Modbus通信:
              以太網(wǎng)上的TCP/IP;
              各種介質(有線:EIA/TIA-232-F、EIA-422、EIA/TIA-485-A;光纖、無線等)上的異步串行傳輸;
              Modbus PLUS,一種高速令牌傳遞網(wǎng)絡。
              作為中國國家標準的“基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡規(guī)范”在描述Modbus應用協(xié)議的基礎上,提供了Modbus應用協(xié)議在串行鏈路和TCP/IP上的實現(xiàn)指南。
              Modbus數(shù)據(jù)單元
              Modbus協(xié)議定義了一個與基礎通信層無關的簡單協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU),特定總線或網(wǎng)絡上的Modbus協(xié)議映射能夠在應用數(shù)據(jù)單元(ADU)上引入一些附加域。啟動Modbus事務處理的客戶機創(chuàng)建Modbus PDU,其中的功能碼向服務器指示將執(zhí)行哪種操作,功能碼后面是含有請求和響應參數(shù)的數(shù)據(jù)域。


            通用Modbus幀

              當Modbus應用在串行鏈路上時,Modbus ADU的地址域只含有從站地址,而差錯校驗碼是根據(jù)報文內容執(zhí)行“冗余校驗”計算的結果,根據(jù)使用的傳輸模式(RTU或ASCII)采用不同的計算方法。


            串行鏈路上的Modbus幀

              當Modbus應用在TCP/IP上時,將使用一種專用報文頭——MBAP報文頭(Modbus應用協(xié)議報文頭)來識別Modbus應用數(shù)據(jù)單元。


            TCP/IP上的Modbus幀

              

              Modbus標準功能碼
              Modbus協(xié)議定義了三種功能碼:
              ◆ 公共功能碼:被確切定義的、唯一的功能碼,由Modbus-IDA組織確認、可進行一致性測試且已在MB IETF RFC中歸檔
              ◆ 用戶定義的功能碼:用戶無需Modbus-IDA組織的任何批準就可以選擇和實現(xiàn)的功能碼,但是不能保證被選功能碼的使用是唯一的
              ◆ 保留功能碼:某些公司在傳統(tǒng)產(chǎn)品上現(xiàn)行使用的功能碼,不作為公共使用。
              公共功能碼定義如下表所示。

              Modbus通信原理
              Modbus是一種簡單的客戶機/服務器型應用協(xié)議,其通信遵循以下的過程:
              ◆ 客戶端準備請求并向服務器發(fā)送請求;
              ◆ 服務器分析并處理客戶端的請求,然后向客戶端發(fā)送結果;
              ◆ 如果出現(xiàn)任何差錯,服務器將返回一個異常功能碼。

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