Modbus RTU常見(jiàn)問(wèn)題匯總

作者：時(shí)間：2016-12-16 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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一 ModBus RTU通訊協(xié)議與ModBus通訊協(xié)議有什么區(qū)別？

ModBus協(xié)議是應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議（OSI模型第7層），它定義了一個(gè)與通信層無(wú)關(guān)的協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU），即PDU=功能碼+數(shù)據(jù)域。

ModBus協(xié)議能夠應(yīng)用在不同類(lèi)型的總線或網(wǎng)絡(luò)。對(duì)應(yīng)不同的總線或網(wǎng)絡(luò)，Modbus協(xié)議引入一些附加域映射成應(yīng)用數(shù)據(jù)單元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三種通信方式：

1.以太網(wǎng)，對(duì)應(yīng)的通信模式是MODBUS TCP。

2.異步串行傳輸（各種介質(zhì)如有線RS-232-/422/485/；光纖、無(wú)線等），對(duì)應(yīng)的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。

3.高速令牌傳遞網(wǎng)絡(luò)，對(duì)應(yīng)的通信模式是Modbus PLUS。

二關(guān)于MODBUS RTU通訊協(xié)議的提問(wèn)？

modbus 主要由站地址（一個(gè)字節(jié)）+功能碼（一個(gè)字節(jié)）+首地址（兩個(gè)字節(jié)）+訪問(wèn)字?jǐn)?shù)（兩個(gè)字節(jié)）+校驗(yàn)碼（CRC16或LRC兩個(gè)字節(jié)）總共8個(gè)字節(jié)組成。其實(shí)VB中編程很簡(jiǎn)單從組建添加MSComm組建就行了，難的是校驗(yàn)，

三 modbus、rtu、modbus rtu分別是什么？

modbus協(xié)議是工控行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，前身為莫迪康所寫(xiě)，現(xiàn)已被施奈德收購(gòu)

而modbus分為兩種協(xié)議：即串口協(xié)議(modbus rtu)和網(wǎng)口協(xié)議(modbus tcp)協(xié)議，一般的工控機(jī)只支持rs232或者RS485的串口模式，這個(gè)時(shí)候工控機(jī)的協(xié)議棧里就只有modbusRTU協(xié)議，當(dāng)他從串口接收到數(shù)據(jù)時(shí),會(huì)直接根據(jù)報(bào)文中的數(shù)據(jù)進(jìn)行控制，如果需要用modbusTCP協(xié)議進(jìn)行傳輸，則需要使用帶有網(wǎng)口的PLC

具體的幀格式如下

modbus RTU 地址域功能碼數(shù)據(jù) 差錯(cuò)校驗(yàn)

modbus TCP 目的地址協(xié)議id 長(zhǎng)度單元號(hào) 功能碼數(shù)據(jù)

簡(jiǎn)單的說(shuō) tcp是由RTU加工而來(lái)的

而RTU則是另外一種概念，不包含在modbus協(xié)議內(nèi)

是工控行業(yè)對(duì)監(jiān)控設(shè)備的簡(jiǎn)稱(chēng)。

四關(guān)于modbus_RTU協(xié)議主機(jī)發(fā)送的命令的一些問(wèn)題

• 01 讀保持線圈狀態(tài)（Read coil status）

• 02 讀輸入線圈狀態(tài)（Read input status）

• 03 讀保持寄存器（Read holding register）

• 04 讀輸入寄存器（Read input register）

• 05 寫(xiě)單個(gè)線圈（Force single coil）

• 06 寫(xiě)單個(gè)寄存器（Preset single register）

• 15 寫(xiě)多個(gè)線圈（Force multiple coils）

• 16 寫(xiě)多個(gè)寄存器（Preset multiple registers）

這些都是什么意思？

答：01 讀取邏輯線圈組狀態(tài)

02 讀取離散量線圈組狀態(tài)

03 讀取一個(gè)或多個(gè)保持寄存器的二進(jìn)制值

04 讀取一個(gè)或多個(gè)輸入寄存器的二進(jìn)制值

05 改變邏輯線圈狀態(tài)

06 改變單個(gè)寄存器的二進(jìn)制值

15 改變多個(gè)寄存器的二進(jìn)制值

16 指定多個(gè)操持寄存器的二進(jìn)制值

五 OPC 轉(zhuǎn)modbus RTU 方式我現(xiàn)在有一個(gè)OPC服務(wù)器，里面很多tag，tag是AB里出來(lái)的，怎么將tag連到modbus？

Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link等等是各中PLC硬件支持的通訊協(xié)議，這個(gè)是各廠商的硬件屬性一樣．只是現(xiàn)在計(jì)算機(jī)組態(tài)軟件都支持很多種協(xié)議的PLC．你理解反了．

Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link這些協(xié)議，是一種通訊協(xié)議，一般不需要你去編程，就好象你使用計(jì)算機(jī)，你不需要編寫(xiě)IP協(xié)議一樣，只是要遵循它．

遵循的意思就是，你必須按照該廠家所支持的協(xié)議在PLC或者DCS硬件組態(tài)的時(shí)候按照該通訊協(xié)議設(shè)置硬件．其實(shí)這個(gè)很簡(jiǎn)單．這里簡(jiǎn)單指的是，你學(xué)編程，重點(diǎn)是編寫(xiě)執(zhí)行控制的動(dòng)作的程序，硬件通訊協(xié)議不需要你自己動(dòng)手寫(xiě)。

六什么是modbus rtu master？

就是選RTU模式，因?yàn)镸ODBUS分為ASCII模式和RTU模式，MASER就是設(shè)置為主站，一般為PLC端，變頻器設(shè)為從站，還要注意主站和從站地址的設(shè)置。

七 Modbus rtu 為什么沒(méi)有開(kāi)始和結(jié)束標(biāo)記？

由于Modbus rtu幀的每個(gè)字節(jié)是16進(jìn)制數(shù)，數(shù)值范圍在00~FF，若像Modbus ASCII那樣用02、03表示開(kāi)始和結(jié)束標(biāo)記，則與數(shù)值2、3發(fā)生沖突，無(wú)法判斷其是標(biāo)記還是數(shù)值，無(wú)法數(shù)據(jù)解包。

八 modbus tcp 到 rtu的轉(zhuǎn)換？

請(qǐng)仔細(xì)查看幀格式，

modbus RTU 地址域功能碼數(shù)據(jù) 差錯(cuò)校驗(yàn)

modbus TCP 目的地址協(xié)議id 長(zhǎng)度單元號(hào) 功能碼數(shù)據(jù)

寫(xiě)一個(gè)TCP轉(zhuǎn)RTU的程序放到設(shè)備里做modbus網(wǎng)橋即可

九 MODBUS RTU通訊線被燒？

用萬(wàn)用表量一下出來(lái)的通訊線，電壓不超過(guò)5V應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題，一般不會(huì)燒東西，接的時(shí)候區(qū)分正和負(fù)。很多產(chǎn)品B是正，量一下看看。

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